狀態(tài)能觀性的定義ppt課件-在線瀏覽
2025-06-18 12:12本頁(yè)面
【正文】 稱系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀 ,簡(jiǎn)稱為系統(tǒng)能觀。 ? 若存在某個(gè)狀態(tài) x(t0)不滿足上述條件 ,稱此系統(tǒng)是狀態(tài)不完全能觀的 ,簡(jiǎn)稱系統(tǒng)為狀態(tài)不能觀。 ,由于系統(tǒng)矩陣 A(t)和輸出矩陣 C(t)都為常數(shù)矩陣 ,與時(shí)間無(wú)關(guān) , ?因此不必在定義中強(qiáng)調(diào)“在所有時(shí)刻狀態(tài)完全能觀” , ?而為“某一時(shí)刻狀態(tài)完全能觀 ,則系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀”。 ))()((]),[()()( 01001100 tttttttTttTt xyx 唯一?????????? [t0,t1],并要求 t1t0。 否則 ,若 m=n且輸出矩陣 C(t)可逆 ,則 x(t)=C1(t)y(t) 即狀態(tài)變量 x(t)可直接由輸出 y(t)確定 。 3. 在定義中把能觀性定義為對(duì)初始狀態(tài)的確定 ,這是因?yàn)?,一旦確定初始狀態(tài) ,便可根據(jù)狀態(tài)方程的解表達(dá)式 ,由初始狀態(tài)和輸入 ,計(jì)算出系統(tǒng)各時(shí)刻的狀態(tài)值。 1. 代數(shù)判據(jù) ? 定理 (線性定常離散系統(tǒng)能控性秩判據(jù) ) 線性定常連續(xù)系統(tǒng)?(A,C)狀態(tài)完全能觀的充要條件為下述條件成立 : 如下定義的能觀性矩陣 ??????????????1...noCACACQ滿秩 ,即 rankQo=n 比較一下能控性矩陣 ? 例 試判斷如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性 xyxx]11[0154???????????? 解 由狀態(tài)能觀性的代數(shù)判據(jù)有 155 11r a n kr a n kr a n k ?????????????????CACQo而系統(tǒng)的狀態(tài)變量的維數(shù) n=2,所以系統(tǒng)狀態(tài)不完全能觀。 ? 因此系統(tǒng)
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