【正文】 D的內(nèi)容作為設定值，設定值可正、可負。如在指定 D0時， D1與 D0兩項作為 32位設定值處理。其中 X12為計數(shù)方向設定信號， X13為計數(shù)器復位信號， X14為計數(shù)器輸入信號。當復位輸入 X13接通時，計數(shù)器的當前值就為 0，輸出觸點也復位。 圖 32位雙向計數(shù)器的動作過程 (2) 高速計數(shù)器 高速計數(shù)器是對外部輸入的高速脈沖信號 （ 周期小于掃描周期 ） 進行計數(shù) ， 可以執(zhí)行數(shù)千赫的計數(shù) 。 適用于高速計數(shù)器輸入端只有 6點 ， X000～ X005， 即高速脈沖信號只允許從這 6個端子上引入 ， 其它端子不能對高速脈沖進行處理 。 一是輸入端的響應速度 。 因它們采用中斷方式 ， 所以計數(shù)器用的越少 ， 則可計數(shù)頻率就越高 。 當多個高速計數(shù) 、 脈沖輸出同時使用時 ， 頻率會降低 ， 不超過一定的總計頻率數(shù) 。 ? 高速計數(shù)器的選擇并不是任意的，它取決于所需高速計數(shù)器的類型及高速輸入端子。具體見表 。 FX2N中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負符號位）。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。（若特殊輔助繼電器 M8033已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。 功能基本與通用數(shù)據(jù)寄存器相同。然而在二臺 PLC作點對點的通信時， D490～ D509被用作通信操作。 文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500點為一個單位，最多可在參數(shù)設置時到 2022點。在 PLC運行時，可用 BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM盒時，需要花費一定的時間，務必請注意。 驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。 是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM來寫入）。用來指定跳轉(zhuǎn)指令 CJ或子程序調(diào)用指令 CALL等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標。 P標號用在跳轉(zhuǎn)指令中，使用格式： CJ P0 － CJ P62 P標號用在子程序調(diào)用指令中，使用格式： CALL P0 － CALL P63 (2) 中斷用指針 標號專用于中斷服務程序的入口地址，有 15點，其中 I000～ I500共六點用于外中斷，由輸入繼電器 X0～ X5引起中斷。余下的六點， I010～ I060用于計數(shù)器中斷。 K表示十進制，如： K30表示十進制的 30。常數(shù)一般用于定時器、計數(shù)器的設定值或數(shù)據(jù)操作。用于將常開觸點接到母線上。 LDI（ Load Inverse）取反指令。 OUT（ Out）輸出指令，也叫線圈驅(qū)動指令。 OUT指令用于并行輸出，在梯形圖中相當于線圈是并聯(lián)的。 LD、 LDI、 OUT三條指令的指令說明見表 。當對定時器 T、計數(shù)器 C使用 OUT指令時，必須設置常數(shù) K， K值設定范圍與步數(shù)值如表 。用于單個常開觸點的串聯(lián)。用于單個常閉觸點的串聯(lián)。 表 AND、 ANI指令說明 AND、 ANI都是一個程序步指令，串聯(lián)觸點個數(shù)沒有限制，該指令可以連續(xù)多次使用。 OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用 OUT指令實現(xiàn)縱接輸出時，如圖 OUT Y2，如果順序不錯，可以重復連續(xù)使用。用于單個常開觸點的并串聯(lián)。用于單個常閉觸點的并聯(lián)。 表 OR、 ORI指令說明 OR、 ORI都是一個程序步指令，并聯(lián)觸點個數(shù)沒有限制，該指令可以連續(xù)多次使用。指令使用如圖 。用來作上升沿檢測，在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期。用來作下降沿檢測，在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期。用來作上升沿檢測。用來作下降沿檢測。用來作上升沿檢測。用來作下降沿檢測。 表 指令說明 這是一組與 LD、 AND、 OR指令相對應的脈沖式觸點指令。指令中的觸點僅在操作元件有上升沿 /下降沿時導通一個掃描周期。使用 LDF指令，Y1僅在 X1的下降沿時接通一個掃描周期。使用 ANDF指令，在 X4接通后， Y2僅在 X5的下降沿時接通一個掃描周期。使用ORF指令， Y3僅在 X12或 X13的下降沿時接通一個掃描周期。將兩個或兩個以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接的指令。將并聯(lián)電路塊的始端與前面電路串聯(lián)連接的指令。 