【正文】 參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P13：13《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中， 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院于（）年初從事無人機巡線技術(shù)的研究。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P13：16《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，國網(wǎng)山東電力還開展了固定翼無人機巡檢系統(tǒng)的開發(fā),并在500kV光州大澤線路上進行了試運行，共完成（）km的巡檢。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P13：16《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，國網(wǎng)遼寧電力與沈陽自動化研究所合作，開展了（）級別的無人機巡檢系統(tǒng)的研制，便于搭載大型的巡檢設(shè)備。參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P13：16《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，任務荷載包括（）和（）。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P31：40《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，在飛行控制系統(tǒng)是一個較為復雜的()反饋控制系統(tǒng)。、分析、分析、理解、理解參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：44《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，無人機采用的導航技術(shù)，天文導航是利用對自然天體的測量來確定自身（）和（）的導航技術(shù)。、形狀、景象、景象、形狀參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：46《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，無人機通信系統(tǒng)，圖像傳輸系統(tǒng)由（）組成、接收機、天饋線、接收機、天饋線、接收設(shè)備、天饋線、接收設(shè)備、天饋線參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：49《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，機載的高精度電磁場檢測傳感器、高性能測距傳感器與飛控緊急避讓模塊可實現(xiàn)（）避讓方式，視覺傳感器與后臺的分析識別模塊可實現(xiàn)輔助判斷避讓方式。，并應用DSP進行信號處理、信號輸入和飛控系統(tǒng)通信的輸出接口，提高整個避障系統(tǒng)實時性的方法參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：51《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，無人機采用的避障系統(tǒng)，分析避障模塊關(guān)鍵技術(shù)包括()。~150m~100m~100m~150m參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：52《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，可以通過避障系統(tǒng)（）避讓輸電導線、樹木等障礙物。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：53《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，( )為架空輸電線路安全運行提供重要的安全保障。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：56《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，運用于無人機巡檢機載系統(tǒng)的檢測技術(shù)中，（）是目前世界上唯一能對導線建模的技術(shù)。、姿態(tài)、姿態(tài)、位置、位置參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：58《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，關(guān)于無人直升機巡檢系統(tǒng)采用的全景圖像拼接技術(shù)中，特征點匹配是利用提取的ORB特征進行最鄰近匹配，通過（）對得到的匹配點對進行篩選。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P32：65《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，進行桿塔檢測的流程時，通過基于（）可以有效的定位出整個桿塔的位置，得到桿塔區(qū)域后，保留區(qū)域分塊位置信息，并統(tǒng)計每個區(qū)域內(nèi)的像素值。；任務預備；任務預備；任務準備；任務準備參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P41：76《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，輸電線路無人機巡檢任務執(zhí)行是指執(zhí)行飛行巡檢任務時，（）、（）和任務操作人員嚴格按照規(guī)程來進行規(guī)范化操作。~4~5~6~8參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：78《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，（）或設(shè)備發(fā)熱時，應對重載線路的（）采用紅外熱成像儀進行巡檢，防止因溫度過高導致的危險；聯(lián)接點；聯(lián)接點；聯(lián)接點；連接點參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：79《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，線路途經(jīng)區(qū)段發(fā)生災害后，在現(xiàn)場條件允許時，使用機載檢測設(shè)備對受災線路進行全程（），搜集輸電設(shè)備受損及（）信息。；架設(shè)構(gòu)造；架設(shè)構(gòu)造；架設(shè)結(jié)構(gòu)；架設(shè)結(jié)構(gòu)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：79《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，檢查桿塔本體及連接金具時，大、中型無人機距桿塔水平距離在（）范圍內(nèi)。；續(xù)航時間；續(xù)航時間；巡航時間；巡航時間參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：79《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，小型無人機直升機在手動干預下可控制在（）m范圍內(nèi)較近距離地檢查桿塔設(shè)備。；地質(zhì)情況；地形情況；地質(zhì)情況；地形情況參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：80《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，根據(jù)測量范圍內(nèi)的桿塔的（），確定無人機航線的（）高度，以保證無人機及相關(guān)設(shè)備的安全；相對；絕對；相對；絕對參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：80《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，無人機航線規(guī)劃中需測量飛行場區(qū)內(nèi)的電磁干擾強度，確保無人機與（）的安全控制通信和（）的暢通。；曝光不足；曝光過度；曝光過度；曝光不足參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：80《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，巡檢作業(yè)前（）個工作日，工作負責人應向線路途經(jīng)區(qū)域的空管部門履行航線報批手續(xù)。；相同；相似；相同；相似參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：82《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，在山區(qū)，相鄰兩回線路邊線之間的距離小于（）m時，無人機嚴禁在兩回線路之間上空飛行。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P42：84《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，大中型無人機直升機在無人機返航降落時根據(jù)相關(guān)的安全操作規(guī)范進行回收：隆落時應注意觀察垂直下降率，確保無人機下降率不超過（）m/s。巡檢結(jié)果判定要在規(guī)定時限內(nèi)完成，常規(guī)巡檢為（）個工作日。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P43：89《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，根據(jù)報警提示的類別，能夠直接判斷出出現(xiàn)故障的部件或模塊的是（）功能。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P52：102《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，紅外熱圖檢測效果要求：在圖像中可清晰分辨距離不小于（）m處模擬導線上的發(fā)熱點。