【正文】 傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及組成 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 氣源裝置 (即氣壓發(fā)生裝置 )： 它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?。? 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第一節(jié)、氣壓傳動(dòng)概述 氣動(dòng)（ pneumatic）技術(shù)是 “ 氣壓傳動(dòng)與控制 ” 技術(shù)的簡(jiǎn)稱，是以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的應(yīng)用技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)化控制的重要手段之一。 氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它可以應(yīng)用于包裝、進(jìn)給、計(jì)量、材料的輸送、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)與翻轉(zhuǎn)、工件的分類等場(chǎng)合，還可車、銑、鉆、鋸等機(jī)械加工的過程。其主要設(shè)備是空氣壓縮機(jī)。 氣動(dòng)輔助裝置： 輔助保證空氣系統(tǒng)正常工作的一些裝置，主要作是使壓縮空氣凈化、潤(rùn)滑、消聲以及用于元件間連接等，如過濾器、油霧器、消聲器、管道和管接頭等。 （ 2）工作環(huán)境適應(yīng)性好，能在溫度變化范圍寬、溫度高、多灰塵、振動(dòng)等環(huán)境中可靠地工作。 （ 4）工作壽命長(zhǎng)，電磁閥壽命可達(dá) 3000～ 5000萬次氣缸壽命可達(dá) 2022～ 6000km （ 5）執(zhí)行元件輸出速度高，直線運(yùn)動(dòng)可達(dá) 15m/s. （ 6）排氣時(shí)氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動(dòng)設(shè)備可以自動(dòng)降溫，長(zhǎng)期運(yùn)行也不會(huì)發(fā)生過熱現(xiàn)象。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 缺點(diǎn) 三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 1）工作壓力較低（一般為 ～ ），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，因而輸出力小，一般不大于 10～ 40kN。 （ 3）氣信號(hào)傳遞的速度比光、電子速度慢，故不宜用于要求高傳遞速度的復(fù)雜回路中，但對(duì)一般機(jī)械設(shè)備，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能夠滿足要求的。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第二節(jié) 氣源裝置及輔助元件 氣源系統(tǒng) (supplier system)是為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動(dòng)力源。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。 一般有活塞式、膜片式、螺桿工等幾種類型，其中氣壓系統(tǒng)最常使用的機(jī)型為活塞式壓縮機(jī)。第一種空氣壓縮機(jī)為中壓空氣壓縮機(jī)，額定排氣壓力為 1MPa；第二種是低壓空氣壓縮機(jī)，排氣壓力為 ；第三種是高壓空氣壓縮機(jī)，排氣壓力為 10MPa；第四種為超高壓空氣壓縮機(jī)，排氣壓力為 100MPa. 輸出流量的選擇，要根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的需要再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)的流量依據(jù)。 壓縮機(jī)的工作壓力不允許超過額定排氣壓力，以免超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而損壞壓縮機(jī)和燒毀電動(dòng)機(jī)。 日常工作結(jié)束后，要切斷電源，放掉壓縮機(jī)儲(chǔ)氣罐 中的壓縮空氣，打開儲(chǔ)氣罐下邊的排污閥，放掉汽凝水和污油。它的作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由 140～ 170℃ 降至 40～ 50℃ 。后冷卻器的結(jié)構(gòu)形式有：蛇形管式、列管式、散熱片式、管套式。 氣源凈化裝置 二、氣動(dòng)輔助元件 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 儲(chǔ)氣罐 貯氣罐的作用 : ?貯存一定數(shù)量的壓縮空氣； ?消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性； ?調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用； ?進(jìn)一步分離壓力空氣中的水分和油分。它在氣動(dòng)元件中是屬于大型、高價(jià)的元件。 ? 決定干燥器的容量時(shí)，應(yīng)注意整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)所需流量大小以及輸入壓力、輸入端的空氣溫度。 ? 干燥器無自動(dòng)排水器時(shí)，需要定期手動(dòng)排水，否則一旦混入大量冷凝水后，干燥器的會(huì)降低，影響壓縮空氣的質(zhì)量。 原理演示 氣源凈化裝置 二、氣動(dòng)輔助元件 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 其他輔助元件 油霧器 原理演示 油霧器 是一種特殊的注油裝置。 