【正文】 很大的功率損失。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 1 液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 于是無桿腔排出的油液與泵 1輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。 缸差動(dòng)連接的快速回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 7－ 38所示為一補(bǔ)助能源回路 。 將換向閥移到閥左位或右位時(shí) ， 液壓泵和蓄能器所儲(chǔ)存的液壓油即釋放出來加到液壓缸 ，活塞快速前進(jìn) 。 當(dāng)換向閥移到閥中位時(shí) ，液壓泵向蓄能器充液 ，隨蓄能器內(nèi)油量的增加 ， 壓力升高到液控順序閥的調(diào)定壓力時(shí) ，泵卸荷 。 蓄能器快速回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 2．采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 蓄能器快速回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 當(dāng)換向閥 6處圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥 3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)； 圖 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 設(shè)定雙泵供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力 低壓大流量泵 1和高壓小流量泵 2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源。 3 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 換向閥 6的電磁鐵通電后 , 缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥 7回油箱，系統(tǒng)壓力升高， 達(dá)到順序閥 3的調(diào)定壓力后 ,大流量泵 1通過閥3卸荷 ,單向閥 4自動(dòng)關(guān)閉 ,只有小流量泵 2單獨(dú)向系統(tǒng)供油 ,活塞慢速向右運(yùn)動(dòng) . 設(shè)定小流量泵 2的最高工作壓力 注意 ：順序閥 3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥 5的調(diào)定壓力低 10%20%。 快速運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 快速運(yùn)動(dòng)回路 雙泵供油快速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 速度換接回路 速度換接回路的 功用 是 使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。 這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件 快速到慢速 的換接，而且也包括 兩個(gè)慢速之間 的換接 。 實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有 較高的速度換接平穩(wěn)性。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 7－ 40所示的為用行程閥來實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn) ,當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥時(shí)，行程閥關(guān)閉 ,液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時(shí) ,壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。 這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn) , 換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行 程閥的安裝位置不能任意布置，管 路連接較為復(fù)雜 。若將行程閥改為 電磁閥， 安裝連接比較方便 , 但速 度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向 精度都較差 。 行程閥控制回路 快速與慢速換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 7－ 43所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 。 第二個(gè)調(diào)速閥比第一個(gè)調(diào)速閥的開口小 ， 電磁閥斷電時(shí)油缸速度由調(diào)速閥 1調(diào)定 ， 通電使由調(diào)速閥 2調(diào)定 。 兩種慢速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 兩種慢速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在液壓與氣壓系統(tǒng)中 ， 用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸 （ 或馬達(dá) ） 提供液壓油或壓縮空氣 ， 按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制 ， 完成預(yù)定功能的回路 ， 稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路 。 多缸動(dòng)作回路 分類： 順序動(dòng)作回路 同步動(dòng)作回路 互不干擾回路 多缸運(yùn)動(dòng)控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 順序動(dòng)作回路的功用是 使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作 。 如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。 行程控制 按控制方式不同 壓力控制 順序動(dòng)作回路 時(shí)間控制 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 1． 行程開關(guān)控制順序動(dòng)作回路 圖 。 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 行程開關(guān)和電磁閥控制的順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 2． 壓力控制順序動(dòng)作回路 圖 。 回路動(dòng)作的可靠性取決于 順序閥的性能 及其 壓力調(diào)定值 ,即它的 調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的壓力高出 ～，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動(dòng)作。 適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。 其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作靈敏 ,安裝連接較方便； 缺點(diǎn)是可靠性不高 ,位置精度低。 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 壓力控制順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或速度運(yùn)動(dòng) ， 也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng) 。 同步運(yùn)動(dòng)回路 同步運(yùn)動(dòng)包括 速度同步 和 位置同步 兩類。 速度同步 是指各 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 相同；而 位置同步 是指各 執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量 。 同步缸 A、 B兩腔測(cè)有效面積相等，且兩工作缸面積也相等，則能實(shí)現(xiàn)同步。 采用同步缸或同步馬達(dá)的同步運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 同步運(yùn)動(dòng)回路 兩個(gè)液壓馬達(dá)軸剛性連接，可把等量的壓力油分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓缸中，使兩液壓缸同步。 采用了相同結(jié)構(gòu)和排量的液壓馬達(dá) 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 同步運(yùn)動(dòng)回路 帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 多缸快慢速互不干擾回路的 功用 是 防止 液壓系統(tǒng)中 幾個(gè)液壓缸 因速度快慢的不同而 在動(dòng)作上的相互干擾。 雙泵供油實(shí)現(xiàn)的多缸快慢速互不干擾回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 雙泵互不干擾回路 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) ② 右活塞壓下行程開關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) ④ 左活塞壓下行程開關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) 停止 例題： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 + — — — ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) + — + — ② 右活塞壓下行程開關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) + — — + ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) — + — — ④ 左活塞壓下行程開關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) — — — — 停止 例題： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 + — — — ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) + — + — ② 右活塞壓下行程開關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) — + + — ④ 左活塞壓下行程開關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) — — — + ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) — — — — 停止 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖中溢流閥的調(diào)定壓力為 5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力為，設(shè)液壓缸的無桿腔面積 A＝ 50 cm2，液流通過單向閥和非工作狀態(tài)下酌減壓閥時(shí)，其壓力損失分別為 。試問：當(dāng)負(fù)載分別為 0kN、 30kN時(shí)， (1)液壓缸能否移動(dòng) ? (2)A、 B和 C點(diǎn)壓力數(shù)值各為多少 ? 0kN時(shí)：能 ：能 30kN時(shí)：不能 M P ap B ?；M P ap A ?M P ap B ?M Pap C 0?M Pap A 2?M P ap B ?M P ap C ?MP aAFp C ???M P ap A 5?2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 作業(yè)： 726 729 734 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) Take a Break