【正文】 14 三、中斷指令 ?中斷返回 FNC03 IRET 開中斷 FNC04 EI 關(guān)中斷 FNC05 DI ?均無操作數(shù) ?梯形圖 開中斷范圍 X0 I100 X10 FEND IRET EI DI IRET I101 中斷子程序 2 中斷子程序 1 Date: 2022/6/3 Page: 15 ?說明 ?在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。 ?中斷指針共有 15個：輸入中斷 6個，定時器中斷 3個，計數(shù)器中斷 6個。 ?中斷的優(yōu)先級別 ?多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。 三、中斷指令 Date: 2022/6/3 Page: 16 ?無操作數(shù) ?梯形圖 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 *四、主程序結(jié)束指令 FNC06 FEND Date: 2022/6/3 Page: 17 ?說明 ?與 END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時程序返回到0步。 ?如果多次使用 FEND指令，在最后的 FEND和 END之間編寫子程序或中斷子程序 *四、主程序結(jié)束指令 FNC06 FEND Date: 2022/6/3 Page: 18 ?無操作數(shù) ?警戒定時器是一個專用定時器，其設(shè)定值存放在特殊的數(shù)據(jù)寄存器 D8000中，并以 ms為計時單位。 ?當(dāng)掃描周期大于 100ms時，即超過了警戒定時器的設(shè)定值，警戒定時器的邏輯線圈被接通， CPU立即停止執(zhí)行用戶程序，同時切斷全部輸出，并且報警顯示。 ?也可以通過 MOV指令修改警戒定時器的設(shè)定值（ D8000的值）。 ?WDT指令可用在 FORNEXT之間。如果指定為 32768～ 0，則作 n=1處理。 ?程序中 FORNEXT是成對出現(xiàn)的， FOR在前， NEXT在后不可倒置，否則出錯。 六、循環(huán)指令 Date: 2022/6/3 Page: 21 第三節(jié) 傳送和比較指令 一、比較指令 FNC10 CMP 二、區(qū)間比較指令 FNC 11 ZCP 三、傳送指令 FNC 12 MOV 四、移位傳送指令 FNC 13 SMOV 五、取反傳送指令 FNC 14 CML 六、塊傳送指令 FNC 15 BMOV 七、多點傳送指令 FNC 16 FMOV 八、數(shù)據(jù)交換指令 FNC 17 XCH 九、變換指令 FNC 18 BCD FNC 19 BIN Date: 2022/6/3 Page: 22 ?操作數(shù) [S1]、 [S1] ： K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z [D]： Y、 M、 S ?梯形圖 [S1] K100C10的當(dāng)前值時， M0 = ON K100=C10的當(dāng)前值時， M1 = ON K100C10的當(dāng)前值時， M2 = ON M0 M1 M2 X0 [S2] [D] CMP K100 C10 M0 *一、比較指令 FNC10 CMP Date: 2022/6/3 Page: 23 ?說明 ?該指令是將源操作數(shù) [S1]和 [S2]的中數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送目標操作數(shù) [D]中去。 ?當(dāng) X0由 ON→OFF 時，不執(zhí)行 CMP指令， M0～ M2保持斷開前的狀態(tài)，用復(fù)位指令 RST才能清除比較結(jié)果。 ?可以 32位二進制數(shù)比較和 脈沖 執(zhí)行方式。 *一、比較指令 FNC10 CMP Date: 2022/6/3 Page: 24 ?操作數(shù) [S1]、 [S1] ： K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z [D]： Y、 M、 S ?梯形圖 K100≤ C10的當(dāng)前值 120時， M1 = ON [S1] K100 C10的當(dāng)前值時， M0 = ON K120 C10的當(dāng)前值時， M2 = ON M0 M1 M2 X0 [S2] [D] ZCP K100 K120 C10 M0 [S] 二、區(qū)間比較指令 FNC11 ZCP Date: 2022/6/3 Page: 25 ?說明 ?ZCP指令是將源操作數(shù) [S]的數(shù)據(jù)和兩個源操作數(shù) [S1]和 [S2]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到 [D]中， [D]為三個相鄰元件的 首地址 。 ?當(dāng) X0由 ON→OFF 時，不執(zhí)行 ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復(fù)位指令才能清除。 二、區(qū)間比較指令 FNC11 ZCP Date: 2022/6/3 Page: 26 ?操作數(shù) [S1]、 [S1] ： K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z [D]： KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z ?梯形圖 X0 MOV K100 D10 K100→(D10) *三、傳送指令 FNC12 MOV Date: 2022/6/3 Page: 27 ?說明 ?該指令將源操作數(shù) [S]中的數(shù)據(jù)傳送到目標操作數(shù) [