機械制造裝備設計題目(已修改)
2025-04-06 04:16 本頁面
【正文】 一、選擇題（每題3分，共21分）1． CA6140臥式車床能車削米制螺紋、英制螺紋、模數(shù)螺紋和（ ）常用的四種標準螺紋。（A）較精密螺紋； （B）徑節(jié)螺紋； （C）非標準螺紋；2． 工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分為關節(jié)型機器人、（ ）、圓柱坐標型機器人、直角坐標型機器人等類型。（A）球坐標型機器人；（B）焊接機器人； （C）水下機器人； 3． 機床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、（ ）和組合夾具五種基本類型。 （A）鉆床夾具； （B）隨行夾具； （C）銑床夾具；4． 機械制造裝備包括加工裝備、（ ）、倉儲輸送裝備和輔助裝備四大類（A）機床； （B）夾具與刀具； （C）工藝裝備5． 根據(jù)數(shù)控機床的工作原理，它一般由信息載體、（ ）、伺服系統(tǒng)、機床本體等四部分組成。（A）伺服電機； （B）數(shù)控裝置； （C）傳感器；6． 倉儲設施型式按地理位置分布有廠級庫、（ ）、工段級庫和工序級庫等。（A）在制品庫； （B）外購件庫； （C）車間級庫；7． 直線運動導軌的截面形狀主要有四種：矩形、（ ）、燕尾形和圓柱形，并可互相組合。（A）三角形； （B）凹形； （C）凸形；二、判斷題（每題2分,共20分）1. 機械制造裝備設計可分為創(chuàng)新設計、變型設計和組合設計等三大類型。 （ ）2. 外聯(lián)系傳動鏈必須保證復合運動的兩個單元運動嚴格的運動關系，因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機構(gòu)。 （ ）3. 導軌的功用是承受載荷和導向。運動的導軌稱為動導軌，不動的導軌稱為靜導軌或支承導軌。 （ ）4. 輔助支承是在每個工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件。它起定位作用，可用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定夾緊力或切削力。 （ ）5. 數(shù)控機床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）6. 工業(yè)機器人與機床都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。 （ ） 7. 根據(jù)被加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有被完全限制，這稱為過定位。 （ ）8. 工廠“物流”指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動和儲存的全過程。 （ ）9. 自動運輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機床間傳送物料很重要的設備，它分有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)兩大類。 （ ）10. 由于諧波減速傳動裝置具有傳動比小、承載能力強、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)機器人中。 （ ） 三、簡答題（每題6分，共30分）1． 有級變速系統(tǒng)中的主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速排列為何常采用等比數(shù)列？（6分）2． 機器人手腕的功能及設計要求是什么？（6分）3． 什么叫柔性制造系統(tǒng)？它由哪幾個基本部分組成？（6分）4． 夾緊與定位有何區(qū)別？對夾緊裝置的基本要求有那些？（6分）5． 試述無軌運輸小車的工作原理及其應用場合？（6分）四、分析題（9分） 如圖所示為料倉式上料裝置元件—隔料器的基本型式，試分析圖示各類隔料器的主要特點？五、設計題（20分）已知：某機床主軸轉(zhuǎn)速n＝180～1000r/min，電動機額定轉(zhuǎn)速n0＝1430r/min（ Kw），主傳動系統(tǒng)圖如圖所示。問：1）寫出該機床主傳動路線表達式；2）計算標準公比j、轉(zhuǎn)速級數(shù)Z和變速范圍Rn；3）寫出結(jié)構(gòu)式并畫出轉(zhuǎn)速圖；一、選擇題（每題3分，共21分）8． 隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和（ c ）三種。（A）直線通過式； （B）折線通過式； （C）水平返回； 9． 按照工藝范圍，機床可分為（ a ）、專用機床、專門化機床（A）通用機床； （B）車床； （C） 數(shù)控機床； 10． 根據(jù)數(shù)控機床的
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