參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P52：103《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，根據(jù)動力電池性能類檢測要求，蓄電池20℃放電容量不低于企業(yè)提供的技術(shù)條件中規(guī)定的額定值的（）。、105％、105％、110％、110％參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P52：104《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，固定翼無人機巡檢能力要求定點、定時和定距自動拍照時，成像質(zhì)量能在作業(yè)真高200m時，識別航線垂直方向上兩側(cè)各100m范圍內(nèi)的（）靜態(tài)目標。1m2m3m4m參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P52：108《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，固定翼無人機操作性要滿足系統(tǒng)配置簡單，具備操作便捷性，操作人員不超過（）個。參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P52：109《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，傳統(tǒng)意義的維修保養(yǎng)是指對機器的檢查、試驗、修理、配裝、分級、（ ）等。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P71：127《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，檢測是指不分解航空器部件，通過離位的試驗和（ ）來確定航空器部件的可用性。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P71：127《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，（ ）是指如果不正確的實施，將可能導致對重量、平衡、結(jié)構(gòu)強度、性能、動力特性、飛行特性和其他適航性因素有明顯影響的修理。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P71：127《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，維護保養(yǎng)受運行類型、（ ）、保管設(shè)施、機齡和無人機結(jié)構(gòu)的影響。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P72：131《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，（ ）主要由用戶根據(jù)問常使用情況對相關(guān)零部件進行檢查、清洗和更換。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P73：142《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，吊艙檢查不僅需檢查（ ）沒問題，還需檢查吊艙中各個儀器顯示有無問題。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P72：138《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中，傳統(tǒng)的無人機系統(tǒng)（ ）工作通常采用的是維修日期、內(nèi)容和維修時間均固定的定期維修類型。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P73：143《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中：國家電網(wǎng)公司利用（ ）兩年時間開展了直升機、無人機、人工協(xié)同巡檢模式試點工作。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P81：145《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中：國家電網(wǎng)公司輸電線路直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢模式工作共（ ）家試點單位。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P81：145《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中：以下對中型無人機的巡線效果說法不正確的是（ ）。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P82：150《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中：通過大量實踐表明，小型旋翼無人機的飛行穩(wěn)定性、續(xù)航時間、（ ）等絕大部分技術(shù)指標已基本達到線路巡線要求。～4～6～8～10參考答案：D解析：架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)P83：157《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》中：（ ）無人直升機巡檢系統(tǒng)在安全操控策略、精準化避障、通信和無線電抗干擾等方面進一步完善后，同樣具備規(guī)模應用前景。；傳感器切換器；傳感器控制器；傳感器切換器；傳感器控制器參考答案：B解析：大型無人機電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)P33：56《大型無人機電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)》中，無人機多傳感器吊艙穩(wěn)定平臺的設(shè)計供電電壓為（）V，設(shè)計瞬時最大電流為（）A。；高；低；高；低參考答案：C解析：大型無人機電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)P34：60《大型無人機電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)》中，快速巡檢過程中需要開啟（）、（）、高精度定位定姿系統(tǒng)三個傳感器。參考答案：A解析：架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統(tǒng)P一1（ ）的垂直距離。參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統(tǒng)P一2（ ）的固定翼無人機。參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統(tǒng)P一5143. 小型固定翼無人機正常任務載重≥（ ）kg。參考答案：C解析：架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統(tǒng)P一5≤（ ）m。參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統(tǒng)P一5（包括飛控電池、舵機電池、任務設(shè)備電池以及地面站電池等）的單次使用時間應大于相應機型的（ ）。參考答案：D解析：《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導則》中：以下哪項配置不屬于架空輸電線路中型無人直升機巡檢系統(tǒng)專用配置（）。參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導則》中：中型無人直升機巡檢系統(tǒng)宜配置紅外檢測設(shè)備，在距離目標（ ）m處獲取的紅外視頻和紅外熱圖可清晰分辨輸電線路發(fā)熱缺陷點，熱圖數(shù)據(jù)應能存儲。參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導則》中：以下哪項配置不屬于架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統(tǒng)專用配置（）。參考答案：A解析：《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導則》中：架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)（）配置維修保養(yǎng)人員。參考答案：D解析：《架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)》中，導航定位系統(tǒng)不參與控制，飛行控制系統(tǒng)控制無人直升機飛行姿態(tài)，操作人員控制（）、（）、（）等的飛行模式。參考答案：D解析：《架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)》中，在架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)中，中型無人直升機巡檢系統(tǒng)其抗風能力應該（）。～+180176。～+30176?！?90176。～+30176?！?180176。～+30176?！?180176?！?30176。140mm。100mm參考答案：B解析：《架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)》中， 吊艙體回轉(zhuǎn)直徑不大于()，總高度不大于()，吊艙高出安裝面以上部分不得大于()。20mm。15mm。20mm。20mm參考答案：D解析：《架空輸電線路固定翼無人機巡檢技術(shù)規(guī)程》中，固定翼無人機加油和放油操作應在良好天氣條件下進行，操作人員應使用（）。參考答案：C解析：《架空輸電線路固定翼無人機巡檢技術(shù)規(guī)程》中，線路轉(zhuǎn)角角度較（），宜采用內(nèi)切過彎的飛行模式；相鄰桿塔高程相差較（）時，宜采取直線逐漸爬升或盤旋爬升的方式飛行，不應急速升降。 參