機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)題目(完整版)
【正文】 位誤差，從中選出最優(yōu)方案。分析各定位元件所限制的自由度。 （ ）8. 在工業(yè)機(jī)器人中的諧波減速傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。 （ ）2. 可調(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承。 （ ）10. 由于諧波減速傳動(dòng)裝置具有傳動(dòng)比小、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)機(jī)器人中。運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌或支承導(dǎo)軌。（A）較精密螺紋； （B）徑節(jié)螺紋； （C）非標(biāo)準(zhǔn)螺紋；2． 工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人、（ ）、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人等類型。（A）三角形； （B）凹形； （C）凸形；二、判斷題（每題2分,共20分）1. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)和組合設(shè)計(jì)等三大類型。 （ ） 7. 根據(jù)被加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒(méi)有被完全限制，這稱為過(guò)定位。（A）電氣系統(tǒng)； （B）閉環(huán)； （C）液壓系統(tǒng)；13． 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有三種：平面環(huán)形、（ b ）和雙錐面導(dǎo)軌。 （ ）5. 導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)型式可分為開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。包括：1．寫(xiě)出主傳動(dòng)路線表達(dá)式；2．分析主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z；3．按表查出主軸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列；4．寫(xiě)出結(jié)構(gòu)式并畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖；一、概念題（每題2分，共10分） 工業(yè)機(jī)器人位姿 定位誤差 機(jī)械制造系統(tǒng)中的物流 生產(chǎn)線節(jié)拍 機(jī)器人自由度二、簡(jiǎn)述題（每題10分，共50分） 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有那些?如何選用驅(qū)動(dòng)方式？ 柔性制造系統(tǒng)的組成和規(guī)劃內(nèi)容是什么？車間物流設(shè)計(jì)的基本步驟和搬運(yùn)設(shè)備選擇的原則是什么？ 六點(diǎn)定位原理是什么？平面定位時(shí)其定位元件如何選擇？現(xiàn)代物流系統(tǒng)是由哪幾部分構(gòu)成？三、分析題（每題10分，共30分） 分析工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)類型有哪些？各有何特點(diǎn)？畫(huà)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖并標(biāo)出運(yùn)動(dòng)方向和自由度。三、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)為什么要遵循前多后少，前密后疏，前緩后急原則？（12分）四、何謂夾具的對(duì)定？包括哪幾個(gè)方面？為什么使用夾具加工工件時(shí)，還需要解決夾具的對(duì)定問(wèn)題？（15分）五、機(jī)床的支承件設(shè)計(jì)中，截面形狀的選用原則是什么？ 怎樣補(bǔ)償不封閉支承件的剛度損失？（15分）六、已知某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=100~1120r/min，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=8，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nm=1440r/min。二、填空題（每空1分，共16分）1. 夾具、模具、刀具、量具2. 被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、機(jī)床生產(chǎn)率卡。在三種定位方案中不同。三、問(wèn)答題（12分）組合機(jī)床多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)與通用機(jī)床的主傳動(dòng)設(shè)計(jì)有什么不同？多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則是什么？四、機(jī)床的支承部件應(yīng)具備哪些基本要求？為什么大多數(shù)機(jī)床的支承部件采用鑄鐵制造？怎樣補(bǔ)償不封閉支承件的剛度損失？（15分）五、工件在夾具中定位和夾緊有何區(qū)別？保證一批工件在夾具中足夠的定位精度應(yīng)考慮哪兩個(gè)方面因素？產(chǎn)生定位誤差的原因是什么？（15分）六、已知某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=106~1180r/min，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=8，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nm=1440r/min。二、填空題（每空1分，共16分）1. 鋸齒頭支承釘、一組支承板、可脹心軸、定位銷2. 工件的定位方案、刀具的對(duì)刀或?qū)б绞?、工件的夾緊方案、夾具體的結(jié)構(gòu)型式3. 合理選擇結(jié)構(gòu)、重視容屑和排屑、保證良好導(dǎo)向、正確確定刀具的總長(zhǎng)4. 熱變形方向和大小、后端定位、前端定位、兩端定位三、問(wèn)答題（12分）見(jiàn)教材第二、四章四、問(wèn)答題（15分）見(jiàn)教材第三章五、問(wèn)答題（15分）1. 工件在夾具中定位是指確定一批工件在夾具中相對(duì)機(jī)床刀具占有一致的正確加工位置。則：2. 判斷 由于δA =，△D,W δA，所以不能滿足尺寸A的加工要求。（15分）《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》模擬試題4答案一、簡(jiǎn)答題（每題3分，共12分）1. 一種反映被加工零件的工藝方案，表示零件在機(jī)床上的加工過(guò)程，刀具的布置位置以及工件、夾具、刀具的相對(duì)位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)的圖紙。三、問(wèn)答題（12分）1. 用潤(rùn)滑油泵從油池中吸油，由管道輸送到分油器，一部分輸送到箱體頂面的淋油盤(pán)，噴淋箱體中間的傳動(dòng)齒輪。其中工件的定位誤差中，包括設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的基準(zhǔn)不重合誤差，有定位副制造不準(zhǔn)確產(chǎn)生的基準(zhǔn)位移誤差。22 / 22。且應(yīng)滿足下列
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