【正文】 作內燃機汽車的起動動力源，也是成熟的電動汽車蓄電池。但它有兩大缺點：一是比能量低，所占的質量和體積太大，且一次充電行駛里程較短。閥控密封鉛酸蓄電池的出現(xiàn)以及廣泛應用是鉛酸蓄電池性能改進的重要體現(xiàn)。這種電池以鉛作負極，二氧化鉛作正極，用硫酸做電解液。關于維護：鉛酸電池可以實現(xiàn)免維護。其內部抵制力小，既內阻很小，可快速充電，又可為負載提供大電流，而且放電時電壓變化很小，是一種非常理想的直流供電電池。其內部抵制力小，既內阻很小，可快速充電，又可為負載提供大電流，而且放電時電壓變化很小，是一種非常理想的直流供電電池。鎳鎘電池的放電電壓根據(jù)其放電裝置有所差異，每個單元電池(Cell)大約是 ，電池容量單位為 Ah(安時)、mAh(毫安時)，放電終止電壓的極限值稱為”放電終止電壓” ，鎳鎘電池的放電終止電壓 (cell 為每一單元電池)。關于維護：在長時間的放置后，使用前必須深度充放電之后再使用。AGV 智能充電站的設計與應用3 鋰電池鋰電池指電化學有鋰（包括金屬鋰、鋰合金和鋰離子、鋰聚合物）的最基本電化學單位。鋰離子電池不含有金屬態(tài)的鋰，并且是可以充電的。過充電壓愈高，危險性也跟著愈高。如果繼續(xù)充電，由于負極的儲存格已經裝滿了鋰原子，后續(xù)的鋰金屬會堆積于負極材料表面。這些鋰金屬結晶會穿過隔膜紙，使正負極短路。因此，鋰電池充電時，一定要設定電壓上限，才可以同時兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。鋰電芯放電時也要有電壓下限。又由于電池會自放電，放愈久電壓會愈低，因此，放電時最好不要放到 才停止。因此， 是一個理想的放電截止電壓。緒論應說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求；簡述本課題在國內外的發(fā)展概況及存在的問題；說明本課題的指導思想；闡述本課題應解決的主要問題。但是由于電池的可接受電流能力是隨著充電過程的進行而逐漸下降的，充電到最后電流多用于電解水產生氣體。隨著電池電壓的逐漸升高電流逐漸減小，與恒流充電法相比其充電過程更接近于最佳充電曲線。圖 24 恒壓充電法曲線AGV 智能充電站的設計與應用5U IT充電電流電池電壓圖 23 最佳充電曲線用恒壓快速充電時，由于充電初期電池電壓低，電流會很大，隨著充電的進行電流逐漸減小。但是在充電初期電流過大對蓄電池壽命會造成較大的影響且最容易造成電池報廢。 涓流充電法在充電過程中充電電流小于 倍率時稱為涓流充電，就是電流很小的充電方式。 階段充電法、二階段充電法采用恒電流和恒電壓相結合的快速充電方法，首先，以恒電流充電至預定的電壓值，然后，改為恒電壓完成剩余的充電。圖 24 二段法充電控制曲線河南機電高等?？茖W校畢業(yè)論文6充電電流電池電壓It圖 25 二階段法充電曲線、三階段充電法在充電開始和結束時采用恒電流充電，中間用恒電壓充電。這種方法可以將出氣量減到最少，但作為一種快速充電方法使用，受到一定的限制。、最高電壓控制法一般用于恒流充電，只需設定一個電壓值，在充電過程中當電池電壓達到設定值時即認為電池己充滿，此時停止充電。此控制方法簡單易行，但不能根據(jù)電池的充電狀態(tài)自動調整，極易出現(xiàn)過充或欠充等現(xiàn)象。、容量控制法是在充電過程中對充入電池的電量進行計算，當充入的電量達到設定的電量值時，充電過程結束。設備自動對電池組進行恒壓補充充電而電流值不斷的減小，直至快充電流值小于終止電流設定值的或達到快充時間設定值時，設備自動停機；與此同時傳給上位機信號由“工作”轉為“充滿” 。具體操作方法為：在系統(tǒng)主菜單界面下觸摸“快充”按鍵，進入快充界面如圖 31 所示（快速充電簡稱“快充” ）： 圖 31 快充界面在快充狀態(tài)下，充電裝置啟動方式分手動啟動方式和自動啟動方式，具體操作：在快充參數(shù)設置菜單下輕輕觸摸“手動” 、 “自動”按鈕即可轉換。當 AGV 自動小車到位后，如果你選擇“手動”啟動模式需觸摸“啟動”按鈕設備便啟動運行快速充電；如果選擇自動模式小車到位后延時 5 秒鐘設備自動啟動進行快速充電。在充電運行過程中如果出現(xiàn)情況需要停機，只需觸摸“停止”按鍵接著“確認”設備便可自動停止充電。