【正文】 障記錄下來，便于維護(hù)。該系統(tǒng)利用TCCS（豐田計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）進(jìn)行綜合控制。在離合系統(tǒng)油壓控制中，檢測(cè)與預(yù)計(jì)最優(yōu)化什的偏差，并利用新開發(fā)的線性電磁閥修正反饋控制。電子控制全域鎖止離合器及液力緩速裝置為了提高傳動(dòng)效率，改善經(jīng)濟(jì)性能，轎車用自動(dòng)變速器普遍采用了變矩器鎖止離合器，并進(jìn)行電子控制以保持其換檔的平順性。 在一些重型汽車及公共汽車上裝有液力緩速裝置將得到大多數(shù)駕駛員的擁護(hù)，它可以大大提高行車安全性及制動(dòng)系統(tǒng)零件的壽命。自動(dòng)預(yù)選式換檔系統(tǒng)： 近來ZF公司又開發(fā)了一種自動(dòng)預(yù)選式換檔系統(tǒng)，它可以使駕駛員體會(huì)到駕駛車輛的快感，又不需要緊張費(fèi)力的操作。（1）電子控制自動(dòng)選檔，換檔時(shí)刻由駕駛員確定。（2）駕駛員不需要手操作換檔。（3）主動(dòng)和被動(dòng)保護(hù)裝置。（4）診斷屏幕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)督電子控制無級(jí)變速器（ECVT）： 無級(jí)變速器能夠自由改變速比，故能進(jìn)行理想的變速控制，比多棣位齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更優(yōu)越。但隨著電子技術(shù)的應(yīng)用，電子控制的V型金屬帶型無級(jí)變速器在西歐及日本得到重視，正在積極開發(fā)市場(chǎng)，以希望其一步到位。 對(duì)我國自動(dòng)變速器及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì) 汽車變速器是為解決發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩與車輛驅(qū)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的矛盾而設(shè)立的。由于自動(dòng)變速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車上應(yīng)用越來越廣泛。我國目前使用的汽車絕大多數(shù)仍為手動(dòng)變速，手動(dòng)變速汽車由于頻繁換擋的操作，易使駕駛員疲勞，影響行駛安全。目前我國自動(dòng)變速器在轎車、城市客車、高級(jí)旅游客車、軍用車、重型載貨汽車及礦用車上已呈現(xiàn)越來越旺盛的需求。 隨著中國的改革開放，大量國外轎車進(jìn)入我國市場(chǎng)，其中許多中高檔轎車是帶有自動(dòng)變速器的，而其類別幾乎全部是液力自動(dòng)變速器。由于對(duì)自動(dòng)變速器良好性能的逐漸認(rèn)識(shí)，用戶的需求量越來越大，使國內(nèi)汽車企業(yè)加快了自動(dòng)變速器的發(fā)展步伐。1999年中日合資生產(chǎn)的本田雅閣轎車也正式投產(chǎn)，其AT為本田技術(shù)PAX型，它棄用行星齒輪，而選擇常嚙合平行軸式結(jié)構(gòu)，零件少、易制造是其長處，它采用了全電子直控式變速裝置，能使變速、燃油噴射以及巡航等控制相結(jié)合。神龍公司也向市場(chǎng)投放了裝備進(jìn)口的AL4智能型自動(dòng)變速器的富康988“領(lǐng)導(dǎo)者”。一汽大眾的A6高級(jí)轎車上作為選裝件的AT為Tiptronic型，在自動(dòng)變速的基礎(chǔ)上可提供手動(dòng)換擋功能。因此，在國產(chǎn)車上選裝液力自動(dòng)變速器已成為必然之勢(shì)。國外幾乎是100%裝用，我國1995年首次在國產(chǎn)公共汽車上裝備了Allison自動(dòng)變速器，遍及深圳、上海、廣州、南京等城市，其中深圳已占有40%。國內(nèi)對(duì)AMT技術(shù)的研究開展的比較晚，九五期間被列為”九五”科技攻關(guān)項(xiàng)目。國內(nèi)的研制水平基本上處于全自動(dòng)AMT的發(fā)展階段，和國外相比還存在著相當(dāng)大的差距，但在理論上的研究和國際水平相當(dāng)。北京理工大學(xué)對(duì)AMT的研究主要在重型車輛上，該校所研制的某裝甲車AMT產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)行了3000km定型試驗(yàn)考核，通過了產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型。