【正文】 88 L LD 228 S1S2 171 SIN 130 浮點數(shù)SIN運 151 LD 229 S1S2 171 算 S LD 230 S1S2 171 SMOV 13 移位傳送 75 MEAN 45 平均值 92 SORT 69 數(shù)據(jù)排列 118 MOV 12 傳送 75 SPD 56 脈沖密度 104 M MTR 52 矩陣輸入 96 SQR 48 BIN開方 93 MUL 22 BIN乘法 81 SRET 02 子程序返回 70 NEG 29 求補碼 83 STMR 65 特殊定時器 114 N NEXT 09 循環(huán)范圍終了 72 SUB 21 BIN減法 80OR 240 S1S2 172 SUM 43 ON位數(shù) 91OR 241 S1S2 172 SWAP 147 上下字節(jié)交 153OR 242 S1S2 172 換 O OR 244 S1S2 172 TADD 162 時鐘數(shù)據(jù)加 165 OR 245 S1S2 172 法 OR 248 S1S2 172 TAN 132 浮點數(shù)TAN運 153 算PID 88 PID運算 141 TCMP 160 時鐘數(shù)據(jù)比 163PLSV 157 可變速脈沖輸出 157較 PLSY 57 脈沖輸出 105 P TKY 70 數(shù)字鍵輸入 119 PLSR 59 有加減速脈沖輸出 107 T0 79 BFM寫入 129 PR 77 ASCII鍵打印輸出 127 T TRD 166 時鐘數(shù)據(jù)讀 167 PRUN 81 8進制輸送 136 出 PWM 58 脈沖幅度調(diào)整 107 TSUB 163 時鐘數(shù)據(jù)減 166RAMP 67 斜坡信號 115 法RCL 33 帶進位的循環(huán)左移 85 TTMR 64 示教定時器 113RCR 32 帶進位的循環(huán)右移 85 TWR 167 時鐘數(shù)據(jù)寫 167入 R REF 50 輸入輸出刷新 94 TZCP 161 時鐘數(shù)據(jù)區(qū) 164 REFF 51 濾波器調(diào)整 95 間比較 ROL 31 循環(huán)左移 84ROR 30 循環(huán)右移 84ROTC 68 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 116RS 80 串行數(shù)據(jù)輸送 130 H2U編程指令手冊 P 12分指令助 FNC 功能 頁碼記符 NO類WDT 07 監(jiān)控定時器 72WOR 27 邏輯字或 83W WSFL 37 字左移 87WSFR 36 字右移 87WXCR 28 邏輯字異或 83X XCH 17 交換 78ZCP 11 區(qū)間比較 74 ZRN 156 原點回歸 155 Z ZRST 40 原點回歸批 89 次復位 H2U編程指令手冊 P 13 手冊快查引導 您若有如下疑問,可參照指引: 序號 希望查閱的內(nèi)容 請參閱頁面 1 簡單邏輯指令的解釋 查閱 P55~P60指令詳解 2 應(yīng)用指令的解釋 先根據(jù)指令名查閱 P10~P12,再詳查指令詳解 3 計時器的選用 查閱 4 高速計數(shù)器的選用 查閱 5 高速輸出指令的使用 查閱指令 HSCS/HSCR/HSZ/PLSY/PLSV/PWM 6 輸入中斷的使用與設(shè)置 查閱 7 定時中斷的使用與設(shè)置 查閱 8 高速計數(shù)中斷的使用與設(shè)置 查閱 9 STL/SFC的編程方法 查閱 10 通訊格式的設(shè)置方法 查閱 RS指令詳解(P130~P136) 11 各種通訊協(xié)議的設(shè)置方法 查閱 RS指令詳解(P130~P136) 12 如何使用 MODBUS主站指令 查閱 RS指令詳解(P130~P136) 13 如何用 MODBUS訪問 H2U MODBUS內(nèi)置從機協(xié)議定義 14 如何使用 H2U3ABD擴展小板 查閱 15 MTQ的高速功能與使用 參見 ,查閱高速指令 16 脈沖捕捉功能 參見中斷 P說明、M8170~M8175變量說明 17H2U編程指令手冊 P 14 (本頁特意留空) H2U編程指令手冊 P 15 1. 梯形圖及梯形圖程序 :PLC 中梯形圖編程方法是仿照繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理設(shè)計的一種設(shè)計方法,設(shè)計中使用的元件如按鈕 X、中間繼電器 M、時間繼電器 T、計數(shù)器 C、觸點等,都和實際的電氣元件的特性相似。