狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法ppt課件-在線瀏覽
2025-06-18 12:12本頁(yè)面
【正文】 (kX1)X ( k1)(kX~??????~??????????????????????對(duì)于高階系統(tǒng)，也有 Ackerman公式： nT1o eη (A )QK ??? ?100e n ??? ?1n2o CACACACQ ?? ?n1n1n αzαzη (z ) ???? ? ?n1n1n αAαAη (A ) ???? ? ?二、帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) B 1?zCAB 1?zCA)( ku )( kX )( ky)(? ky )(? kXL +K由于被控對(duì)象取狀態(tài)較難，從觀測(cè)器取狀態(tài)得： ( k )xKu ( k ) ???( k)XBKB K ) X ( k)(A( k) ]XB K [ X ( k)A X ( k)( k)XBKA X ( k)B u ( k)A X ( k)1)X ( k~~????????????( k )XX ( k )( k )X ?~ ??將此方程與誤差方程合并，得閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程： ???????????????????????( k)XX ( k)LCA0BKBKA1)(kX1)X ( k~~0LCA0BKBKAzId e t ????????????????0L C )AB K ) ( z IAd e t ( z I ?????分離定理 ：狀態(tài)反饋和觀測(cè)器可以分別獨(dú)立設(shè)計(jì)。 ?????????0L C )Ad e t ( z I0B K )Ad e t ( z I例：系統(tǒng)的
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