【正文】 andard進(jìn)行隱式動(dòng)力分析dynamics，explicit 使用ABAQUS/explicit進(jìn)行顯式動(dòng)態(tài)分析（2）線性攝動(dòng)分析分析“基礎(chǔ)狀態(tài)”基礎(chǔ)上的線性響應(yīng)，而基礎(chǔ)狀態(tài)是前溯最近的general step(通用分析步)，下一個(gè)分析步和Linear perturbation steps是沒有關(guān)系的。但是，模型必須是靜態(tài)平衡的(在進(jìn)行線性攝動(dòng)分析之前，只有先利用*STATIC分析步達(dá)到靜力平衡，才可以應(yīng)用?DYNAMIC選項(xiàng)）。在Abaqus/Explicit中，只有通用分析步。當(dāng)所有的增量都完成后，計(jì)算結(jié)束，所有增量響應(yīng)的總和就是非線性分析的近似解；反之，計(jì)算可能出現(xiàn)發(fā)散。ABAQUS/Explicit在求解非線性問題時(shí)不需要進(jìn)行迭代，而是顯示地從上一個(gè)增量步的靜力學(xué)狀態(tài)來推出動(dòng)力學(xué)平衡方程的解。Automatic即增量步的大小由ABAQUS自動(dòng)控制，根據(jù)分析結(jié)果的收斂情況自動(dòng)增大或減小增量步。利用比較小的載荷增量來嘗試找到收斂的解答。在中止分析之前，ABAQUS/Standard 默認(rèn)地允許至多5次減小增量步的值。（2）允許的增量步最大數(shù)目：100，即如果經(jīng)過100個(gè)增量步后結(jié)果還不收斂，則分析中止。用戶只需在每個(gè)分析步模擬中給出第1個(gè)增量步的值，然后，ABAQUS/Standard 自動(dòng)地調(diào)整后續(xù)增量步的值。對(duì)于復(fù)雜的非線性問題（例如模型中有復(fù)雜的接觸或大的塑性變形），ABAQUS/Standard不得不反復(fù)減小增量步，從而導(dǎo)致占用了CPU時(shí)間以及甚至不能收斂，可以嘗試減小初始增量步。方便起見，一般都把分析步時(shí)間設(shè)為默認(rèn)的1。即在接觸分析中，如果在第一個(gè)分析步中就把全部載荷施加到模型上，有可能分析無法收斂，建議先定義一個(gè)只有很小載荷（或位移）的分析步，讓接觸關(guān)系平穩(wěn)地建立起來，然后在下一個(gè)分析步中再施加真實(shí)的載荷。l 設(shè)定自適應(yīng)網(wǎng)格分析鍛壓、拉拔和軋制等大變形問題時(shí)，模型的幾何形狀發(fā)生顯著變化，網(wǎng)格會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的扭曲變形，導(dǎo)致分析精度下降，穩(wěn)定步長(zhǎng)縮短，甚至無法達(dá)到收斂。自適應(yīng)網(wǎng)格主要用于ABAQUS/Explicit, 以及ABAQUS/Standard中的表面磨損過程模擬。點(diǎn)擊Step 功能模塊的主菜單Other——Adaptive Mesh Domain可以設(shè)定自適應(yīng)網(wǎng)格的有效區(qū)域，點(diǎn)擊 主菜單Other——Adaptive Mesh Controls可以設(shè)置自適應(yīng)網(wǎng)格的參數(shù)。 它通常比純拉格朗日分析更有效、更精確和更穩(wěn)定。對(duì)于靜力問題的通用分析步和線性攝動(dòng)分析步，以及穩(wěn)態(tài)傳熱問題，可以點(diǎn)擊主菜單OtherSolver Controls 來控制迭代線性方程求解器的參數(shù)。當(dāng)然彈塑性分析中并不一定要考慮幾何非線性，幾何非線性的含義是位移的大小對(duì)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)發(fā)生影響，例如大位移、大轉(zhuǎn)動(dòng)、初始應(yīng)力、幾何剛性化和突然翻轉(zhuǎn)等。? 為接觸問題定制求解控制。5 選擇監(jiān)視自由度在分析過程中，可以有效的顯示求解歷程，為求解過程提供簡(jiǎn)單的指示。