【正文】 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 圖為用于工件夾緊的減壓回路。圖示狀態(tài)，低壓由減壓閥 1調(diào)定；當二通閥通電后，閥 1出口壓力則由遠程調(diào)壓閥 2決定，故此回路為二級減壓回路。它能使系統(tǒng)中的局部壓力遠高于液壓泵的輸出壓力 。 液壓泵的卸荷有 流量卸荷和壓力卸荷兩種。 常見的壓力卸荷方式有以下幾種： 卸荷回路 卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 1 換向閥卸荷回路 Ｍ、Ｈ和Ｋ型中位機能的三位換向閥處于中位時，泵即卸荷。 這種回路切換時壓力沖擊小，但 回路中必須設(shè)置單向閥等背壓閥，以使系統(tǒng)能保持 MPa 左右的壓力，供操縱控制油路之用 。當執(zhí)行元件停止運動時，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)泵卸荷。當系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥 1的調(diào)定值時，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。 圖 用卸荷閥的卸荷回路 2YA1YA3142蓄能器保壓 卸荷閥使泵卸荷 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 二通插裝閥的卸荷回路 外控式順序閥的卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 為了使高壓大容量液壓缸中存儲的能量緩慢釋放，以免在突然釋放時產(chǎn)生很大的液壓沖擊，可采用釋壓回路。 釋壓回路 卸壓回路 卸壓（釋壓）回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 釋壓回路 釋壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 有的機械設(shè)備在工作過程中 ,常常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在其行程終止時 ,保持壓力一段時間 ,這時需采用保壓回路 。 常用的保壓回路有以下幾種 : 保壓回路 保壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 蓄能器保壓回路 1 利用蓄能器的保壓回路 借助蓄能器來保持系統(tǒng)壓力 ， 補償系統(tǒng)泄漏 。 當主換向閥左位工作時 ，油缸向右移動進行夾緊工作 ， 壓力升至少調(diào)定值時 ， 液壓泵卸荷 ， 油缸由蓄能器保壓 。 因而 ， 液壓系統(tǒng)的功率損失小 ，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量 ， 因而其效率也較高 。 當油缸壓力下降到下限值時 ，電接點壓力表發(fā)電信號 ， 電磁鐵 2YA通電 ，換向閥右位得電 ， 液壓泵給系統(tǒng)補油 ， 壓力上升 。 1 用單向順序閥的平衡回路 圖 用單向順序閥的平衡回路 1 平衡回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 調(diào)節(jié)單向順序閥 1的開啟壓力 ,使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓 .活塞下行時 ,由于回路上存在一定背壓支承重力負載 ,活塞將平穩(wěn)下落 。 該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。 分類： 調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路 。又可分為 節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速回路 。 液壓缸差動連接回路、采用蓄能器的快速運動回路、雙泵供油回路、用增速缸的快速運動回路。 速度控制回路 速度控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 調(diào)速回路概述 液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié) 液壓缸和液壓馬達 的運動速度，以適應(yīng)主機的工作循環(huán)需要。 液壓缸的速度為： Aq?? 液壓馬達的轉(zhuǎn)速 : Vqn?式中 q — 輸入液壓缸或液壓馬達的流量； A — 液壓缸的有效面積 （ 相當于排量 ） ； V— 液壓馬達的每轉(zhuǎn)排量 。 (2)容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 根據(jù)流量閥在回路中的位置不同， 分為 進油 節(jié)流調(diào)速回路 、 回油 節(jié)流調(diào)速回路和 旁路 節(jié)流調(diào)速回路 三種回路， 前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的 供油壓力 不隨負載變化而變化又被稱為 定壓式節(jié)流調(diào)速回路； 而旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的 供油壓力 隨負載的變化而變化又被稱為 變壓式節(jié)流調(diào)速回路。 注意 節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間 節(jié)流式調(diào)速回路 進油節(jié)流回路 溢流閥的作用：（ 1） 調(diào)整并基本恒定系統(tǒng)的壓力 ； （ 2） 將液壓泵輸出的多于流量溢回油箱 。 minq? — 通過溢流閥的最小溢流量。以 v為縱坐標 ,F為橫坐標，將式()按不同節(jié)流閥通流面積 AT作圖，可得一組拋物線，稱為進口節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性曲線。調(diào)節(jié)AT可實現(xiàn)無級調(diào)速，當 AT調(diào)定后，速度隨負載的增大而減小，當負載最大時液壓缸的移動速度為零，為了保證該回路正常工作，必須使泵的工作壓力大于負載壓力，以保證節(jié)流閥的工作壓差大于零。 ??? )( 11111 FApACAAq pT ????2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 液壓缸運動速度受負載影響的程度 ， 可用回路速度剛性 kv來評定 。它是速度 — 負載特性曲線上某點處斜率的倒數(shù) 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 結(jié)論： (1) 對同一節(jié)流閥，在小通流面積下工作，回路速度剛性較好，速度受負載的影響較小。 (3)當節(jié)流閥開度一定時 (即對同一條特性曲線而言 )，負載愈小，速度剛度愈高。但在該種工況下工作，系統(tǒng)的功率損失較大，回路效率較低。 q?1qqq p ??? 進油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失 和節(jié)流功率損失 qpPp ?? ?1 12 qpP T???pqpqpPPPppp 11P1ci PP ?????? () 1 q p q p P T p ? ? ? ? ? 節(jié)流式調(diào)速回路 回路效率： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 （ 4） 調(diào)速特性 調(diào)速特性是以其所驅(qū)動的液壓缸在某個負載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比（調(diào)速范圍）。 由于存在溢流功率損失和節(jié)流功率損失 ， 這種調(diào)速回路效率較低 ， 故進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載 、低速 、 負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng) 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 在執(zhí)行元件的回油路上串接一個節(jié)流閥 ， 即構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速回路 ， 如圖719所示 。 (3) 油液發(fā)熱對回路的影響 進口節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加； (4) 啟動性能 出口節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構(gòu)的前沖現(xiàn)象。 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 3 旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié) 溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負載 。 111111)()(AAFCAAFkqAqv Tt????? 節(jié)流式調(diào)速回路 液壓缸的速度： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 （ 3） 功率特性 回路的輸入功率 ppp qpqpP 1p ?? 回路的輸出功率 11111 qpApFP ??? ??回路的功率損失 qpqpqpPPP pp ?? 11111 ?????回路效率 pp qqqpqpPPp11111????旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無溢流損失 ，功率損失較小。為克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 已知： qP=25L/min， A1＝ 100cm2， A2＝ 50cm2， F由零增至30000N時活塞向右移動速度基本無變化， v=20cm/min，如調(diào)速閥要求的最小壓差 ，求：（ 1）溢流閥的調(diào)整壓力 是多少（不計調(diào)壓偏差）？泵的工作壓力是多少？（ 2）液壓缸可能達到的最高工作壓力是多少？（ 3）回路的最高效率是多少？ M P ap in ??Yp解：（ 1）溢流閥應(yīng)保證回路在 時 仍能正常工作，根據(jù)液壓缸受力平衡式： NFF 3 0 0 0 0m a x ??m a x2m i nm a x221 FApFApAp Y ?????M P aAFApp Y )( 1m a x2m i n ????得 PqLLvAq ????? m i n/2m i n/1020220311進入液壓缸大腔的流量： 溢流閥處于正常溢流狀態(tài)，所以泵的工作壓力 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 M P app YP ??（ 2）當 時，液壓缸小腔中壓力達到最大值，由液壓缸受力平衡式 故： 0m in ?? FF2m a x1 ApAp Y ?MP aMP apAAp Y 21m a x2 ????（ 3） ，回路效率最高 NFF 3 0 0 0 0m a x ??1060251060203 0 00 0362??????????PP qpFv? 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 容積調(diào)速回路按油液的循環(huán)方式不同，可分為 開式 和 閉式兩種。 優(yōu)點是：油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，并得到良好的冷卻。 容積調(diào)速回路是用 改變泵或馬達的 排量 來實現(xiàn)調(diào)速的 。 缺點： 結(jié)構(gòu)較復雜 ， 成本較高 。只有少量的液壓油通過補油液壓泵從油箱中吸油進入到系統(tǒng)中，實現(xiàn)系統(tǒng)油液的降溫、補油。 缺點是：散熱條件差。 閉式 ：泵 —— 執(zhí)行元件 —— 泵。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 1)泵 缸開式容積調(diào)速回路 。當負載增加到一定值時，在低速下會出現(xiàn)活塞