【正文】 Uf0②①0322022/6/3 致遠控制 46 調試時如何設定 U/f比？ ? 首先，根據負載在最低速時阻轉矩的情況對 U/f比進行初選，初選值適當偏小。圖 4－ 3中的曲線①、②和③分別是額定頻率為 50、 60和 100Hz時的U/f比。 ? 實現點動的方式主要有兩種： ? 外接控制 如圖 4－ 5，在點動接線端JOG與公共端 CM之接入按鈕開關即可，大多數變頻器都備有點動接線端 ? 鍵盤控制 部分變頻器在面板上專門配置了點動鍵，進行點動控制。 ? 。各接點的狀態(tài)與速度擋之間的對應關系如表 在某程序段需要用第三擋速度，則在該程序段令觸點 X X2接通而 X3斷開，變頻器將輸出第三擋頻率 ? 0 1 2 3 4 5 6 7 X1 0 1 0 1 0 1 0 1 X2 0 0 1 1 0 0 1 1 X3 0 0 0 0 1 1 1 1 X 1X 1X 2X 2X 3X 3CM2022/6/3 致遠控制 51 實現多擋轉速運行時，有哪些相關設定？ ? 各擋轉速的升速和降速時間，大多數變頻器都可以設定多擋加速時間和減速時間 ? 正、反轉設定 正、反轉由接點 FWD(正轉 )和 REV(反轉 )的狀態(tài)來決定 ? 多擋轉速，各擋的加、減速時間以及正、反轉的綜合設定的例子如圖所示。 ? nTT L0n 2nn2022/6/3 致遠控制 53 怎樣減小驅動系統(tǒng)的噪聲？ ? 在 SPWM的脈沖序列中，各脈沖的寬度是由正弦波和三角波的交點來決定的，如圖 4－ 11。 ? 為了減小由于上述原因引起的噪聲，較新型的變頻器中提供了在一定范圍內調整載波頻率的功能。 ? 除此以外，由于線路中有電感的原因，在過渡過程中也可能出現時間極短的瞬間過電壓，這種過電壓及其保護，不在本文討論之列。 2022/6/3 致遠控制 56 欠電壓的原因有哪些？ ? 主要有兩個方面： ? 電源方面 ? (1) 電源電壓低于額定電壓的 10％ ? (2) 電源缺相 ? 主電路方面 ? (1) 整流器件損壞 (斷路 )：如圖 5－ 1，如果六個整流二極管中部分損壞，整流后的電壓將下降。 ? 如果 KA未動作或其觸頭接觸不良，或晶閘管未導通，使電阻 R長時間接入電路，將導致直流側的欠電壓 。對于過流保護，變頻器在出廠前已經整定好，用戶一般不能自行設定。概括起來，有：大功率晶體管過熱、冷卻風扇的電機過熱以及環(huán)境溫度過高等。 ? 短路性過流 ? 主要原因有： ? (1) 負載側短路 ? (2) 負載側接地 ? (3) 變頻器逆變橋同一橋臂的上下兩晶體管同時導通，形成“直通”。 2022/6/3 致遠控制 59 變頻器如何顯示故障原因？ ? 各種變頻器對故障原因的顯示方法很不一致。如日本三肯公司生產的 SVF系列變頻器中，代碼 3表示過載過流； 4表示沖擊過流； 5表示過壓等等。 2022/6/3 致遠控制 60 測量主電路時，應注意哪些問題？ ? (1) 測絕緣 ? 首先，應將接至電源和電動機的連線斷開，然后將所有的輸入端和輸出端都接連起來，如圖 6－ 2。 ? (4) 測波形 ? 用示波器測主電路電壓和電流波形時，必須使用高壓探頭。用普通儀表測量時，讀出的數據將偏低。 2022/6/3 致遠控制 62 如何判斷整流和逆變器件的好壞？ ? 如圖 6－ 3，主電路的主要接線端有 8個：進線端 R、 S、 T；出線端 U、 V、 W；直流正確P和直流負端 N。所以，在設計變頻器的主電路時，必須絕對避免電源通入輸出端的可能性。所以： ? (1) 控制線與主電路間的距離應不小于 100mm 。 ? 。 ? +交流 ( 或直流 ) 直流2 0 0 ~5 0 00 . 1 ~ 0 . 2 u F－2022/6/3 致遠控制 68 程序設定的一般步驟如何？ ? (1) 首先按下模式轉換開關，使變頻器進入編程模式。 ? (5) 按寫入鍵或設定鍵，將修改后的數據寫入。 ? (2) 如有外接設定和外接儀表，則在通電后進行校準。原則是：在不過流或不過壓的前提下，盡量縮短加、減速時間。 2022/6/3 致遠控制 70 怎樣描述電動機的帶載能力？ ? 一般情況下，電動機的帶載能力由額定轉矩 TMN來描述。m ? nMN－－額定轉速， r/s ? PMN－－額定功率， kW ? 變頻時，對應于每一擋頻率 fx，電動機都有一個允許長時間輸出的有效轉矩 T MX。其機械特性方程是： ? TL＝ TLO＋ K L所以其最高工作頻率不允許超過額定頻率： ? fmax≤ f N………………………………………………(8 7) ? (2) U/f比 由于平方律負載在低速時的阻轉矩很小，即使在基本 U/f比時，電機的有效轉矩 (圖 8－ 4中之曲線 ) 仍比負載轉矩大得多。 2022/6/3 致遠控制 73 為什么說平方律負載應用了變頻調速后，節(jié)能效果特好？ ? 平方律負載調速的主要目的是為了調節(jié)液體或氣體的流量。L＝ n LN/2，則： P39。 ? 也能帶動負載的前提下，盡量降低 U/f比。其工作特點主要有： ? (1)在不同轉速下，允許的最大切削速度 (線速度 )是相同的。該曲線上任意一點的 TLnL乘積都是相等的，如圖中之面積 OABC和 O39。 ? (3)速度選定后，在切削過程中是不進行調速的。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的干擾信號。 ? (3) 最高工作頻率 (變頻器的載波頻率 )介于 GTR和功率場效應管之間，達15－ 20kHz。 2022/6/3 致遠控制 79 變頻器配置了哪些操作鍵？ ? 各種變頻器對操作鍵的配置及各鍵的名稱差異很大，歸納起來，有以下幾類： ? (1) 模式轉換鍵：用來更改工作模式。有的變頻器還配置了橫向移位鍵 ( 或 )，用以加速數字的更改。 ? (4) 運行操作鍵：在按鍵運行模式下，用來進行“運行”、“停止”等操作。 ? (6) 數字鍵：有的變頻器配置了“ 0～ 9 ” 和小數點“ ? (2) 外控運行模式：即通過外接控制信號如：電位器： 0～ 177。 ? (2) 在預置設定時，已經設定為外控運行模式。各公司所用的接口互相間常常是不能互換的。它有兩個其磁場互相垂直的獨立直流電路，電流分別為 iM和 i T。 ? 電流反饋用于反映負載的情況，使直流信號中的轉矩分量 iT*能隨負載而變，從而模擬出和直流電動類似的工況。由于新系列變頻器已能夠根據負載電流的大小和相位進行充分的轉差補償，使電動機具有足夠硬的力學特性，對于大多數用戶來說，已能滿足要求，不再需要在變頻器外部調置反饋環(huán)節(jié)了。圖中，曲線①是電動機在額定負載時的基本力學特性；曲線②和③分別是負載減輕和加重時的實際力學特性；曲線④便是負載所得的宏觀力學特性。所以，在運行過程中，變頻調速器的頻率顯示不停地隨同載而變動，便是完全正常的了。 2022/6/3 致遠控制 88 低速運行時 ? 低速運行時能保證頻率精度嗎？ ? 由于變頻器內都是用計算機系統(tǒng)進行數字量控制的，故頻率精度不會有問題。至少也應選用具有“自動轉矩補償”功能的變頻器，可避免上面所說的空載時流跳閘的問題。因外接信號的＋ 10V和變頻器內的＋ 10V之間很難完全一致。解決的方法如下： ? (1) 新系列的變頻調速器中，針對上述現象，專門設置了起動前直流制動的功能，目的是：在起動前，使電動機的轉子處于停止狀態(tài)。 2022/6/3 致遠控制 93 對于風機和泵類負載， U/f比 (轉矩補償 )選大了，有什么害處？ ? 當運行頻率低于額定頻率 (fxfN)時，變頻調速器的輸出電壓比鼓風機實際面要的高，將出現“大馬拉小車”的現象，浪費了電能。只有當制動單元 VB已經短路 (擊穿 )時，制動電阻才可能一開機就發(fā)熱。只要 RB的阻值未變，制動單元可不變。