智能充電站重新回到待機狀態(tài)并給上位機報“待機”信號。從開始的恒流充電到后來的定壓充電，充電結束這一過程全部由控制中心 PLC 來輕松完成而你只需輕輕觸摸按鈕即可。當 AGV 自動小車到位后，需輕輕觸摸 “開始” 按鈕設備便啟動運行均衡充電。在充電運行過程中如果出現(xiàn)情況需要停機，只需觸摸按鍵“停止”接著設備便可自動停止充電。智能充電設備重新回到待機狀態(tài)并給上位機報“待機”信號。河南機電高等?？茖W校畢業(yè)論文10活化運行模式里面共有三個工作階段：恒流放電階段、靜止擱置階段和均衡充電階段。如圖 33 所示：圖 33 活化界面 放電模式放電采用恒流放電方式（有源逆變電能回饋電網(wǎng)） 。在主菜單下選擇“放電” 模式后，點擊“監(jiān)控窗口”進入放電監(jiān)控畫面，如圖 34 所示。放電全過程為恒流放電。智能充電設備重新回到待機狀態(tài)并給上位機報“待機”信號（均充） 。放電結束后，斷開面板開關 AN 和開關 OF，關掉設備；取下電池組即可。人機界面顯示“充電機故障請檢查熔斷器和相序”時需斷開面板開關 AN 和斷路器開關 QF 并且斷開智能充電站的輸入電源。河南機電高等專科學校畢業(yè)論文12當人機界面顯示“電池反接”時，檢查接入電池組極性（正負極）是否接反，若接反請糾正，故障解除后點擊“停止” ，接著點擊“返回”再點擊需要的工作模式，即可實現(xiàn)不關機解除報警。如果采取以上措施還不能夠排除故障原因請馬上與制造商聯(lián)系。人機界面可以顯示年、月、日以及時間和星期。如圖 36 所示： 圖 36 時鐘設定 故障查詢在系統(tǒng)主菜單中觸摸“故障查詢”查看警報表如圖 37 所示：表中主要記錄警報內容。AGV 智能充電站的設計與應用13圖 37 歷史警報表 歷史記錄查詢在“主菜單”下，按下“記錄查詢” ，進入數(shù)據(jù)資料畫面，此畫面將顯示并記錄充電站各種工作狀態(tài)的歷史數(shù)據(jù)，如圖 38 所示。圖 38 歷史記錄圖 39 快充記錄河南機電高等?？茖W校畢業(yè)論文14圖 310 活化記錄圖 311 均充記錄 圖 312 放電記錄 上位機接點信號圖 本智能充電站給上位機提供待機、快充、充滿、故障等常開干接點信號。 AGV 智能充電站的設計與應用15圖 313 上位機接點信號圖河南機電高等專科學校畢業(yè)論文16第4章 充電機回路第 4 章充電機回路 充電機主回路主電路采用三相可控硅全橋式整流電路，采用數(shù)字觸發(fā)電路?？煽毓栌|發(fā)電路以數(shù)字電路為基礎，對系統(tǒng)輸出電壓、電流反饋信號先進行隔離放大并與給定信號比較后，將其誤差信號進行模數(shù)轉換成數(shù)字信號，輸入到邏輯處理單元和其它控制信號一同進行邏輯控制、適時計算最終發(fā)出觸發(fā)脈沖，從而保證其準確性、可靠性。圖 41 電氣原理圖、整流部分半波整流是利用二極管的單向導電性進行整流的最常用的電路，常用來將交流電轉變?yōu)橹绷麟姟Ｈㄕ魇菇涣麟姷膬砂胫芷诙嫉玫搅死?。本文選用的AGV 智能充電站的設計與應用17是全波整流。整流電路按組成的器件不同可分為不可控電路、半控電路、全控電路三種。三相半波可控整流電路各項指標都一般，所以用的不多。為了節(jié)約能量，整流電路可以根據(jù)充電電池的性能實時調節(jié)整流輸出，達到電壓有效利用的效果。輸入濾波環(huán)節(jié)包括濾波電容和濾波電感兩個部分。濾波電感加大了整流電路二極管的導通角，抑制輸入電流脈動，使濾波后輸入電流連續(xù)，并能減小電容兩端電壓紋波，同時提高充電機的功率因數(shù)。5F，耐壓值 600V 的濾波電容 Cll，電感 Ll 大小為 2mH/80A。采用自動定位系統(tǒng)定位于智能充電站站臺，采用快速充電模式進行充電，全過程保持與上位機和 AGV 自動引導車的通信。平時無電池時則通過觸摸屏顯示：”電池電壓=0V”、” 充電電流=0A”和”待機” 信息。如充電機檢測電池電壓高于 3V 則進入快速充電狀態(tài)，同時觸摸屏顯示：”電池電壓=V”、” 充電電流=A”和”快充時間=分 ”信息。