伺服電機(jī)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件-在線瀏覽
2025-02-27 15:26本頁(yè)面
【正文】 （ 2）、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。可從電機(jī)的尺寸就知道原因了。 第二個(gè)發(fā)展階段（ 20世紀(jì) 60－ 70年代），這一階段是直流伺服電動(dòng)機(jī)的誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代，由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，很多高性能驅(qū)動(dòng)裝置采用了直流電動(dòng)機(jī)，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開(kāi)環(huán)系統(tǒng)發(fā)展成為閉環(huán)系統(tǒng)。 第三個(gè)發(fā)展階段（ 20世紀(jì) 80年代至今），這一階段是以機(jī)電一體化時(shí)代作為背景的，由于伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及其永磁材料、控制技術(shù)的突破性進(jìn)展，出現(xiàn)了無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)（方波驅(qū)動(dòng)），交流伺服電動(dòng)機(jī)（正弦波驅(qū)動(dòng)）等種種新型電動(dòng)機(jī)。 伺服系統(tǒng)控制器的實(shí)現(xiàn)方式在數(shù)字控制中也在由硬件方式向著軟件方式發(fā)展；在軟件方式中也是從伺服系統(tǒng)的外環(huán)向內(nèi)環(huán)、進(jìn)而向接近電動(dòng)機(jī)環(huán)路的更深層發(fā)展。這是因?yàn)榛谖C(jī)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字伺服控制器與模擬伺服控制器相比，具有下列優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 能明顯地降低控制器硬件成本。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同優(yōu)點(diǎn)。集成電路和大規(guī)模集成電路的平均無(wú)故障時(shí)（ MTBF）大大長(zhǎng)于分立元件電子電路。 （ 4） 硬件電路易標(biāo)準(zhǔn)化。 （ 5） 采用微處理機(jī)的數(shù)字控制，使信息的雙向傳遞能力大大增強(qiáng)，容易和上位系統(tǒng)機(jī)聯(lián)運(yùn)，可隨時(shí)改變控制參數(shù)。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減，或者當(dāng)實(shí)際系統(tǒng)變化時(shí)徹底更新。 （ 8） 隨著微機(jī)芯片運(yùn)算速度和存貯器容量的不斷提高，性能優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略有了實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等。 2022年之后，隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間，國(guó)內(nèi)幾家公司相繼推出自己品牌 . 1。電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。從 2022年 11月在德國(guó)紐倫堡舉辦的 SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)軟件的最新情況，其中交流伺服產(chǎn)品的亮點(diǎn)很多，代表了當(dāng)前的國(guó)際水平。 技術(shù)發(fā)展方向 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能 DSP加 FPGA、以及伺服專用模塊 (比如 IR推出的伺服控制專用引擎 )也不足為奇。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到一些最新發(fā)展趨勢(shì)： 高效率化，直接驅(qū)動(dòng)，高速、高精、高性能化，一體化和集成化，通用化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化和模塊化，從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù)，專用化和多樣化，小型化和大型化；其他動(dòng)向如：發(fā)熱抑制、靜音化、清潔技術(shù)等。市場(chǎng)狀況 （ 1） . 歐美和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模以及基本走勢(shì) 根據(jù) ARC 2022年的報(bào)告，當(dāng)年全球伺服驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)規(guī)模是 ，01年到 06年的復(fù)合增長(zhǎng)率在 7％以上，預(yù)計(jì)全球伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模在2022年會(huì)達(dá)到 29億美金左右 (這個(gè)預(yù)測(cè)包括了交流伺服和步進(jìn)電機(jī) )。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年增長(zhǎng)率會(huì)有所提高。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國(guó)轉(zhuǎn)移，國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝備在國(guó)家政策的扶持下快速向高性能、高附加值發(fā)展，國(guó)產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)的性價(jià)比快速提高，交流伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)會(huì)繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，預(yù)計(jì)從2022到 2022年復(fù)合增長(zhǎng)率在 20％以上。 大陸伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)(上海、江浙和山東 )占 45％，以廣東為
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