可編程控制器指導書(三菱)-在線瀏覽
2024-09-27 09:27本頁面
【正文】 圖152 五相步進電機梯形圖實驗十六 三相步進電機的模擬控制 一、實驗目的用PLC構成三相步進電機控制系統(tǒng)二、實驗內容1．控制要求當鈕子開關撥到單步時，必須每按一次起動，電機才能旋轉一個角度；當鈕子開關撥到連續(xù)時，按一次起動，電機旋轉，直到按停止；當鈕子開關撥到三拍時，旋轉的角度為3度；當鈕子開關撥到六拍時，；當鈕子開關撥到正轉時，旋轉按順時針旋轉；當鈕子開關撥到反轉時，旋轉按逆時針旋轉；當單步要轉到連續(xù)，可以通過停止也可以直接轉換；(通過編程)當連續(xù)要單步連續(xù)，可以通過停止也可以直接轉換；(通過編程)當三拍要轉到六拍，可以通過停止也可以直接轉換；(通過編程)當六拍要轉到三拍，可以通過停止也可以直接轉換；(通過編程)當正轉要轉到反轉，可以通過停止也可以直接轉換；(通過編程)當反轉要轉到正轉，可以通過停止也可以直接轉換；(通過編程)2．I/O分配 輸入 輸出起動：X0 A1,A2,A3：+24V(主機)停止：X1 A2： Y2單步：X6 B2： Y3連續(xù)：X7 C2： Y4三拍：X4六拍：X5正轉：X2反轉：X33．按圖所示的梯形圖輸入程序。 2．I/O分配 輸入 輸出起動按鈕：X0 A：Y1 D：Y4停止按鈕：X1 B：Y2 E：Y5C：Y3 3．按圖所示的梯形圖輸入程序。圖141 Y/△換接啟動控制示意圖三、Y/△換接啟動控制語句表0LDX0006ANIY00512SPK2018OUTY0041ORY0007OUTY0001319OUTY0052ANDX0018OUTY00114LDT020END3ANIT09OUTY00215ORY003214ANIY00310LDY00016ANDX001225ANIY00411OUTT017OUTY00323四、Y/△換接啟動控制梯形圖實驗十五 五相步進電機的模擬控制一、實驗目的用PLC構成五相步進電機控制系統(tǒng)二、實驗內容1．控制要求按下啟動按鈕SB1,A相通電（A亮）→B相通電（B亮）→C相通電（C亮）→D相通電（D亮）→E相通電（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循環(huán)下去。2．I/O分配 輸入 輸出起動按鈕：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按鈕：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3．
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