【正文】 （B）夾具與刀具； （C）工藝裝備5． 根據(jù)數(shù)控機床的工作原理，它一般由信息載體、（ ）、伺服系統(tǒng)、機床本體等四部分組成。（A）在制品庫； （B）外購件庫； （C）車間級庫；7． 直線運動導軌的截面形狀主要有四種：矩形、（ ）、燕尾形和圓柱形，并可互相組合。 （ ）2. 外聯(lián)系傳動鏈必須保證復合運動的兩個單元運動嚴格的運動關系，因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機構。運動的導軌稱為動導軌，不動的導軌稱為靜導軌或支承導軌。它起定位作用，可用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定夾緊力或切削力。 （ ）6. 工業(yè)機器人與機床都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。 （ ）8. 工廠“物流”指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流轉、移動和儲存的全過程。 （ ）10. 由于諧波減速傳動裝置具有傳動比小、承載能力強、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質量輕等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)機器人中。問：1）寫出該機床主傳動路線表達式；2）計算標準公比j、轉速級數(shù)Z和變速范圍Rn；3）寫出結構式并畫出轉速圖；一、選擇題（每題3分，共21分）8． 隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和（ c ）三種。（A）伺服電機； （B）加工裝備； （C）數(shù)控裝置；11． 倉儲設施的型式按其功能分有原材料庫、（ a ）、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等；（A）外購件庫； （B）車間級庫； （C）廠級庫；12． 數(shù)控機床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、（ b ）和半閉環(huán)系統(tǒng)。（A）平面形； （B）錐面環(huán)形； （C）三角形；14． 鉆模按其結構特點可分為（ a ）、回轉式鉆模、翻轉式鉆模、蓋板式鉆模、滑柱式鉆模等五種類型。 （ ）2. 可調支承是支承點位置可以調整的支承。 （ ） 3. 刀具識別裝置是自動換刀系統(tǒng)的重要組成部分。 （ ）4. 機床間的工件傳遞和運送裝置目前包括有：托盤和隨行夾具、有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)等。 （ ）6. 若需要限制的自由度少于六個，定位時正好限制了這幾個自由度，則為完全定位。 （ ）8. 在工業(yè)機器人中的諧波減速傳動裝置，具有傳動比大、承載能力強、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質量輕等優(yōu)點。 （ ）10. 機械加工生產線主要由加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成。公比 j＝，采用雙速電機（710/1440r/min），試分析該機床主傳動系統(tǒng)。定位誤差產生的原因有哪些？如何改進機械加工生產線的類型有哪些？生產線切削用量如何選擇？四、計算題（共10分） 加工某一工件采用一面兩孔定位，大孔采用一個圓柱銷定位，小孔采用一個菱形銷。分析各定位元件所限制的自由度。2. 組合機床總體設計的三圖一卡是指（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。4. 在圖示螺釘壓板夾緊機構中，零件4的作用分別是（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。試根據(jù)機床主傳動系統(tǒng)的設計原則，完成： 1. 擬定傳動系統(tǒng)的結構式； 2. 設計轉速圖； 3. 畫出轉速圖。現(xiàn)有三種定位方案，如圖 b、c、d 所示，試計算三種方案的定位誤差，從中選出最優(yōu)方案。2. 利用刀齒的輪廓與工件最終加工表面形狀相似，切削齒高度向后遞增，工件的余量被一層一層地切去，由最后一個刀齒切出所要求的尺寸，經(jīng)校準齒修光達到預定的加工精度的拉削。4. 指機床上，工件安裝基面至機床底面的垂直距離。3. 鋸齒頭支承釘、一組支承板、可脹心軸、定位銷4. 保護壓板和避免螺栓彎曲，直接壓緊工件，支承壓板，卸料工件時托住壓板。2．夾具的對定包括三個方面：一是夾具在機床上的定位，即夾具對切削成形運動的定位；二是夾具的對刀，即夾具對刀具的對準；三是分度和轉位定位，即夾具對加工位置的定位。從而保證工件的加工尺寸精