嵌入式系統(tǒng)四川大學(xué)-在線瀏覽
2025-06-19 13:34本頁面
【正文】 和軟實時的 區(qū)別 就在于對外界的事件做出反應(yīng)的時間。在硬實時系統(tǒng)中如果出現(xiàn)了這樣的情況就意味著巨大的損失和災(zāi)難。 軟實時系統(tǒng)：在系統(tǒng)負(fù)荷較重的時候，允許發(fā)生錯過時限的情況而且不會造成太大的危害。 23 硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)實現(xiàn)的 區(qū)別 主要是在選擇調(diào)度算法上。 24 3. 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 ?國防武器設(shè)備，如導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)、雷達(dá)識別、電子對抗設(shè)備等。 ?過程控制，即對生產(chǎn)過程中各種動作流程的控制，這種控制是在對被控對象和環(huán)境進行不斷觀測的基礎(chǔ)上做出及時反應(yīng)的，如流水線控制、金屬加工控制等。 ?消費產(chǎn)品，各式各樣的信息家電產(chǎn)品，如數(shù)字電視、微波爐等（ PDA和機頂盒、 IP電話）。 25 26 Compaq h1930 Lipman POS terminal Palm Tungsten Palm Zire 71 Sony Clie PEGNX80V Siemens MC60 軍用偵察機器人 單兵攜帶偵察機器人形式，支臂履帶式、常規(guī)履帶式和模塊化重組式。 29 ? 2022年 11月 28日，以色列一選舉投票點，發(fā)生槍擊事件，造成至少 7人死亡，數(shù)十人受傷。 30 高性能武器平臺 31 仿生機器魚 （五個關(guān)節(jié)，長度 890mm，圓柱截面 110mm，尾鰭垂直高度 205mm，尾鰭弦長 89mm） 32 33 基于 Win CE的移動機器人平臺 34 基于 RTLinux的仿人機器人 高 48 cm 重 : 6 kg 靈活性： 20 DOF 操作系統(tǒng) : RTLinux 接口形式 : USB (12Mbps) 響應(yīng)周期 : 1ms 能源： DC24V x (150W) 制造：富士通 35 高性能、高可靠、體積小的應(yīng)用需求 ?電源子系統(tǒng) ?CPLD 脈寬調(diào)制系統(tǒng) ?單片機 ?伺服電機組 ?仿水魚外皮 ?魚體骨架 ?小魚子系統(tǒng)的實物圖 ?工控機不能直接應(yīng)用 ?單板機很難實時處理多任務(wù)，檢測、控制、協(xié)調(diào)、通訊等 ?一般 PC功耗很大 36 醫(yī)用機器人 37 攝像機 標(biāo)定 38 二自由度機器人平臺與 網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動單元 特點： ? SCARA結(jié)構(gòu) ? 直流伺服驅(qū)動 ? RS485網(wǎng)絡(luò)接口 ? TMS320 F240DSP ? 高精度位置速度控制 ? 可編程 I/O口 39 40 41 遠(yuǎn)程控制 柜機空調(diào) 42 帶電力載波的網(wǎng)絡(luò)洗衣機 43 家用方面：數(shù)字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲設(shè)備 44 家庭智能管理系統(tǒng) ? 社區(qū)建筑的水、電、煤氣表的遠(yuǎn)程自動抄表，安全防火、防盜系統(tǒng)，遠(yuǎn)程點菜器 等。 54 ? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點和管理節(jié)點。 ? 傳感器節(jié)點監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其它節(jié)點逐跳進行傳輸，在傳輸過程中數(shù)據(jù)可能被多個節(jié)點處理，經(jīng)過多跳后路由到匯聚節(jié)點，最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達(dá)管理節(jié)點。 任務(wù)管理中心 Inter、衛(wèi)星或移動通信網(wǎng)絡(luò)等 匯聚節(jié)點 ? 什 么 是無 線傳 感器 網(wǎng)絡(luò) ？ 監(jiān)測區(qū)域 傳感器節(jié)點 56 ? 無線傳感網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)、分布式智能信息處理技術(shù)等 ? 無線傳感網(wǎng)絡(luò)可以在長期無人值守的狀態(tài)下工作，在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、智能交通、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災(zāi)、防恐反恐、危險區(qū)域遠(yuǎn)程控制等許多領(lǐng)域都有重要的科研價值、巨大的實用價值和廣闊的市場前景 傳感器網(wǎng)絡(luò) 戰(zhàn)場評估 生活習(xí)性監(jiān)測 地震監(jiān)測 深海監(jiān)控 醫(yī)療狀況監(jiān)控 目標(biāo)跟蹤和檢測 小區(qū)安全監(jiān)控 ? 無 線傳 感器 網(wǎng)絡(luò)應(yīng) 用 精細(xì)農(nóng)業(yè) 森林火災(zāi)監(jiān)控 58 4 嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式微處理器 嵌入式微處理器有許多種流行的處理器核，芯片生產(chǎn)廠家一般都基于這些處理器核生產(chǎn)不同型號的芯片 . 59 1. ARM／ StrongARM ARM(Advanced RISC Machines)公司是全球領(lǐng)先的 16/32位 RISC微處理器知識產(chǎn)權(quán)設(shè)計供應(yīng)商。 ARM已成為移動通信、手持設(shè)備、多媒體數(shù)字消費嵌入式解決方案的 RISC標(biāo)準(zhǔn)。 60 2. MIPS MIPS是 Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages的縮寫 ， 是一種處理器內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn) ， 它是由 MIPS技術(shù)公司開發(fā)的 。 2022年 ， MIPS 公司發(fā)布了針對 MIPS 32 4Kc的新版本以及未來 64位 MIPS 64 20Kc處理器內(nèi)核 。 為了使用戶更加方便地應(yīng)用 MIPS處理器， MIPS公司推出了一套集成的開發(fā)工具，稱為 MIPSIDF(Integrated Development Framework)，特別適用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。 PowerPC處理器品種很多，既有通用的處理器，又有嵌入式控制器和內(nèi)核，應(yīng)用范圍非常廣泛，從高端的工作站、服務(wù)器到桌面計算機系統(tǒng)，從消費類電子產(chǎn)品到大型通信設(shè)備等各個方面。 嵌入式的 PowerPC 405(主頻最高為266
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