蝸桿傳動(dòng)改ppt課件-在線瀏覽
2025-03-04 10:46本頁(yè)面
【正文】 拼湊中心距或提高傳動(dòng)的承載能力及傳動(dòng)效率 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸及其計(jì)算公式見圖 1116及表 11 表 114 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 （一）失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及常用材料 失效形式： 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 閉式傳動(dòng)： 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，并作熱平衡計(jì)算 開式傳動(dòng)： 按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 膠合、磨損 蝸輪齒圈采用青銅 蝸桿采用碳素鋼或合金鋼 15Cr、 20Cr 滲碳淬火 55 ~ 62 HRC 一般傳動(dòng)： 45 調(diào)質(zhì)處理 220 ~ 250 HBS 常用材料 ◆ 蝸桿 4 40Cr 表面淬火 40 ~ 55 HRC 高速重載傳動(dòng) 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 ω 2 ω 1 （二） 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 圓周力 ： Ft1 = 2T1 / d1 軸向力： Fa1 徑向力： Fr1 = Fr2 = Ft2 tanα T2= T1 i η 各力的大?。? === Fa2 ∵ 兩軸交錯(cuò) 900 ∵ 兩軸交錯(cuò) 900 === Ft2 = 2T2 / d2 法向力： Fn= Fa1 /cosαncosγ =Ft2 / cosαncosγ=2T2 / d2 cosαncosγ 式中 : Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 各力的方向： 圓周力 徑向力 軸向力 （主） Ft1與 n1方向相反 （從） Ft2與 n2方向相同 Fr Fr2 分別指向各自的輪心 （主） Fa1 按左、右手法則判斷 （從） Fa2 與 Ft1 方向相反 ω 2 ω 1 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 蝸輪 、 蝸桿輪齒的螺旋線方向相同 蝸輪 、 蝸桿輪齒旋向相同 蝸輪右旋 蝸桿右旋 若 ∑ ＝ 90176。 ∴ γ ＝ β 在 ∑ ＝ 90176。 即： γ ＝ β 167。 ＝ β 1+β ∵ γ+β 1 ＝ 90176。 的蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角 γ 應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角 β ，且兩者旋向必須相同。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 （三） 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 將蝸輪蝸桿在節(jié)點(diǎn)處嚙合的相應(yīng)參數(shù)代入赫茲公式： EnH ZLFK ???????0齒面接觸強(qiáng)度校核公式 σH a3 KT2 = ZE Zρ ≤[ σH ] 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 （ 1112） 查表 112 i (z2 /z1) 選擇合適的 a 值 蝸輪、蝸桿參數(shù) K載荷系數(shù) ，?。?K = KA Kv Kβ KA 使用系數(shù)，查 表 115 Kβ齒向載荷分布系數(shù) Kv 動(dòng)載系數(shù) 載荷平穩(wěn)時(shí)，取 Kβ=1 載荷變動(dòng)時(shí)，取 Kβ= ~ 精確制造，且 v2≤3 m/s，取 Kv=~ 精確制造，且 v23 m/s，取 Kv=~ 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 d1/a ZC蝸桿 ZA,ZI,ZN,ZK 蝸桿 工作類型 I II III 載荷性質(zhì) 均勻、無(wú)沖擊 不均勻、小沖擊 不均勻、大沖擊 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù) 25 25 ~ 50 50 起動(dòng)載荷 小 較 大 大 KA 1 表 115 使用系數(shù) KA 圖 118 圓柱蝸桿傳動(dòng)的接觸系數(shù) Zρ Zρ 材 料 滑動(dòng)速度 vs (m/s) 蝸 桿 蝸 輪 1 2 3 4 灰鑄鐵 HT150 206 166 150 127 95 灰鑄鐵 HT200 250 202 182 154 155 鑄鋁鐵青銅 ZCuAl10Fe3 250 230 210 180 160 灰鑄鐵 HT150 172 139 125 106 79 灰鑄鐵 HT200 208 168 152 128 96 20或 20Cr滲碳、淬火， 45號(hào)鋼淬火，齒面硬度大于45HRC 45號(hào)鋼或 Q275 表 11— 6 灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅蝸輪的許用接觸應(yīng)力 [σH] MPa 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 蝸 輪 材 料 鑄 造 方 法 鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 鑄錫鋅鉛青銅 ZCuSn5Pb5Zn 砂模鑄造 150 180 砂模鑄造 113 135 金屬模鑄造 220 268 金屬模鑄造 128 140 蝸桿螺旋面的硬度 ≤ 4
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