步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的分析及設(shè)計開題報告-在線瀏覽
2025-03-10 16:24本頁面
【正文】 隨著電力電子技術(shù),自動化控制技術(shù)以及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)尤其是其中的驅(qū)動電路部分也不斷地發(fā)展,國內(nèi)外圍繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路做了大量的研究與開發(fā)。電源功放級使用元件情況, 驅(qū)動電源性能的好壞及可靠性,在很大程度上與末級功放所用的功率元件直接相關(guān)。在七十年代由于國內(nèi)大功率高低壓晶體管較少,所以用可控硅為功率器件的驅(qū)動器曾一度占據(jù)主流。總的來看線路復(fù)雜,容易形成誤觸發(fā),可靠性差,不便于調(diào)試和維護(hù),抗干擾能力不好!近年來隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。因而近幾年國內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動電源使用晶體三極管作為末級功放元件。而不是通過改善電路的時間常數(shù)來使矩頻性能得以提高,這種電路的特點是電流波形得到了很大改善,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性很好,啟動和運行頻率得到很大的提高。為了彌補(bǔ)高低壓驅(qū)動電路的高,低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷,提高輸出轉(zhuǎn)矩。電流繞組的有效電流相應(yīng)的增加,故電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大,能基本上保持恒定,而且不需外接電阻。細(xì)分驅(qū)動電路在七十年代中期由美國學(xué)者首次提出,它是建立在步進(jìn)電機(jī)的各相繞組理想對稱和距角特性嚴(yán)格正旋的基礎(chǔ)上的。實際上,加工誤差致使細(xì)分后的步距角精度并不高,但是,細(xì)分驅(qū)動能極大地改善步進(jìn)電機(jī)運行的平穩(wěn)性,提高勻速性,減輕甚至消除振蕩近。3. 課題設(shè)計的主要內(nèi)容 二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計 在數(shù)字電路中,大部分采用的是TTL電平[5] , 但TTL電平產(chǎn)生的脈沖卻不足以使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,所以,需要設(shè)計一種驅(qū)動電路對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大,步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,使 電機(jī)運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)有了驅(qū)動器和控制器后才可以正常工作。二相六線式步進(jìn)電機(jī)雖然又稱為單極性步進(jìn)電機(jī),但實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。 步進(jìn)電機(jī)原理圖 4. 設(shè)計方案 單極性是指步進(jìn)電機(jī)線圈中電流的流動方向是固定的,線圈中的電流只按一個方向流動?？梢?電路包含2組帶有中間抽頭的線圈,整個電機(jī)共有6條線與外界連接。如果改變通電的順序,即當(dāng)通電順序 為?A
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