[工程科技]3伺服電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)-在線瀏覽
2025-04-06 19:16本頁面
【正文】 2022年 3月 13日星期日 二、無刷直流電動機(jī)的工作原理 ? 電樞靜止，磁極旋 轉(zhuǎn)，且磁極為永久磁 鐵。 ?所以，無刷直流電機(jī)一般都是由電動機(jī)、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。驅(qū)動電路由大功率開關(guān)器件組成。但由于晶閘管是只具備控制接通，而無自關(guān)斷能力的半控性開關(guān)器件，其開關(guān)頻率較低，不能滿足無刷直流電動機(jī)性能的進(jìn)一步提高。隨著這些功率器件性能的不斷提高，相應(yīng)的無刷電動機(jī)的驅(qū)動電路也獲得了飛速發(fā)展。 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 24 2022年 3月 13日星期日 四 .轉(zhuǎn)子位置傳感器 ? 用位置傳感器來作為轉(zhuǎn)子的位置檢測裝置是最直接有效的方法。 ? 最早的位置傳感器是磁電式的，既笨重又復(fù)雜，已被淘汰。 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 25 2022年 3月 13日星期日 四、轉(zhuǎn)子位置傳感器 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 26 2022年 3月 13日星期日 四、轉(zhuǎn)子位置傳感器 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 27 2022年 3月 13日星期日 工作原理 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 28 2022年 3月 13日星期日 工作原理 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 29 2022年 3月 13日星期日 工作原理 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 30 2022年 3月 13日星期日 工作原理 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 31 2022年 3月 13日星期日 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 32 2022年 3月 13日星期日 控制方法 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 33 2022年 3月 13日星期日 有刷控制器系統(tǒng)框圖 霍爾轉(zhuǎn)把 調(diào)速把手 供電電路 預(yù)驅(qū)動電路 電流采樣 PWM生成/調(diào)制電路 M 功率輸出電路 2E72G A 2E72G SSAC 2E72G SSAC 直流有刷電機(jī) 電池組 2022/1/1 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 34 2022年 3月 13日星期日 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 35 2022年 3月 13日星期日 PWM 電 壓 電 機(jī) 直 流 供 電 電 壓 d V T T 調(diào)速的基本原理 2 2022/1/1 調(diào)壓調(diào)速模式 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 36 2022年 3月 13日星期日 控制方式 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 37 2022年 3月 13日星期日 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 38 2022年 3月 13日星期日 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 39 2022年 3月 13日星期日 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 40 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器技術(shù) ? 位置傳感器的存在，增加了無刷直流電動機(jī)的重量和結(jié)構(gòu)尺寸，不利于電機(jī)的小型化；旋轉(zhuǎn)時傳感器難免有磨損，且不易維護(hù)； ? 同時，傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機(jī)的運(yùn)行性能； ? 另一方面，由于傳輸線太多，容易引入干擾信號；由于是硬件采集信號，更降低了系統(tǒng)的可靠性。但對于靠反電動勢進(jìn)行位置檢測的無位置傳感器無刷電動機(jī)，由于靜止時不產(chǎn)生反電動勢，因而如何順利啟動是該電機(jī)需要解決的問題。 定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成 。 電角度 。 kU?1—外定子鐵心； 2—杯形轉(zhuǎn)子； 3—內(nèi)定子鐵心； 4—轉(zhuǎn)軸； 5—軸承； 6—定子繞組 杯形轉(zhuǎn)子 伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖 運(yùn)動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 52 2022年 3月 13日星期日 交流伺服電動機(jī) 交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。 勵磁繞組 控制繞組 杯形轉(zhuǎn)子 內(nèi)定子 交流伺服電動機(jī)結(jié)
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