片機(jī)課程設(shè)計報告--步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-10 17:53本頁面
【正文】 2003A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、四相永磁式步進(jìn)電機(jī)、LED顯示管及其其他相關(guān)元件組成。對于脈沖的設(shè)計主要要求要有一定的脈沖寬度(一般不小于5μs)、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。步進(jìn)電機(jī)換向時 ,一定要在電機(jī)減速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)再換向 ,以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機(jī)。2 個脈沖的間隔越短 ,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動平滑 ,減小振動 ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運行的平穩(wěn)性。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有單四拍、雙四拍和單雙八拍3 種 。步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括啟停控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、換向控制4 個方面。l 用彩燈顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，如加速就控制彩燈快速閃爍，減速則控制彩燈慢速閃爍等。2. 課程設(shè)計目的及要求 課程設(shè)計目的l 增進(jìn)對單片機(jī)的感性認(rèn)識，加深對單片機(jī)理論方面的理解；l 掌握單片機(jī)的內(nèi)部功能模塊的應(yīng)用，如定時器/計數(shù)器、中斷、存貯器、I/O口、A/D轉(zhuǎn)換等；l 了解和掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程及實現(xiàn)方法。并且通過仿真控制系統(tǒng)對硬件、軟件進(jìn)行了調(diào)試和改善，實現(xiàn)了上述功能?？刂葡到y(tǒng)主要由硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分組成。 單片機(jī)課程設(shè)計報告步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計日期： 目錄概要課程設(shè)計目的及要求整體系統(tǒng)分析硬件系統(tǒng)分析軟件系統(tǒng)分析調(diào)試結(jié)果結(jié)論附一：元器件清單附二：源程序概要步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，它的的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。本次課程設(shè)計主要采用AT89S52芯片，用匯編語言編寫出電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動芯片ULN2004以及相應(yīng)的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來。其中，硬件設(shè)計包括單片機(jī)的最小系統(tǒng)模塊、電源模塊、控制模塊、步進(jìn)電機(jī)ULN2003A驅(qū)動模塊、彩燈顯示模塊5個功能模塊的設(shè)計。本系統(tǒng)具有智能性、實用性及可靠性的特點。 課程設(shè)計要求l 設(shè)計一個步進(jìn)電機(jī)控制器，要求用多個按鍵控制電機(jī)的啟動/停止、加速、減速、反轉(zhuǎn)等控制功能。3. 整體系統(tǒng)分析步進(jìn)電機(jī)實際上是一個數(shù)字\角度轉(zhuǎn)換器，也是一個串行的數(shù)\模轉(zhuǎn)換器。從結(jié)構(gòu)上看 ,步進(jìn)電機(jī)分為三相、四相、五相等類型 ,本次設(shè)計的是四相電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運轉(zhuǎn)時會有步進(jìn)感 ,即振動感。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時 ,為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 ,使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。若步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式為單四拍，即 A B –C D。如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖 ,它就轉(zhuǎn)一步 ,再發(fā)一個脈沖 ,它會再轉(zhuǎn)一步。調(diào)整送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率 ,就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。換向信號一定要在前一個方向的最后一個脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第1 個脈沖前發(fā)
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