當自動引導車 AGV 開走時，充電站又重新回到待機狀態(tài)。打開前門，合上相應的斷路器開關 QF 和面板上的開關 AN，智能充電站自檢后觸摸屏進入” 系統(tǒng)主畫面 ”，如圖 19 所示： 圖 44 系統(tǒng)主界面、充電電流、充電電壓采集 帶程序充電電流的采集只需在主回路中接入一合適的分流器，在本設計中選用的是100A75mV。充電電壓的采集跟觸摸屏顯示中”電池電壓” 為同一處理。相關程序：河南機電高等?？茖W校畢業(yè)論文20第 5 章充電機控制回路 快充、均充、放電、活化終止判斷以快充為例充電終止判斷是完成智能充電的關鍵技術，恰當合理的充電終止，是保證蓄電池不出現(xiàn)過充電問題的重要保障，對保護蓄電池具有重要意義，因此充電終止判斷方法的合理與否直接決定智能充電功能的優(yōu)劣。電池的這種不一致性會導致其在不斷的充放電過程中出現(xiàn)過充或欠充現(xiàn)象。因此，需要準確、及時而又可靠地判斷電池終止放電，以便采取適當?shù)目刂坪凸芾矸椒ǎ苊怆姵爻霈F(xiàn)過充。在本設計中快充的停止條件有三種分別是：電流到、人工停、時間到。AGV 智能充電站的設計與應用21手動停時間到停電流到其中 VW912 是用來用作功能” 記錄查詢”子菜單”快充記錄”觸控的觸發(fā)信號給 VW912 賦值為 0 是觸摸屏將記錄電流到的畫面并記錄相關參數(shù)。河南機電高等專科學校畢業(yè)論文22 智能充電控制流程以快充為例相關程序的控制思想流程圖如下：開始參數(shù)設置上限電壓工作電流電池是否反接工作模式選者接通均充 接通快充等待故障解除接通活化YN接通放電等待故障排除調整導通角減小調整導通角增大停止停止故障檢測計時到時電壓檢測電壓是否大于上限電壓電流大于快充電流電流小于 1 A記錄 “ 電流到 ”NYNNYYNNYYN圖 43 工作流程圖均充放電活化的工作過程和控制思想與快充類似。初始化對整個充電過程非常重要，是充電進行的基礎。AGV 智能充電站的設計與應用23若檢測到電路及蓄電池組連接正確，則確定電池充電模式是涓流充電還是快速充電。如果電池組的電壓U0 低于參數(shù)設定中的上限電壓，則說明電路允許充電。如果初始電壓電流參數(shù)值大于涓流參數(shù)的門限值，即一開始就滿足快速充電條件，則進入快速充電模式。此外，隨著電池使用年限的增長，電池的荷電狀態(tài)以及可接受充電電流存在一定的差異。同時，在充電過程中，處理器對蓄電池組的實時狀態(tài)進行檢測，對充電電路進行實時保護。河南機電高等?？茖W校畢業(yè)論文24第6章 總結與展望 全文總結本文針對 AGV 智能充電機進行了研究，主要完成了以下工作:首先，對 AGV車用動力蓄電池及其相關特性作了深入的研究學習，分析了蓄電池的充放電特性。 課題展望本文論述的 AGV 智能充電機在理論上己達到設計的性能指標，但由于時間，精力，條件的限制，還沒有做出實物，沒有現(xiàn)場驗證，而且有些問題需要更進一步的研究。(2)充放電裝置一體化本文所設計的充電機具有放電功能，在蓄電池生產和使用過程中，為了保證蓄電池的性能，確保系統(tǒng)安全，必須對蓄電池進行放電，充放電功能集中在一起已成為趨勢，今后應對充放電一體化裝置作進一步的研究。尤其要強烈感謝我的論文指導老師—張雷老師，她對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學者，特別感謝新鄉(xiāng)市太行易通配電設備有限公司技工朱江濤。感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。附錄27附 錄一附錄28附錄29請您刪除一下內容，O(∩_∩)O 謝謝?。。?Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the sevenday Chinese 請您刪除一下內容，O(∩_∩)O 謝謝?。。ational Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may bee more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the h