機(jī)設(shè)第7章蝸桿傳動(dòng)-在線(xiàn)瀏覽
2025-06-16 12:10本頁(yè)面
【正文】 直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 γ d x 延伸漸開(kāi)線(xiàn) α α 車(chē)刀對(duì)中齒厚中心法面 法向直廓蝸桿 (ZN) 167。不能在車(chē)床上加工，只能在銑削或磨削，加工時(shí)工件作 螺旋運(yùn)動(dòng) ，刀具作 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 71 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 類(lèi)型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿 漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)： 1） 傳動(dòng)效率高，一般可達(dá) 85~90%； 2） 承載能力高，約為阿基米德蝸桿的 2 ~ 4倍； 3） 要求制造和安裝精度高。 71 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 類(lèi)型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿 漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)： 錐蝸桿 1） 同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大； 2） 傳動(dòng)比范圍大，一般為 10 ~ 360； 3） 承載能力和傳動(dòng)效率高； 4） 制造安裝簡(jiǎn)便，工藝性好。 71 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 中間平面 中間平面：過(guò)蝸桿軸線(xiàn)垂直于蝸輪軸線(xiàn) 。 故設(shè)計(jì)時(shí) ， 均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn) ， 并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系 。 72 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 ZA蝸桿： α a=20176。 法向 ZI蝸桿 ： αn=20176。 ma1= mt2 = m αa1= αt2 （一）主要參數(shù)及其選擇 由于蝸桿傳動(dòng)在中間平面內(nèi)相當(dāng)于漸開(kāi)線(xiàn)齒輪與齒條的嚙合 167。 72 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 tanγ= mz1 / d1 → d1 = mz1 / tanγ 可見(jiàn)，對(duì)每一個(gè)模數(shù) m ，當(dāng) z1和 γ 不同時(shí)，可有很多不同 d1。 72 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 需配備很多蝸輪滾刀 表 71 z1 z2 = 3. 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i 傳動(dòng)比 : ≠ d1 d2 ∵ d1= m q , d2= m z2 z1= q tanγ= d1 /m tanγ n2 n1 i = n2 n1 i = ∴ z1 z2 = = d2 / m d1 /m tanγ = d2 d1 tanγ 167。 ∴ 常取 z1 = 6。 72 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 n2 n1 i = z1 z2 = z1↑→ i↓ z2= i z1 →為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性 ： Z2 28 常限制： Z2 80 5. 蝸輪的齒數(shù) Z2 Z2不能太少 Z2不能太多 ： →m↓彎曲強(qiáng)度 ↓ → d2↑→蝸桿長(zhǎng)度 ↑→蝸桿的剛度 ↓ Z2↑， d2(=m Z2) 不變時(shí) Z2↑， m不變時(shí) 通常?。?Z2=28 ~ 80 Z Z2的薦用值見(jiàn)表 72 167。 72 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 (三 ) 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 蝸桿 （ 相當(dāng)于齒條 ） 不變位 蝸輪 （相當(dāng)于齒輪） 變位 167。 蝸桿采用碳素鋼或合金鋼： 表面光潔、硬度高。 ◆ 蝸桿 4 40Cr 表面淬火 45 ~ 55 HRC 高速重載傳動(dòng) 167。 73 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 ω 2 ω 1 （二） 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 圓周力 ： Ft1 = 2T1 / d1 軸向力： Fa1 徑向力： Fr1 = Fr2 = Ft2 tanα T2= T1 i η 各力的大?。? === Fa2 ∵ 兩軸交錯(cuò) 900 ∵ 兩軸交錯(cuò) 900 === Ft2 = 2T2 / d2 法向力： Fn= Fa1 /cosαncosλ =Ft2 / cosαncosλ=2T2 / d2 cosαncosλ 式中 : Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 各力的方向： 圓周力 徑向力 軸向力 （主） Ft1與 n1方向相反 （從） Ft2與 n2方向相同 Fr Fr2 分別指向各自的輪心 （主） Fa1 按左、右手法則判斷 （從） Fa2 與 Ft1 方向相反 ω 2 ω 1 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 蝸輪 、 蝸桿輪齒的螺旋線(xiàn)方向相同 蝸輪 、 蝸桿輪齒旋向相同 蝸輪右旋 蝸桿右旋 若 ∑ ＝ 90176。 ∴ γ ＝ β β 1 β 1 γ ∑ t t β 蝸桿 在 ∑ ＝ 90176。 即： γ ＝ β 167。 73 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 d1d22 KT2 σH = ≤[ σH ] KT2 = m2d1z22 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式： K 載荷系數(shù)，取： K = KA Kv Kβ m2d1≥
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