步進電動機驅(qū)動電路的分析及設(shè)計開題報告-在線瀏覽
2025-03-10 16:24本頁面
【正文】 隨著電力電子技術(shù),自動化控制技術(shù)以及計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,步進電機系統(tǒng)尤其是其中的驅(qū)動電路部分也不斷地發(fā)展,國內(nèi)外圍繞步進電機驅(qū)動電路做了大量的研究與開發(fā)。電源功放級使用元件情況, 驅(qū)動電源性能的好壞及可靠性,在很大程度上與末級功放所用的功率元件直接相關(guān)。在七十年代由于國內(nèi)大功率高低壓晶體管較少,所以用可控硅為功率器件的驅(qū)動器曾一度占據(jù)主流?？偟膩砜淳€路復雜,容易形成誤觸發(fā),可靠性差,不便于調(diào)試和維護,抗干擾能力不好!近年來隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。因而近幾年國內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動電源使用晶體三極管作為末級功放元件。而不是通過改善電路的時間常數(shù)來使矩頻性能得以提高,這種電路的特點是電流波形得到了很大改善,電機的轉(zhuǎn)矩特性很好,啟動和運行頻率得到很大的提高。為了彌補高低壓驅(qū)動電路的高,低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷,提高輸出轉(zhuǎn)矩。電流繞組的有效電流相應的增加,故電機的輸出轉(zhuǎn)矩增大,能基本上保持恒定,而且不需外接電阻。細分驅(qū)動電路在七十年代中期由美國學者首次提出,它是建立在步進電機的各相繞組理想對稱和距角特性嚴格正旋的基礎(chǔ)上的。實際上,加工誤差致使細分后的步距角精度并不高,但是,細分驅(qū)動能極大地改善步進電機運行的平穩(wěn)性,提高勻速性,減輕甚至消除振蕩近。3. 課題設(shè)計的主要內(nèi)容 二相步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計 在數(shù)字電路中,大部分采用的是TTL電平[5] , 但TTL電平產(chǎn)生的脈沖卻不足以使步進電機轉(zhuǎn)動,所以,需要設(shè)計一種驅(qū)動電路對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大,步進電機繞組按一定順序通電,使 電機運轉(zhuǎn)。步進電機有了驅(qū)動器和控制器后才可以正常工作。二相六線式步進電機雖然又稱為單極性步進電機,但實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。 步進電機原理圖 4. 設(shè)計方案 單極性是指步進電機線圈中電流的流動方向是固定的,線圈中的電流只按一個方向流動?？梢?電路包含2組帶有中間抽頭的線圈,整個電機共有6條線與外界連接。如果改變通電的順序,即當通電順序 為?A
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