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三相電壓型可逆pwm整流器設(shè)計-在線瀏覽

2025-03-07 13:53本頁面
  

【正文】 行的電流控制,其前提條件是電網(wǎng)電壓不發(fā)生畸變,而實際由于電網(wǎng)內(nèi)阻的存在、負(fù)載的變化及各種非線性負(fù)載等擾動引起的瞬態(tài)電網(wǎng)波形的畸變,會直接影響控制系統(tǒng)的效果。 開關(guān)邏輯控制按照被控變流器或系統(tǒng)的預(yù)期性能,經(jīng)過鎮(zhèn)密的思考和邏輯運算所得到的控制信號,最終都得轉(zhuǎn)化為變流器開關(guān)管的PWM驅(qū)動信號,解決這一問題的核心技術(shù)可以統(tǒng)稱為開關(guān)邏輯控制,形成PWM開關(guān)邏輯的方法很多,而且正在發(fā)展中,目前主要有電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)、載波調(diào)制控制、指定諧波消除控制和瞬時電流跟蹤控制等等。 三相靜止坐標(biāo)系下的PWM整流器的數(shù)學(xué)模型為: 三相靜止坐標(biāo)系到兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系的變換矩陣為: 則在dq坐標(biāo)系下,其中軸q與d軸垂直,并超前d軸90176。電壓環(huán)結(jié)構(gòu)圖: 開環(huán)傳遞函數(shù): 其中:電壓環(huán)中頻寬為:按照II型系統(tǒng)控制器設(shè)計得:,其中頻寬度為,代入上式得到PI參數(shù)為:得分別為:四、 SVPWM:SVPWM算法實現(xiàn)步驟如下。 參考向量Us的合成: 參考電壓矢量所處扇區(qū)N的判斷為區(qū)別六種狀態(tài),定義:N=A+2B+4C 則上式化簡可以得到: 若,則A=1,否則A=0若,則B=1,否則B=0若則C=1,否則C=0A, B, C之間共有八種組合,但由判斷扇區(qū)的公式可知A, B, C不會同時為1或同時為0,所以實際的組合是六種,A, B, C組合取不同的值對應(yīng)著不同的扇區(qū),并且是一一對應(yīng)的,因此完全可以由A, B, C的組合判斷所在的扇區(qū)。扇區(qū)號ⅠⅡⅢⅣⅤⅥN315462 切換點的賦值表五、仿真:參數(shù)計算: 電流環(huán)Kp= 24 ,Ki=32000 電壓環(huán)Kp= 6 ,Ki=3000 電感:L=— 電容:C=—最后搭建的Simulink仿真模型如下: 參數(shù)說明,三相電壓源為電源頻率為50Hz,負(fù)載50Ω,電容為3000uF,PWM整流模式為SVPWM,開關(guān)頻率為Ts=1/(10kHz),電流環(huán)PI參數(shù)為Kp=15,Ki=300,電壓環(huán)PI參數(shù)為Kp=,Ki=,電流環(huán)和電壓環(huán)的PI表達(dá)式為 仿真設(shè)置:固定步長,ode3(BogakiShapine),仿真步長為1e6,采樣時間為1e6,四象限運行,無功功率用Y軸表示,變流方向用X軸表示,那么四象限分別描述整流器的四個運行狀單位功率因數(shù)整流狀態(tài) 當(dāng)輸入Vdc=700V,iq=0,負(fù)載反電動勢為0時,仿真結(jié)果為:輸出直流電壓Udc:直流電壓波動情況: 網(wǎng)側(cè)輸入三相電流Ia,Ib,Ic: 功率因數(shù): 網(wǎng)側(cè)輸入電流諧波(Ia):THD=%輸入有功電流和無功電流:單
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