對于時間繼電器、計數(shù)器,具有線圈(信號觸發(fā)端)和觸點,部分元件還具有掉電保持特性,選擇合適序號的元件,以得到所需特性的元件。梯形圖的設(shè)計思想與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法基本相同,以常見的電磁開關(guān)的電氣原理為例:從圖中可見,J1為繼電器或接觸器,AN1為啟AN1動 J1的按鈕,使用其常開接點。另外使用了 H2UX2Y1J NJ1的常開型輔助觸點作為狀態(tài)保持用。 H2U編程指令手冊 P 16 : 梯形圖設(shè)計中使用的元件符號及特性說明如下表,通過將這些“觸點”元件的“與”“或”邏輯組合,輸出到元件“線圈”: 符號 說明 動作特性 X:當 X端口信號接點閉合時,狀態(tài)為 ON。Y最后狀態(tài)將對應(yīng)于 PLC的輸出 Y端口的狀態(tài)。對于為 ON,否則為 OFF Y、M、T、C等元件,在未T:當對應(yīng)的時間繼電器線圈得電,且計時時間達到設(shè)定的時間,動作狀態(tài)也為 OFF。否則為 OFF C:當對應(yīng)的計數(shù)器的讀數(shù)達到設(shè)定的時間,狀態(tài)為 ON。 觸點元件,僅在觸點的上升 當觸點元件(XYM)的狀態(tài)由 OFF→ON的上升沿變化時,該沿有效 信號為有效,這個觸點信號在一個掃描周期內(nèi)有效,若下一狀態(tài)不再變化,該信號恢復為“OFF” 觸點元件,僅在觸點的下降 當觸點元件(XYM)的狀態(tài)由 ON→OFF的下降沿變化時,該沿有效 信號為有效,這個觸點信號在一個掃描周期內(nèi)有效,若下一狀態(tài)不再變化,該信號恢復為“OFF” 狀態(tài)取反 將當前信號點的狀態(tài)進行取反步進梯形圖中表示 S 狀態(tài) 狀態(tài)元件號對應(yīng)的狀態(tài)有效時,為 ON,其他狀態(tài)號則均為 OFF信號 Y、M元件的線圈“得電”時,其常開型觸點動作閉合,其常閉常閉型觸點動作端口,“失電”時恢復原來狀態(tài) T元件的線圈“得電”時,開始計時,“失電”時恢復為默認狀態(tài)。 C元件的線圈“得電”的瞬間,計數(shù)值增加 1,當計數(shù)值達到設(shè)激勵的對象 定值時,其常開型觸點動作閉合,其常閉常閉型觸點動作端口。 注意: X輸入元件沒有線圈,用戶程序不能修改其狀態(tài),只由外部的用戶線路決定其狀態(tài)。如〔RST Y0〕、〔SET M2〕、參數(shù)等進行操作 〔MOV K5 D100〕、〔JC P1〕等指令。 PLC運行時,主要進行執(zhí)行 X輸入檢測、用戶程序掃描運算、其他元件的狀態(tài)刷新、將 Y狀態(tài)緩存狀態(tài)輸出到 PLC的 Y硬件端口等,這些工作內(nèi)容周而復始的進行,其中的掃描執(zhí)行用戶程序是 PLC的核心工作,過程如下例圖: 讀取X端口狀態(tài)掃描執(zhí)行梯形圖程序X1 X2Y1網(wǎng)絡(luò)1Y1M1 Y1網(wǎng)絡(luò)2M3X2將運算的Y/M/S等元件狀態(tài)存放于內(nèi)部緩存區(qū)T、C元件等刷新將Y狀態(tài)輸出到硬件端口 每次執(zhí)行用戶程序前,首先將 X硬件端口的狀態(tài)讀取后存放到 X變量緩存區(qū)。執(zhí)行演算從第一個網(wǎng)絡(luò)開始,依次向下演算第二個、第三個…,直到最后一個網(wǎng)絡(luò)。梯形圖中,左側(cè)目前相當于電源的“火線”,其默認的(電位)狀態(tài)為 ON,每經(jīng)過一個元件后,邏輯運算結(jié)果暫存都被刷新,有時也稱中間計算暫存狀態(tài)為“能流”,中間邏輯計算結(jié)果為 ON,即“能流”為有效,本網(wǎng)絡(luò)的輸出狀態(tài)即為輸出電的能流狀態(tài)。 H2U編程指令手冊 P 18PLC上電PLC初始化,工作緩存復位PLC主模塊系統(tǒng)硬件檢查系統(tǒng)初始化擴展模塊檢查X端口讀取到映象區(qū)Y映象區(qū)及端口清除Y由STOP→RUN?NWDG復位運行準備檢查用戶程序語法及完整性,執(zhí)行緩沖準備N程序OK?YXNERR燈常亮RUN位置?/YC/Y定時掃描方式?TYN定時掃描時間到?用戶程序用N掃描計時器復位。然后H2U編程指令手冊 P 19 又開始下一輪的用戶程序掃描,如此周而復始,直到控制用戶執(zhí)行的“RUN/STOP”開關(guān)被撥動到 STOP位置為止。對于復雜的用戶程序,在系統(tǒng)掃描用戶程序過程中,還可以采用“中斷”處理的方法響應(yīng)“用戶中斷”信號,對重要信號(也有稱重要“事件”)作及時處理。中斷信號的請求能