但變頻調速系統(tǒng)因并不處于降速狀態(tài)，制動回路不接通，再生的電能無處釋放，故而很容易過壓。 ? (2) 在普通的變頻調速器中增加再生能耗回路，將再生電能消耗掉。 ? (2) 能耗單元：用于接通和斷開能耗電路。 2022/6/3 致遠控制 99 變頻器具有重合閘功能，但當進線處的接觸器斷開后，立即再接通時，卻出現 “ 欠壓 ” 顯示，需等直流電路放電完畢后才能重新工作，是什么原因？ ? (1) 瞬時停電后的重合閘，允許停電的時間只有數秒鐘，手控接觸器時，觸點斷開與再接通之間的間隔，很容易超過規(guī)定的時間，重合閘功能已經失效。但在實際工作中常常是行不通的。個別情況下，如停電時，電動機能立即停住的，則可以。在這兩種狀態(tài)下，其功率是很小的。 ? 所以，逆變用的功率模塊是絕對不允許在放大區(qū)稍有停留的。 ? 2) 主回路的高壓電容的容量也很大，且因電壓很高 (500~600V)，要衰減最快。 ? 因此，欠壓保護的第一個反應就是首先將逆變管的工作迅速封鎖。 ? 3) 驅動電路的儲能容量要小得多，且其輸出阻抗也小，所以衰減最快。而在各部分中： ? 1) 控制系統(tǒng)的儲能容量最大，輸出阻抗也最大，故衰減最慢。 ? 如果模塊工作在放大狀態(tài)，假設其管壓降為 100V，工作電流仍為 100A ，則其功耗為：Po39。因為欠壓保護不僅僅是保護電網電壓的不足，更重要的是進行停電保護。而復位后，變頻器的輸出頻率是從 0Hz開始的。這是因為：如未曾預置的話，則一旦斷電，其欠壓保護功能將迅速結束控制系統(tǒng)的所有工作，并顯示“欠壓”信號；如果事先預置了的話，則斷電時，欠壓信號將只封鎖逆變管的工作，控制系統(tǒng)的其他工作則并不中斷，電源恢復時，可以繼續(xù)工作。 2022/6/3 致遠控制 98 再生能耗單元如何構成？ 一般說來，在操作頻繁的情況下，以采用大功率晶體管模塊為宜。所不同的是，它是在運行過程中，當直流電壓超出一定限值時被接通。當直流電壓過高時，使晶閘管處于有源逆變狀態(tài)，將直流電能逆變成三相交流電反饋給電網。所以在設計時，制動單元 VB是按“長期運行”選定的。通電時間長了，或通電比較頻繁的，就會出現發(fā)熱嚴重的現象。因為在正常情況下，制動回路只有在降速過程中才被接通。使剛起動時頻率上升的速度盡量地延緩 2022/6/3 致遠控制 92 水泵停機時，因有水的阻力的原因，不存在慣性，制動時間可否設定得很短？ ? 就變頻調整速系統(tǒng)而言，在上述情況下，制動時間設定得短些，不存在任何問題。針對上述具體例子，調整方式如下： ? fmax%=50/=% ? 或 fma= 50= ? 式中 fmax－－頻率增益的調整值； f max%是其百分比值 2022/6/3 致遠控制 91 鼓風機在起動前，其風葉常常因自然風而自行轉動，有時甚至引起因起動電流過大而跳閘，怎么辦？ ? 鼓風機的風葉在起動前因自然風而轉動時，其轉向往往是反方向的，這使電動機在起動時處于“反接”狀態(tài)。具體方法如下： ? 假設外接給定信號 Fs=0時，變頻器的輸出頻率為 f BO=。空載時，轉子電流很小，轉子電流的去磁作用也很小，電機磁路處于高度飽和狀態(tài)，其勵磁電流將出現很大的尖峰，有可能導致過流跳閘。如果是普通電機，則因為低速時電動機內部的散熱情況變差，其負載能力有所下降。但是，使力學特性平移，依然是提高負載側宏觀力學特性硬度的主要手段。 2022/6/3 致遠控制 86 矢量控制時，頻率顯示常常很不穩(wěn)定是正?，F象嗎？ ? 除同步電動機以外的電機調速系統(tǒng)，所得到的很硬的力學特性，是從負載側看去的一種宏觀效果。 ? 控制器直 /交變換2 /3變換直 /交變換2 /3變換逆變電路M給定信號速度反饋i M *i T *i a *i B *i A *i A *i C *2022/6/3