二、氣動(dòng)輔助元件 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 消聲器 消聲器圖形符號(hào) 消聲器 就是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。管子可分為硬管和軟管兩種。連接運(yùn)動(dòng) 部件和臨時(shí)使用、希望裝拆方便的管路應(yīng)使用軟管。常用的是紫銅管和尼龍管。為了使氣缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，普遍采用氣液阻尼缸。 薄膜式氣缸與活塞式氣缸相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、成本低、維修方便、壽命長(zhǎng)和效率高等優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)工作任務(wù)的要求，選擇氣缸的結(jié)構(gòu)形式、安裝方式并確定活塞桿的推力和拉力； 一般不使用滿行程，而其行程余量為 30－ 100mm； 氣缸工作推薦速度在 － 1m/s，工作壓力為 －，環(huán)境溫度為 5－ 60℃ 范圍內(nèi)； 氣缸運(yùn)行到終端運(yùn)動(dòng)能量不能完全被吸收時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)緩沖回路或增設(shè)緩沖機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式、活塞式、齒輪式等多種類型，在氣壓傳動(dòng)中使用最廣泛的是葉片式和活塞式馬達(dá)。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 與門型梭閥 又稱雙壓閥，該閥只有當(dāng)兩個(gè)輸入口 P P2同時(shí)進(jìn)氣時(shí)， A口才能輸出 。它是為加快氣缸運(yùn)動(dòng)作快速排氣用的。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 現(xiàn)象 故障原因分析 對(duì)策 閥不能換向 ，滑動(dòng)阻力和始動(dòng)摩擦力大 ，或膨脹變形 閥座上 ，操作力不夠 ，改進(jìn)配方 閥泄漏 ，或更換受損壞密封圈 閥產(chǎn)生振動(dòng) （先導(dǎo)式） （電磁閥） 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 一、方向控制閥 方向控制閥常見故障分析 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 節(jié)流閥 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 二、流量控制閥 壓縮空氣由 P 口進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流后，由 A口流出。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，故應(yīng)用范圍較廣。只有少數(shù)的場(chǎng)合才采用進(jìn)口節(jié)流來控氣動(dòng)執(zhí)行器的速度，如氣缸推舉重物等。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 二、流量控制閥 （ 3）在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點(diǎn)，則在多數(shù)場(chǎng)合可以達(dá)到程度。 加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。在不能消除變化的情況下，必須借助液壓傳動(dòng) 流量閥的選用 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 減壓閥 的作用是將較高的輸入壓力調(diào)整到系統(tǒng)需要的低于輸入壓力的調(diào)定壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受輸出空氣流量變化和氣源壓力波動(dòng)的影響。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 順序閥 （ a）正向流動(dòng) （ b）反向流動(dòng) （ c）圖形符號(hào) 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 三、壓力控制閥 順序閥 是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變化來控制氣動(dòng)回路中各執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力閥。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 或門 工作原理演示 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 四、邏輯控制閥 圖中 A、 B 為信號(hào)的輸入口， S 為信號(hào)的輸出口。只要 A、 B 中任何一個(gè)有信號(hào)輸入或同時(shí)都有輸入信號(hào)，就會(huì)使得 S 有輸出，其邏輯表達(dá)式為： S=A+B。當(dāng) A 口無輸入信號(hào)時(shí)，閥芯 2 在彈簧及氣源壓力作用下使閥芯上移，封住輸出口 S 與 P 口通道，使輸出 S 與排氣口相通， S 無輸出；反之，當(dāng) A有輸入信號(hào)時(shí)，膜片 1 在輸入信號(hào)作用下將閥芯 2 推動(dòng)下移，封住輸出口 S 與排氣口通道， P 與 S 相通， S 有輸出。元件的輸入和輸出信號(hào)之間始終保持相同的狀態(tài)。若將中間口不接氣源而換接另一輸入信號(hào) B，則稱為與門元件。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民