表 ORB、 ANB指令說明 兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。ORB指令不帶操作元件，其后不跟任何軟組件編號。如果集中使用ORB指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路塊時，如圖 (c)，由于 LD、 LDI指令的重復次數(shù)限制在 8次以下，因此這種電路塊并聯(lián)的的個數(shù)限制在 8個以下。使用舉例如圖 。 圖 ORB指令的使用 兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。 ANB指令不帶操作元件，其后不跟任何軟組件編號。而若成批集中使用ANB指令串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路塊時，由于 LD、 LDI指令的重復次數(shù)限制在 8次以下，因此這種電路塊串聯(lián)的的個數(shù)限制在 8個以下。 圖 ANB指令的使用 MPS、 MRD、 MPP指令 MPS（ Push）進棧指令。 MPP（ Pop）出棧指令。 指令說明見表 。棧存儲器采用先進后出的數(shù)據(jù)存取方式。 圖 棧操作示意 ? 使用一次 MPS指令就將此時的運算結(jié)果送入棧存儲器的第一層進行存儲。 ? MRD是讀出最上層所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令。 ? 使用 MPP指令，各層數(shù)據(jù)依次向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出后，該數(shù)據(jù)就從棧存儲器中消失。 MPS、 MPP必須成對使用，連續(xù)使用的次數(shù)應小于 11。 ? MPS、 MRD、 MPP指令的使用如圖 ，圖 。 圖 一層堆棧梯形圖 圖 二層堆棧梯形圖 圖 四層堆棧梯形圖 圖 不用 MPS指令的圖 置位指令 SET和復位指令 RST SET置位指令。 RST復位指令。 SET指令的操作目標元件為 Y， M， S，而 RST指令的操作元件為 Y、 M、 S、 T、 C、 D、 V、 Z。指令說明見表 。具體使用如圖 。即對數(shù)據(jù)寄存器 D和變址寄存器 V、 Z的清零操作，以及對定時器 T（包括累計定時器）和計數(shù)器 C的復位，使它們的當前計時值和計數(shù)值清零。此后， X1即使再有上升沿的變化，計數(shù)器的當前值不變，輸出觸點仍保持動作。 圖 對計數(shù)器的復位使用 取反指令 INV INV指令是將 INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反的指令，即執(zhí)行 INV指令前的運算結(jié)果為 OFF，執(zhí)行 INV指令后的運算為 ON。該指令是一個無操作元件指令，占一個程序步。 表 INV指令說明 INV的使用如圖 ，當 X0斷開時， Y0為 ON，如果 X0接通，則 Y0為 OFF?？找粭l指令（或用于刪除一條指令）。 指令說明見表 。但是將已寫入的指令換成 NOP，則被換的程序被刪除，程序發(fā)生變化。比如， AND和 ANI指令改為 NOP，相當于串聯(lián)接點被短路。變化見圖 。執(zhí)行程序全清操作后，全部步指令都變?yōu)?NOP。如果程序結(jié)束不用 END，在程序執(zhí)行時會掃描完整個用戶存儲器，延長程序的執(zhí)行時間，有時 PLC會提示程序出錯，程序不能運行。 基本指令應用舉例 綜合以上所學的基本指令，本節(jié)將舉例說明基本指令的應用。當 X000接通，輔助繼電器 M0接通并保持， Y000有輸出。 圖 保持電路 2. 延時斷開電路 如圖 ，當 X000接通， Y000有輸出且觸點自鎖保持，當 X000斷開后，啟動內(nèi)部定時器 T0，定時 5s后，定時器常閉觸點斷開，輸出 Y000斷開。 圖 振蕩電路 步進指令與狀態(tài)編程 在編程中對于一個復雜的控制系統(tǒng)，尤其是順序控制系統(tǒng)，由于內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動關系極其復雜，其梯形圖往往長達數(shù)百行，編制的難度較大，而且這類程序的可讀性也大大降低。另外也為調(diào)試、試運行帶來方便。 步進指令 STL、 RET 單流程 SFC與步進梯形圖編程 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（步進梯形圖）的編程 舉例 步進指令 STL、 RET PLC有專門用于編制順序控制程序的步進指令及編程元件。 RET是步進結(jié)束指令，后面沒有操作數(shù)，是指狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序（母線）。 表 步進指令說明 STL只能與狀態(tài)組件 S配合時才具有步進功能。使用 STL指令的狀態(tài)組件的常開觸點稱為 STL觸點，用符號 表示，沒有常閉的 STL觸點。 圖 STL指令使用 從圖中可以看出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖之間的關系。對應圖 (a)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的步進梯形圖和指令表如圖 (b)(c)。 