比如在結(jié)構(gòu)突變分析過程中，監(jiān)控選定薄板拱形結(jié)構(gòu)的中點(diǎn)。2) 在Interaction功能模塊中定義接觸屬性（包括法向接觸屬性和切向的摩擦屬性）。4) 在Load功能模塊中定義邊界條件，保證消除模型的剛體位移。(2) 主菜單Constraint 定義模型各部分之間的約束關(guān)系。(4) 主菜單Special—Inertia 定義慣量（包括點(diǎn)質(zhì)量/ 慣量、非結(jié)構(gòu)質(zhì)量和熱容 ）。(6) 主菜單Special—Springs/Dashpots 定義模型中的兩點(diǎn)之間或模型與地面之間的彈簧和阻尼器。? 接觸接觸分析中的關(guān)鍵問題是定義接觸屬性、接觸面和接觸關(guān)系。相互作用與分析步有關(guān)，必須規(guī)定相互作用是在哪些分析步中起作用。在三維模型中可以使用自動(dòng)約束探測(cè)快捷方便地定義接觸和綁定約束。接觸面之間有微小的距離，定義接觸時(shí)要設(shè)定“Adjust=位置誤差限度”，此誤差限度要大于兩觸面之間的距離，否則ABAQUS 會(huì)認(rèn)為個(gè)面沒有接觸。小滑移問題的接觸壓強(qiáng)總是根據(jù)未變形時(shí)的接觸面積來計(jì)算的，有限滑移問題的接觸壓強(qiáng)則是根據(jù)變化的接觸面積來計(jì)算。在對(duì)分析步的定義中可以使用下面關(guān)鍵詞*CONTACT PRINT將接觸信息輸出到DAT文件（ABAQUS/CAE不支持）。接觸面所有節(jié)點(diǎn)在垂直于接觸面方向上接觸力的合力稱為法向接觸力。如果在一次迭代中節(jié)點(diǎn)的接觸狀態(tài)發(fā)生了變化，稱為“嚴(yán)重不連續(xù)迭代（SDI）”。如果CLOSURES和OPENINGS的數(shù)目逐漸減少，但最終不斷重復(fù)出現(xiàn)“0 CLOSURES，1OPENINGS”和“1 CLOSURES，0 OPENINGS”（此處的數(shù)字也可以大于1），即所謂“振顫”。如果增大這個(gè)最大次數(shù)，允許ABAQUS多進(jìn)行幾次迭代，就有可能達(dá)到收斂。如果希望在MSG文件中看到更詳細(xì)的接觸分析信息，可以在Step模塊中選擇菜單Output→Diagnostic Print然后選中Contact。定義主面和從面的一般規(guī)則為：（1）選取剛度大的面作為主面。解析面或由剛性單元構(gòu)成的面必須作為主面，從面則必須是柔體上的面（可以是施加了剛性約束的柔體）。（3）如果能使兩接觸面的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)位置一一對(duì)應(yīng)，則能使結(jié)果更精確。如果是有限滑移，主面在發(fā)生接觸的部位必須是光滑的，即不能有尖角。對(duì)于有單元構(gòu)成的主面，ABAQUS會(huì)自動(dòng)進(jìn)行平滑處理。（7）一對(duì)接觸面的法線方向應(yīng)該相反，都指向?qū)嶓w的外部。解決接觸分析中的收斂問題：（1）檢查接觸關(guān)系、邊界條件和約束。（3）一般來說，如果從面上有90186。（4）如果接觸屬性為“硬接觸”，應(yīng)盡可能使用六面體一階單元（C3D8）。（5）避免過約束，即節(jié)點(diǎn)的某個(gè)自由度上同時(shí)定義了兩個(gè)以上的約束條件。（6）摩擦系數(shù)越大，接觸分析就越不容易達(dá)到收斂。在 Assembly 功能模塊中，主菜單 Constraint(約束)的作用是定義各個(gè)實(shí)體間的相互位置關(guān)系，從而確定它們?cè)谘b配件中的初始位置。在Interaction功能模塊中，主菜單 Constraint (約束)的作用是定義模型各部分的自由度之間的約束關(guān)系，具體包括以下類型。被綁定的兩個(gè)面可以有不同的幾何形狀和網(wǎng)格。(3) Display Body (顯示體約束 ） 與 Rigid Body類似，受到此約束的實(shí)體只用于圖形顯示，而不參與分析過程。