原車的操縱機(jī)構(gòu)仍然保留，在電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以進(jìn)行手動(dòng)操縱。目前部分車型如奇瑞等已選裝AMT自動(dòng)變速器。重慶大學(xué)正在對(duì)CVT的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行基礎(chǔ)研究。目前，CVT自動(dòng)變速器已應(yīng)用于很多車型，如奧迪A南京菲亞特的西耶那Speedgear、奇瑞旗云等。但要想完全依靠國內(nèi)自己的力量做成實(shí)用的CVT，既不現(xiàn)實(shí)，時(shí)間上也不允許。2 常見自動(dòng)變速器的類型、原理及結(jié)構(gòu) 自動(dòng)變速器的分類（2）按變速控制方式可分為： 液壓式以液壓力作為變速信號(hào) 電子式以電流作為變速信號(hào) 目前自動(dòng)變速器技術(shù)的應(yīng)用，主要有以下三種形式：液力自動(dòng)變速器（Automatic Transmission，簡(jiǎn)稱“AT”）。機(jī)械無級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱“CVT”）。⑴液力自動(dòng)變速器液力自動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)是由液力變矩器與動(dòng)力換檔的輔助變速裝置組成。液力變矩器可在一定范圍內(nèi)自動(dòng)無級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比和傳動(dòng)比，以適應(yīng)行駛阻力的變化。目前，絕大多數(shù)液力自動(dòng)變速器都采用行星齒輪系統(tǒng)作為輔助變速器。由此可見，液力自動(dòng)變速器實(shí)際上是能實(shí)現(xiàn)局部無級(jí)變速的有級(jí)變速器。采用此種類型的自動(dòng)變速器，免除了手動(dòng)變速器繁雜的操作，使開車變得省力。但這種變速器效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。車輛起步、換檔的自動(dòng)操縱是以電控單元（ECU）為核心，通過液壓或氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制離合器的分離與接合、選換檔操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié)的。AMT既具有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造的長處。它是在現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械變速器上進(jìn)行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動(dòng)操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費(fèi)用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。在幾種自動(dòng)變速器中，AMT的性能價(jià)格比最高。⑶無級(jí)自動(dòng)變速器機(jī)械式無級(jí)變速器種類很多，有實(shí)用價(jià)值的僅有V形金屬帶式。每個(gè)錐輪由一個(gè)固定錐盤和一個(gè)能沿軸向移動(dòng)的可動(dòng)錐盤組成，來自液壓系統(tǒng)的壓力分別作用到主、從動(dòng)錐輪的可動(dòng)錐盤上，通過改變作用到主、從動(dòng)錐輪可動(dòng)錐盤上液壓力的大小，便可使主、從動(dòng)錐輪傳遞扭矩的節(jié)圓半徑連續(xù)發(fā)生變化，從而達(dá)到無級(jí)改變傳動(dòng)比的目的。特別值得一提的是，由于可使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在其經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，從而大大改善了燃油經(jīng)濟(jì)性。 自動(dòng)變速器原理及結(jié)構(gòu) 如果您駕駛過配備自動(dòng)變速器的汽車，則應(yīng)該知道自動(dòng)變速器和手動(dòng)變速器之間有兩個(gè)主要區(qū)別： 自動(dòng)變速器汽車上沒有離合器踏板。只要將變速器掛在前進(jìn)擋，其他所有操作都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行。 