【正文】
**********班級(jí):自動(dòng)化學(xué)校:華中科技大學(xué)三相電壓型PWM整流器一、 三相PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其工作原理 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上圖為三相半橋電壓型PWM整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其交流側(cè)采用三相對(duì)稱(chēng)的無(wú)中線(xiàn)連接方式,并采用6只功率開(kāi)關(guān),這是一種最常用的三相PWM整流器,通常所謂的三相橋式電路即指三相半橋電路。三相半橋VSR較適用于三相電網(wǎng)平衡系統(tǒng)。為克服這一不足可采用三相全橋VSR設(shè)計(jì),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖所示。因此,三相全橋VSR實(shí)際上是由三個(gè)獨(dú)立的單相全橋VSR組合而成的,當(dāng)電網(wǎng)不平衡時(shí),不會(huì)嚴(yán)重影響PWM整流器控制性能,由于三相全橋電路所需的功率管是三相半橋電路的一倍,因而三相全橋電路一般較少采用。其中交流回路包括交流電動(dòng)勢(shì) e 以及網(wǎng)側(cè)電感 L等;功率開(kāi)關(guān)管橋路為電壓型橋路組成。 (1) 電壓矢量 V 端點(diǎn)在圓軌跡 AB 上運(yùn)動(dòng)時(shí), PWM 整流器運(yùn)行于整流狀態(tài)。值得注意得是,當(dāng)PWM 整流器運(yùn)行在 B 點(diǎn)時(shí),則實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)整流控制。(2) 電壓矢量 V 端點(diǎn)在圓軌跡 BC 上運(yùn)動(dòng)時(shí), PWM 整流器運(yùn)行于整流狀態(tài)。當(dāng) PWM 整流器運(yùn)行在 C 點(diǎn)時(shí),此時(shí) PWM 整流器則不從電網(wǎng)吸收有功功率,而只從電網(wǎng)吸收容性無(wú)功功率。此時(shí),PWM 整流器向電網(wǎng)傳輸有功及容性無(wú)功功率,電能將從 PWM 整流器直流側(cè)傳輸至電網(wǎng)。(4) 電壓矢量 V 端點(diǎn)在圓軌跡 DA 上運(yùn)動(dòng)時(shí), PWM 整流器運(yùn)行于有源逆變狀態(tài)。要實(shí)現(xiàn) PWM 整流器的四象限運(yùn)行,關(guān)鍵在于網(wǎng)側(cè)電流的控制。單位功率因數(shù)的整流和逆變僅僅通過(guò)控制交流側(cè)電流的幅值大小和方向就可以實(shí)現(xiàn),這也是較常用的一種直接電流控制方法,而通過(guò)控制V的幅值及其與電網(wǎng)電壓E的相位差來(lái)控制I則是另一種間接電流控制方法。 直流電壓控制直流電壓控制目的在于使PWM整流電路的輸出直流電壓隨給定指令變化,達(dá)到穩(wěn)定直流輸出電壓或調(diào)節(jié)輸出電壓的目的,運(yùn)用反饋控制的原理,將直流電壓的采樣反饋值和給定參考電壓比較,其差值作為電壓調(diào)節(jié)器的輸入,輸出作為交流電流的幅值給定。所謂電壓矢量定向控制,就是根據(jù)電網(wǎng)電壓旋轉(zhuǎn)矢量的角度作為控制器的參考角度,以確定整個(gè)參考坐標(biāo)系中各矢量的位置,從而對(duì)交流電流的相位進(jìn)行控制這種控制方案需要獲取電網(wǎng)電壓的準(zhǔn)確相位,獲取的方法可以是通過(guò)直接檢測(cè)電網(wǎng)電壓來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以根據(jù)無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器的估算策略對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行估算得到,而虛擬磁鏈?zhǔn)噶慷ㄏ蚴且环N源于交流電機(jī)控制思想的控制方案,它省去了對(duì)電網(wǎng)電壓的檢測(cè)電路,只需通過(guò)虛擬磁鏈估算算法得到該矢量的相位就能夠得到參考坐標(biāo)系中各矢量的位置,從而控制交流電流的相位。直接電流控制:直接電流控制的主要特點(diǎn)在于引入電流控制環(huán)對(duì)電流進(jìn)行閉環(huán)控制,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能明顯改善,直接電流控制一般采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方式,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制精度高,是目前應(yīng)用最廣泛、最實(shí)用化的控制方式。二是從穩(wěn)態(tài)向量關(guān)系出發(fā)進(jìn)