(4) Coupling (耦合約束）在模型的某個(gè)區(qū)域和參考點(diǎn)之間建立約束。2) Distributing Coupling (分布耦合）：也是在此區(qū)域的各節(jié)點(diǎn)與參考點(diǎn)之間建立一種約束關(guān)系，但是對(duì)此區(qū)域上各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了加權(quán)平均處理，使此區(qū)域上受到的合力和合力矩與施加在參考點(diǎn)上的力和力矩相等效。 .(5) ShelltoSolid Coupling (殼體實(shí)心體約束） 在板殼的邊和相鄰實(shí)心體的面之間建立約束。(7) Equation (方程約束） 用一個(gè)方程來定義幾個(gè)區(qū)域的自由度之間的相互關(guān)系。連接點(diǎn)可以是模型中的參考點(diǎn)、網(wǎng)格實(shí)體的節(jié)點(diǎn)、幾何實(shí)體的頂點(diǎn)或地面。連接單元的作用不僅僅是在兩個(gè)連接點(diǎn)之間施加運(yùn)動(dòng)約束，它還有另外一個(gè)重要的作用：度量?jī)蓚€(gè)連接點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、力和力矩。如果ABAQUS無法自動(dòng)解決過約束問題，則可能出現(xiàn)以下結(jié)果：（1）分析過程無法達(dá)到收斂；（2）雖然能夠達(dá)到收斂，但出現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過正常數(shù)量級(jí)的剛體位移；（3）雖然能夠達(dá)到收斂，位移結(jié)果也正確，但某個(gè)連接單元反作用力或力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于應(yīng)有的值。提示：ABAQUS/Explicit不會(huì)顯示Zero Pivot等警告信息，因此在進(jìn)行顯示分析前，應(yīng)首先使用ABAQUS/Standard進(jìn)行分析，確保模型中沒有過約束。? 過約束msg文件中出現(xiàn) zero pivot 說明 ABAQUS 無法自動(dòng)解決過約束問題， 例如在樁底部的最外一圈節(jié)點(diǎn)上即定義了 tie，又定義了 contact, 出現(xiàn)過約束。7 建立交互作用特性 交互作用是用來建立模型中接觸表面或相距很近的表面之間力學(xué)關(guān)系的對(duì)象。交互作用特性共有三種：接觸特性（contact）、膜條件特性（file condition）、激勵(lì)和傳導(dǎo)特性（actuator/sensor） 接觸交互作用特性可以是切向接觸和法向接觸，接觸面間可以是有摩擦、無摩擦和阻尼接觸，還可以相互間分離。接觸交互作用特性可以被通用接觸、面對(duì)面接觸或自我接觸等交互作用引用。膜條件特性只能被膜條件交互作用引用。對(duì)于分析剛體來說，約束只能施加給分析剛體的參考點(diǎn)。對(duì)每一個(gè)分析步中的邊界條件可以進(jìn)行編輯和修改。默認(rèn)情況下，一般靜態(tài)分析步中使用斜坡幅值曲線（0→1）。? 荷載1) Concentrated Force ：施加在節(jié)點(diǎn)或幾何實(shí)體頂點(diǎn)上的集中力，表示為 力在三個(gè)方向上的分量。3)Pressure：?jiǎn)挝幻娣e荷載（荷載的方向總是與面或邊垂直，正值為壓力，負(fù)值為拉力）。5) Surface Traction： 施加在面上的單位面積荷載，可以是剪力或任意方向上的力，通過一個(gè)向量來描述力的方向。7) Body Force：?jiǎn)挝惑w積上的體力。9) Gravity：以固定方向施加在整個(gè)模型上的均勻加速度，例如重力；ABAQUS根據(jù)此加速度和材料屬性中的密度來計(jì)算相應(yīng)的荷載。11）Generalized Plane Strain：廣義平面應(yīng)變荷載，它施加在由廣義平面應(yīng)變單元所構(gòu)成區(qū)域的參考點(diǎn)上。13) Connector Force：施加在連接單元上的力。