【正文】 KGsR s T s T s?????特點：環(huán)節(jié)中有兩個獨立的儲能元件，并可進行能量交換，其輸出出現(xiàn)振蕩。 1n LC? ? 2RCL? ?R L C ur(t) uc(t) i(t) 6）延遲環(huán)節(jié) ( ) ( ) 1 ( )y t r t t??? ? ?傳遞函數(shù)為 ()()()sYsG s eRs????式中 —— 延遲時間 ?特點：輸出量能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)輸入量，但須延遲一固定的時間間隔。 t()rt1t()ct1?關(guān)于基本典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型的說明 1）按數(shù)學(xué)模型的共性建立，與系統(tǒng)元件不是一一對應(yīng)的； 2）同一元件，取不同的輸入輸出量，有不同的傳遞函數(shù)； 3）環(huán)節(jié)是相對的，一定條件下可以轉(zhuǎn)化； 4）基本環(huán)節(jié)適合線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型描述 。用定義法求傳遞函數(shù)步驟如下： （ 1）寫出系統(tǒng)的微分方程式。 （ 3）寫出表示系統(tǒng)輸出量 C(s) 與輸入量 R(s) 之比的有理分式，即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s) 。 iyoymkfa由牛頓定律列寫方程，得 22( ) ( )[ ( ) ( ) ]ooiod y t d y tm k y t y t fd t d t? ? ?20002( ) ( ) ( ) ( )id y t d y tm f k y t k y td t d t? ? ?2 0 0 0 0 0 0[ ( ) ( 0 ) ( 0 ) ] [ ( ) ( 0 ) ] ( ) ( )im s Y s sy y f sY s y k Y s k Y s? ? ? ? ? ?2 0 0 0( ) ( ) ( ) ( )im s Y s fsY s k Y s k Y s? ? ?2 0( ) ( ) ( )im s fs k Y s k Y s? ? ?2()()()oiYs ksY s m s fs k? ? ? ??令初始條件為零，則 則 ()()()UsZsIs?( ) ( )u t R i t? ( ) ( )U s RI s?()()()RUsZ s RIs??2．復(fù)數(shù)阻抗法 電氣元件的復(fù)數(shù)阻抗是指當(dāng)電氣元件中流過電流 i(t)時，若其兩端電壓為 u(t)，且初始條件為零，則電壓電流的拉氏變換之比。 例 6 已知某電路如圖所示，求傳遞函數(shù)。 1R4R2R3R5RC0u??iuAu? ? ? ?12iAU s U sRR??? ? ? ? ? ? ? ?2541A A o AU s U s U s U sRR RCs?? ? ??? ?? ?2 4 2 5 4 52 5 2 51411oiR R R R R R CsUs R R R RU s R R C s?? ???? ? ?? 由節(jié)點電流及運算放大器的虛地、虛斷條件 采用復(fù)數(shù)阻抗法求取傳遞函數(shù)的步驟如下： （ 1）以復(fù)數(shù)阻抗表示系統(tǒng)中的每一個元器件（這一步也可不表示出來）。 （ 3）假設(shè)全部初始條件為零，根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，列些系統(tǒng)中各個量之間的復(fù)數(shù)關(guān)系。 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念 信號線：帶箭頭的直線，箭頭表示信號傳遞方向 。 從同一信號線上引出的信號，數(shù)值和性質(zhì)完全相同 綜合點：對兩個或兩個以上的信號進行代數(shù)運算， “ ＋ ” 表示相加，常省略， “ － ” 表示相減 。 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立 例：建立如圖所示的雙 T網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 （ 2）設(shè)初始條件為零，對這些方程進行拉氏變換，并將每個變換后的方程，分別以一個方框的形式將因果關(guān)系表示出來，而且這些方框中的傳遞函數(shù)都應(yīng)具有典型環(huán)節(jié)的形式。 1R 2R1C 2C1u 2u1R 2R1C 2C1u 2u0u1i 2i3i例 8 試繪制圖無源 RC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。 設(shè)電動機線圈兩端的反電勢為 ea(t)，電動機轉(zhuǎn)子軸上的電動轉(zhuǎn)矩為 MD，應(yīng)用回路電壓定理、電磁感應(yīng)定理和牛頓定理，描述其運動方程為 ()( ) ( ) ( )( ) ( )()aa a a a aaeD M aDLdi tu t L R i t e tdte t c tM c i tdM J Mdt???? ? ?????????????( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )a a a a aaeD M aDLU s R L s I s E sE s c sM s c I sM s J s s M s? ? ?????????? ? ? ??? 2()Us1Js()aUs?()aEs1aaR L s?MC()DMs()aIs()LMseC()aUs ()aIs?()aEs1aaR L s?()s?eC()aEsMC()DMs?1Js()aIs ()DMs()LMs()s?結(jié)構(gòu)圖的等效變換 X1(s) G1(s) G2(s) X(s) Y(s) 112112() ()( ) ( )( ) ( )()( ) ( ) ( )()Xs YsG s G sX s X sYsG s G s G sXs????，G(s) X(s) Y(s) 串聯(lián) n個環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù) ？？ 并聯(lián) X(s) G2(s) G1(s) Y1(s) Y2(s) ?Y(S) 1 2 1 21212( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ( ) ( ) ] ( ) ( )( ) ( ) ( )Y s Y s Y s X s G s X s G sX s G s G s X s G sG s G s G s? ? ? ?? ? ???G(s) X(s) Y(s) n個環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù) ？？ 反饋 G(s) H(s) E(s) R(s) Y(s) R(s) Y(s) )()(1)(sHsGsG?( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )Y s E s G s E s R s B sB s Y s H s???m( ) [ ( ) ( ) ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) [ 1 ( ) ( ) ] ( ) ( )( ) ( )()( ) 1 ( ) ( )Y s R s B s G s R s G s Y s H s G sY s H s G s R s G sY s G ssR s H s G s????????mm引出點的移動 G(S) G(S) r c2 c1 c2 r c1 G(S) 1）前移 G(S) c1 r c2 G(S) 1/G(S) r c1 c2 2）后移 在移動支路中串入所越過的傳遞函數(shù)的倒數(shù)方框 綜合點的移動 在移動支路中串入所越過的傳遞函數(shù)方框 1）后移 2）前移 1r c2r?()Gs1r()Gs2r1 ()Gsc?1r c()Gs1r()Gs2rc?2r?()Gs相鄰綜合點之間可以隨意調(diào)換位置 3）相鄰綜合點移動 1r c3r2r1r c3r2rr 1c3c2c1c3c2cr4）相鄰引出點移動 注意：相鄰引出點和綜合點之間不能互換 ! 簡化結(jié)構(gòu)圖一般可以反復(fù)采用合并串聯(lián)和并聯(lián)方塊、消除反饋回路，然后移動引出點和綜合點，出現(xiàn)新的串聯(lián)和并聯(lián)方塊、反饋回路，再合并串聯(lián)和并聯(lián)方塊、消除反饋回路，不斷重復(fù)上述步驟，最后簡化為只有一個方框。 1()Hs?()Rs2()Gs 3()Gs4()Gs1()Gs2()Hs()Cs??21( ) ( )G s H s?()Rs2()Gs 3()Gs4()Gs1()Gs21( ) / ( )H s G s()Cs?