semps新車型上市訓(xùn)練-canbus-在線瀏覽
2025-05-09 07:04本頁面
【正文】 較少的線路與裝置能減輕重量與節(jié)省成本 使系統(tǒng)有更高的可靠度 復(fù)雜的功能較容易執(zhí)行 總線 (CANBUS)系統(tǒng) 采用通用 傳感器，達(dá)到數(shù)據(jù)共享的目的 5 總線 (CANBUS)系統(tǒng) ■ CanBus總線技術(shù)是 “ 控制器局域網(wǎng)總線技術(shù) （ Controller Area NetworkBUS） ”的簡(jiǎn)稱，在汽車上，這種總線網(wǎng)絡(luò)用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞 ，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 6 總線 (CANBUS)系統(tǒng) 例 現(xiàn)今汽車與傳統(tǒng)車輛的差異 ： 水溫傳感器 引擎控制 ECU 水溫傳感器 水溫表 水溫傳感器 引擎控制 ECU 水溫表 ?減少這些多余的纜線與不必要的接頭和多余的傳感器，進(jìn)而降低其故障產(chǎn)生的可能。如自動(dòng)換擋要求減油門，巡航控制同時(shí)要求增油，而 ASR則要求減油門以維持驅(qū)動(dòng)軸的低扭矩。 (2) 靈活性問題。 (3) 可擴(kuò)展性。 (4) 獨(dú)立性。 (5) 為滿足不同控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)具有高的數(shù)據(jù)傳輸速率帶寬，具有通用的故障診斷接口診斷協(xié)議。 如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 、 車速 、 輪速等數(shù)據(jù)必須各子系統(tǒng)共享 ，數(shù)據(jù)的傳輸及刷新時(shí)間取決于各個(gè)子系統(tǒng)的特性 ， 并由此決定優(yōu)先權(quán) 星狀 (Star) 環(huán)狀 (Ring) 總線 (Bus) 所謂網(wǎng)絡(luò)是連接數(shù)個(gè)裝置并以數(shù)字信號(hào)交換信息的系統(tǒng)。 資料框架 起點(diǎn) 終點(diǎn) 信號(hào)種類 訊息 應(yīng)答 所有網(wǎng)絡(luò)的共通問題就是要避免在同一個(gè)時(shí)間傳遞數(shù)筆數(shù)據(jù)。 同步化是利用縮短位時(shí)間。 l ETACSECU、 前 ECU、 柱開關(guān) (內(nèi)含 ECU)、 電動(dòng)窗主開關(guān)等 ， 共同結(jié)合成一共用傳輸迴路 ， 傳送或接收多重訊號(hào) 。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分為不通優(yōu)先級(jí) ? 當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn) (即子系統(tǒng) )同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳遞信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)。 ? 5種幀結(jié)構(gòu) :發(fā)送請(qǐng)求幀、發(fā)送清除幀、結(jié)束應(yīng)答幀、連接失敗幀以及用來全局接收的廣播幀。在接收發(fā)送請(qǐng)求幀以后，節(jié)點(diǎn)如果有足夠的空間來接收數(shù)據(jù)并且數(shù)據(jù)有效，則發(fā)送一個(gè)發(fā)送清除幀，開始數(shù)據(jù)的傳送。如果數(shù)據(jù)接收全部完成。 SOF 框架起點(diǎn) ID 識(shí)別信號(hào)提供不同的優(yōu)先級(jí) DAT
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