步進電動機論文-在線瀏覽
2024-11-01 15:54本頁面
【正文】 ..................... 7 靜力矩的選擇 ....................................................................................... 7 電流的選擇 ........................................................................................... 7 力矩與功率換算 ................................................................................... 9 應(yīng)用中的注意點 .............................................................................................. 8 結(jié)束語： ........................................................................................................................ 9 參考文獻(xiàn)： .................................................................................................................... 9 3 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的 開環(huán)控制元步進電機件?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 關(guān)鍵詞：步進電機 脈沖 發(fā)展 4 一、步進電動機概述 步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制，并 將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機，這種電動機每當(dāng)輸入 一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。 步進電動機按其輸出轉(zhuǎn)矩的大小來分，可以分為快速步進電動機和功率步進電動 機。cm 級，可以作為控制小型精密機床的工作臺 (例線切割機床 )也可以和液壓轉(zhuǎn)矩放大器組成電液脈沖馬達(dá)去驅(qū)動數(shù)控機床的工作臺，而功率步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩就比較大是 N步進電動機按其勵磁相數(shù)，可以分為三相、四相、五相、六相甚至八相。但是隨著相數(shù)的增加，電動機的尺寸就增加，結(jié)構(gòu)亦復(fù)雜，目前多 用 3～ 6 相的步進電動機。 這里 以廣泛的感應(yīng)子式步進電機為例 ， 敘述其基本工作原理。下面先敘述三相反應(yīng)式步進電機原理。 0、 1/3 て、 2/3 て ,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即 A 與齒 1相對齊， B 與齒 2向右錯開 1/3 て， C與齒 3 向右錯開 2/3 て， A39。就是 A，齒 5就是齒 1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：
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