STL指令的執(zhí)行過程為：當步 S20為活動步時， S20的STL觸點接通，負載 Y0有輸出。 STL指令的使用特點： (1) 使用 STL指令使新的狀態(tài)置位，前一狀態(tài)自動復位。若要保持普通線圈的輸出，可使用具有自保持功能的 SET和 RST指令。也就是說，步進指令 STL有建立子母線的功能，當某個狀態(tài)被激活時，步進梯形圖上的母線就移到子母線上，所有操作均在子母線上進行。 (4) 同一狀態(tài)組件的 STL觸點只能使用一次（單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移）。 (6) STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動 Y、 M、 S、 T等元件的線圈和功能指令。在 STL和 RET指令之間不能使用 MC、 MCR指令。 單流程 SFC與步進梯形圖編程 1. 單流程 SFC 單流程 SFC是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的最基本的結(jié)構(gòu)流程。是由順序排列、依次有效的狀態(tài)序列組成，每個狀態(tài)的后面只跟一個轉(zhuǎn)移條件，每個轉(zhuǎn)移條件后面也只連接一個狀態(tài)。同樣，當狀態(tài) S21有效時，若轉(zhuǎn)移條件 X002接通，狀態(tài)將從 S21轉(zhuǎn)移到 S22，一旦轉(zhuǎn)移完成， S21同時復位。 2. 狀態(tài)編程的特點 (1) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖表達的都是同一個程序，優(yōu)點是讓用戶每次只考慮一個狀態(tài)，而不必考慮其他的狀態(tài)，從而使編程更容易，而且還可以減少指令的程序步數(shù)。 (3) 狀態(tài)編程開始時，必須用 STL指令使 STL接點接通，從而使主母線與子母線接通，連在子母線上的狀態(tài)電路才能執(zhí)行，這時狀態(tài)就被激活。反之，STL接點斷開，對應狀態(tài)就未被激活，則負載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能執(zhí)行，該電路將不被掃描而跳過?；谶@一特點，使各狀態(tài)之間的關系十分清晰單純，不相鄰狀態(tài)間的連鎖關系將不復存在，只需集中考慮實現(xiàn)本狀態(tài)的三大功能即可。 (6) 狀態(tài)編程的最后，必須使用步進返回指 RET，從子母線返回主母線。 3. 狀態(tài)編程的規(guī)則 從圖 S20的狀態(tài)來看，每個狀態(tài)具有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移方向和指定轉(zhuǎn)移條件三個功能。在圖中當 STL接點接通， S20狀態(tài)有效時，先是用 OUT指令驅(qū)動輸出線圈 Y0，然后才是用“ SET S21”指令決定轉(zhuǎn)移方向，轉(zhuǎn)向下一相鄰狀態(tài) S21。狀態(tài)編程的規(guī)則如下。初始狀態(tài)一般是指一個順控工藝過程最開始的狀態(tài)。狀態(tài)組件中 S0～ S9共 10個狀態(tài)組件專用作初始狀態(tài)。開始運行后，初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)來驅(qū)動。從每一個分支點上引出的分支不能超過 8個，所以超過 8個的分支不能集中在一個分支點上引出。 (2) 一般狀態(tài)的編程。一般狀態(tài)編程時，必須先負載驅(qū)動，后轉(zhuǎn)移處理。 (3) 相鄰的兩個狀態(tài)中不能使用同一個定時器，否則會導致定時器沒有復位機會，而引起混亂。 (4) 連續(xù)轉(zhuǎn)移用 SET，非連續(xù)轉(zhuǎn)移用 OUT。 (5) 在 STL與 RET指令之間不能使用 MC、 MCR等指令。在子程序或中斷服務程序中，不能使用 STL。一個工作周期的控制工藝如下： 1) 按下啟動按鈕 SB，臺車電動機 M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關 SQ1后，臺車電動機 M反轉(zhuǎn)，臺車后退。 3) 當后退再次碰到限位開關 SQ2時，臺車停止。臺車由電動機 M驅(qū)動，正轉(zhuǎn)（前進）由 PLC的輸出點 Y1控制，反轉(zhuǎn)（后退）由 Y2控制。啟動按鈕 SB及限位開關 SQ SQ SQ3分別接到 X0、 X X X3。 從圖 ： ① 將復雜的任務或過程分解成若干個工序（狀態(tài)）。 圖 自動臺車示意圖 ② 相對于某一具體的工序來說，控制任務實現(xiàn)了簡化，給局部程序的編制帶來了方便。 ④ 狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖可讀性強、容易理解，能清晰地反映工藝控制全過程。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的重要工具。 (2) 分配、確定狀態(tài)器元件，弄清每個被分配狀態(tài)器的功能，見表 。 圖 臺車自動往返狀態(tài)轉(zhuǎn)換流程圖 表