花鍵擠壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)圖設(shè)計(jì)及液壓雙缸同步技術(shù)開題報(bào)告-在線瀏覽
2025-05-10 12:12本頁面
【正文】 。(3) 并聯(lián)馬達(dá)的同步回路 , 用2 個(gè)同軸等排量的液壓馬達(dá)作配流環(huán)節(jié), 輸出相同流量保證缸的同步。(4) 并聯(lián)泵的同步回路 , 用2 個(gè)同軸等排量泵直接向兩缸供油, 兩換向閥應(yīng)同時(shí)動(dòng)作, 在消除端點(diǎn)誤差時(shí), 換向閥可單獨(dú)動(dòng)作。但也可像對(duì)速度同步一樣實(shí)現(xiàn)對(duì)力、位置的控制。同時(shí)由于不同工況下負(fù)載的擾動(dòng)、執(zhí)行器的摩擦阻力、系統(tǒng)泄漏、控制元件間的性能差異、空氣的混入量以及系統(tǒng)各組成部分的制造和安裝誤差等因素的影響, 都會(huì)影響執(zhí)行器同步運(yùn)行的精度。 當(dāng)采用液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng), 可對(duì)執(zhí)行器的輸出進(jìn)行檢測與反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制, 盡管該系統(tǒng)組成復(fù)雜、成本高, 但能消除和抑制對(duì)高精度同步控制的不利因素的影響, 可獲得高精度的同步驅(qū)動(dòng)控制。1) 閉環(huán)同步控制原理(1) 一個(gè)執(zhí)行缸跟蹤另一個(gè)執(zhí)行缸 ?？刂圃? 可用普通閥,控制元件2 用伺服閥或比例閥。按控制元件設(shè)置的位置。 兩缸同時(shí)跟蹤理想輸入2) 分類按控制元件、反饋檢測裝置的不同, 液壓同步閉環(huán)控制主要有下列類型: 伺服閥組成的系統(tǒng)、比例閥組成系統(tǒng)、數(shù)字缸( 模擬缸) 組成的系統(tǒng)等。 后者將活塞位置以電信號(hào)反饋給伺服閥。(2) 比例閥的同步回路.. 控制元件為電液比例閥。適合于大功率及較高同步精度的場合。數(shù)字缸是一種機(jī)電液一體化控制元件, 將缸與控制閥、檢測元件等集成為一體, 直接用計(jì)算機(jī)的數(shù)字量來實(shí)現(xiàn)對(duì)缸的控制, 其中的D/ A 轉(zhuǎn)換器通常用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移量輸出, 由相同性能的兩套或一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)數(shù)字缸可實(shí)現(xiàn)同步。此類缸便于控制、體積小、動(dòng)態(tài)性能好、抗污染, 具有高精度的位置和速度同步。主要是采用狀態(tài)機(jī)方法，描述數(shù)控花鍵擠壓機(jī)的工作過程控制圖，并進(jìn)行相應(yīng)的分析說明；學(xué)習(xí)分析液壓雙缸同步控制技術(shù)，編制液壓雙缸同步控制軟件；設(shè)計(jì)、搭建液壓雙缸同步控制的試驗(yàn)平臺(tái)，并進(jìn)行仿真測試驗(yàn)證。狀態(tài)圖的設(shè)計(jì)采用Enterprise Architect軟件進(jìn)行花鍵擠壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)圖的設(shè)計(jì)。狀態(tài)機(jī)通過響應(yīng)一系列事件而“運(yùn)行”。函數(shù)返回“下一個(gè)”（也許是同一個(gè)）節(jié)點(diǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)終態(tài)， 狀態(tài)機(jī)停止。當(dāng)輸入符號(hào)串，模型隨即進(jìn)入起始狀態(tài)。在有限狀態(tài)機(jī)中，會(huì)有許多變量，例如，狀態(tài)機(jī)有很多與動(dòng)作（actions）轉(zhuǎn)換(Mealy機(jī))或狀態(tài)（摩爾機(jī)）關(guān)聯(lián)的動(dòng)作，多重起始狀態(tài)，基于沒有輸入符號(hào)的轉(zhuǎn)換，或者指定符號(hào)和狀態(tài)（非定有 限狀態(tài)機(jī)）的多個(gè)轉(zhuǎn)換，指派給接收狀態(tài)（識(shí)別者）的一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)，等等。大型設(shè)備因負(fù)載力很大或者布局的關(guān)系，需設(shè)多個(gè)液壓執(zhí)行器同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如液壓機(jī)中的上液壓缸、壓樁機(jī)中的機(jī)身升降液壓缸、裝載機(jī)中動(dòng)臂缸等。力同步指輸出給各執(zhí)行器的力相同；速度同步指各執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度相同；位置同步則需保證各執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)中和停止時(shí)位置處處相等
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