15)溫度和電場(chǎng)變量? 邊界條件使用主菜中 BC可以定義以下類型的邊界條件：（約束）對(duì)稱/反對(duì)稱/固支、（施加或約束）位移/轉(zhuǎn)角、速度/角速度、加速度/角加速度、連接單元位移/速度/加速度、溫度、聲音壓力、孔隙壓力、電勢(shì)、質(zhì)量集中。YSYMM：對(duì)稱邊界條件，對(duì)稱面為與坐標(biāo)軸2垂直的平面，即U2＝UR1＝UR3=0。XASYMM：反對(duì)稱邊界條件，對(duì)稱面為與坐標(biāo)軸1垂直的平面，即U2＝U3＝UR1=0。ZASYMM：反對(duì)稱邊界條件，對(duì)稱面為與坐標(biāo)軸3垂直的平面，即U1＝U2＝UR3=0。ENCASTRE：約束所有自由度（固支邊界條件），即U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0.在邊界條件中給出的位移值是相對(duì)于模型初始狀態(tài)的絕對(duì)位移值，而不是當(dāng)前分析步中的增量值。有些場(chǎng)變量與分析步有關(guān)，也有些僅僅作用于分析的開始階段。9 網(wǎng)格劃分什么是網(wǎng)格？物理部件模型的幾何近似， 包含許多幾何上簡(jiǎn)單的節(jié)點(diǎn)和單元的離散幾何體。綠色表示可以采用結(jié)構(gòu)法劃分，黃色表示可以用掃掠法劃分，橙色表示該區(qū)域不能用缺省的單元（實(shí)體單元缺省的單元為六面體單元hexahedral）形狀進(jìn)行單元?jiǎng)澐郑仨殞?duì)該區(qū)域進(jìn)行分解后才能用缺省的單元形狀進(jìn)行單元?jiǎng)澐帧? 自由劃分：可以應(yīng)用到任意平面和曲面? 結(jié)構(gòu)劃分：結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)格劃分通常給出了對(duì)網(wǎng)格的最大的控制? 掃掠劃分：在源面中，相鄰面之間的二面角不能和180176。? 虛擬拓?fù)洌涸谀承┣闆r下，裝配件的部件實(shí)例可能包含一些小的細(xì)節(jié)，比如表面和邊。如果部件實(shí)例中包含虛擬拓?fù)洌敲此荒苁褂靡韵聠卧ㄟ^自由網(wǎng)格技術(shù)劃分網(wǎng)格：? 自由網(wǎng)格：三角形和四面體單元、用波前法劃分的四邊形為四邊形為主單元網(wǎng)格? 掃略網(wǎng)格：六面體或者楔形單元? 映射網(wǎng)格： 四邊形, 三角形, 或者六面體單元（2） 分解模型（partition）可以對(duì)模型中的邊（edge）、面（face）和體（cell）進(jìn)行分解。（如：將一個(gè)體分解成兩部分需要用一個(gè)面將體切割成兩部分，這個(gè)面就成了模型中一個(gè)新的特征體。有五種分割特征體可以將一個(gè)特征體分解：定義切割面（define cutting plane）、使用基準(zhǔn)平面（use datum plane）、延伸平面（extended face）、擠壓或旋轉(zhuǎn)邊（extrude/sweep edges）、Nsided patch。不能對(duì)剛體進(jìn)行單元?jiǎng)澐?。?）單元?jiǎng)澐挚刂圃?Assign mesh control中指定單元?jiǎng)澐址椒ǎńY(jié)構(gòu)劃分法（structured）、自由劃分法（free）、掃掠法（sweep）等等）。在Assign element type中指定單元類型（六面體單元、四面體單元等等），選擇單元庫(kù)（standard、explicit）、確定線性單元（linear）或者二次單元（quadratic）、確定這兩種單元的特性：雜交元（hybrid formulation）、縮減積分（reduced integration）、非協(xié)調(diào)單元模式（inpatible modes）。b) Quaddominated：網(wǎng)格中主要使用四邊形單元，但在過渡區(qū)域允許出現(xiàn)三角形單元，更容易實(shí)現(xiàn)從粗網(wǎng)格向細(xì)網(wǎng)格過渡。三維問題a) H