自動(dòng)變速器的工作方式十分的神奇！ 在本文中，我們將詳細(xì)講述自動(dòng)變速器的原理。 然后，我們將告訴您變速器的裝配、控制裝置的工作原理，并討論在變速器的控制中涉及到的一些難點(diǎn)。 如果沒有變速器，汽車將會(huì)只有一種傳動(dòng)比，而我們也只能選擇讓汽車以所需的最大速度行駛的那種傳動(dòng)比。 您可能從來沒嘗試過僅用三擋來駕駛配備手動(dòng)變速器的汽車。高速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出尖叫，轉(zhuǎn)速表會(huì)接近紅線。 因此，變速器使用齒輪，以便更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，從而保持發(fā)動(dòng)機(jī)在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。 下面讓我們來了解行星齒輪組的工作原理。除了其他部件外，您還會(huì)看到： 一套精致的行星齒輪組 一組鋼帶，用于固定齒輪組的部件 一組三個(gè)濕盤離合器，用于固定齒輪組的其他部件 一套神奇的液壓系統(tǒng)，用于控制離合器和鋼帶 一個(gè)大型齒輪泵，用于運(yùn)送變速器液力傳動(dòng)油 我們關(guān)注的重點(diǎn)是行星齒輪組。變速器內(nèi)的其他所有部件都是為了幫助行星齒輪組完成此工作。 所有行星齒輪組都有三個(gè)主要部件： 太陽輪 、行星齒輪和行星齒輪的齒輪架 、齒圈 。 當(dāng)各種部件擔(dān)任不同角色時(shí)，可相應(yīng)得到齒輪組的某一傳動(dòng)比。通過該齒輪組，可以得到很多不同的傳動(dòng)比。 請(qǐng)注意，上面列出的第一個(gè)傳動(dòng)比是減速擋——輸出速度比輸入速度慢。最后一個(gè)又是減速擋，但輸出方向相反。因此，不需要嚙合或脫離任何其他齒輪，這組齒輪就可以產(chǎn)生所有不同的傳動(dòng)比。 這個(gè)自動(dòng)變速器使用一組齒輪，這組齒輪稱為組合行星齒輪組。該齒輪組具有一個(gè)始終作為變速器輸出的齒圈、兩個(gè)太陽輪和兩組行星齒輪。只有左邊的行星齒輪與齒圈嚙合。較短的行星齒輪只與較小的太陽輪嚙合，較長的行星齒輪既與較大的太陽輪嚙合，也與較小的太陽輪嚙合。 圖1 嚙合傳動(dòng)一擋：在一擋中，較小的太陽輪由液力變矩器中的渦輪順時(shí)針驅(qū)動(dòng)。小齒輪有30齒，齒圈有72齒，因此，根據(jù)下方的圖表，傳動(dòng)比為： 傳動(dòng)比=R/S=72/30=:1因此，:1，這意味著輸出方向與輸入方向相反。第一組行星齒輪與第二組嚙合，第二組行星齒輪帶動(dòng)齒圈，這種組合引起反向。但由于離合器已松開，因此較大的太陽輪能以與渦輪相反的方向（逆時(shí)針）自由旋轉(zhuǎn)。它的運(yùn)作就像兩個(gè)行星齒輪組通過一個(gè)公共的行星架相互連接。 因此，第一級(jí)包括太陽輪（較小的太陽輪）、行星架和齒圈（較大的太陽輪）。對(duì)于這一級(jí)，由于太陽輪作為輸入，行星架作為輸出，齒圈固定，因此公式為： 1+R/S=1+36/30=:1較小的太陽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。這聽起來有點(diǎn)古怪，但的確有效。您會(huì)記得在上一節(jié)中提到我們要得到1:1的輸出，所需做的只是將行星齒輪三個(gè)部件中的任意兩個(gè)鎖定在一起。 如果兩個(gè)太陽輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪會(huì)鎖住，因?yàn)樗鼈冎荒芊聪蛐D(zhuǎn)。 超速擋：按照定義，超速擋的輸出速度比輸入速度快。在本變速器中，嚙合超速擋會(huì)一次完成兩件事情。為了提高效率，某些汽車有一個(gè)鎖定液力變矩器的機(jī)構(gòu)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出直接傳遞到變速器。較小的太陽輪空轉(zhuǎn)，較大的太陽輪被超速擋制動(dòng)帶固定。我們回到圖表，這次以行星架作為輸入、太陽輪固定、齒圈作為輸出。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000 轉(zhuǎn)/分（RPM），則輸出速度為3000RPM。倒擋 倒擋和一擋極為類似，但由液力變矩器渦輪驅(qū)動(dòng)的不是較小而是較大的太陽輪，較小的太陽輪反向空轉(zhuǎn)，行星架被倒擋制動(dòng)帶固定到外殼上。 3 常見自動(dòng)變速器主要元件介以及主要液壓系統(tǒng)原理 自動(dòng)變速器通常由液力變矩器、行星齒輪變速系統(tǒng)、換擋執(zhí)行器、液壓操縱系統(tǒng)、電子