基于plc的步進電動機的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-07 01:45本頁面
【正文】 機實現(xiàn)定位任務(wù)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。CDB定子勵磁線圈轉(zhuǎn)子 步進電機結(jié)構(gòu)剖面圖 電機轉(zhuǎn)子均勻分布著40個小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。與齒5相對齊，(A39。T54321ABAC 定轉(zhuǎn)子的展開圖 如A相通電，B、C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，轉(zhuǎn)子不受任何力(以下均同)。如C相通電，A、B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3，此時齒4與A偏移為1/3對齊。如按A、C、B、A……通電，電機就反轉(zhuǎn)。而方向由通電順序決定。往往采用AABBBCCCAA這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3改變?yōu)?/6。不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……(m1)/m，1。電機一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比，其磁通量Ф=Br*S，Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積，F(xiàn)與L*D*Br成正比，L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑，R為磁阻。因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。永磁式一般為二相，轉(zhuǎn)矩和體積都很小，176。；反應(yīng)式一般為三相，實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，176。176。三拍運行時，正轉(zhuǎn)通電順序為A→B→C→A…，反轉(zhuǎn)通電順序為C→B→A→C…；或正轉(zhuǎn)通電順序為AB→BC→CA→AB…，反轉(zhuǎn)通電順序為AC→CB→BA→AC…。本課題所用為三相電機，由參數(shù)表可以推算出它的齒數(shù)J3=360度/3*3 =40個或J6=360度/6* =40個(2) 頻率關(guān)系和轉(zhuǎn)速的關(guān)系 n=60f/M*Z*K 式中，M、Z、K同上；n為每分鐘轉(zhuǎn)速 r/min；當(dāng)M相M拍通電時，K=1，當(dāng)M相2M拍通電時，K=2。
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