【正文】 息的 協(xié)調(diào)優(yōu)化 ，數(shù)據(jù)融合技術可以有效地 減少整個網(wǎng)絡中不必要的通信開銷 ，提高數(shù)據(jù)的準確度和收集效率。 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合示意圖 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合的基本原理 數(shù)據(jù)融合主要關注一下五點 : ? 1） 多個不同類型的源節(jié)點 (如有源或無源的傳感器） 采集觀測目標的數(shù)據(jù)； ? 2） 對源節(jié)點的輸出數(shù)據(jù) （離散的或連續(xù)的時間函數(shù)數(shù)據(jù)、輸出矢量、成像數(shù)據(jù)或一個直接的屬性說明） 進行特征提取，提取代表觀測數(shù)據(jù)的特征矢量； 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合的基本原理 ? 3） 對特征矢量進行模式識別處理 （例如：匯聚算法、自適應神經(jīng)網(wǎng)絡或其它能將特征矢量變換成目標屬性判決的統(tǒng)計模式識別法等） 完成各傳感器關于目標的說明； ? 4） 將各源節(jié)點關于目標的說明數(shù)據(jù)按同一目標進行分組 ，即關聯(lián)； ? 5）利用融合算法 將每一目標各源節(jié)點數(shù)據(jù)進行合成， 得到該目標的一致性解釋與描述 。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) ? 目前，傳感網(wǎng)感知節(jié)點的部署方式一般有 3種類型，最常用的拓撲結(jié)構(gòu)是 并行拓撲 。 ? 另一種類型是 串行拓撲 ，在這種結(jié)構(gòu)中，感知節(jié)點檢測數(shù)據(jù)信息具有暫時性。 ? 還有一種類型是 混合拓撲 ， 即樹狀拓撲。 ? 根據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型定義和傳感網(wǎng)的自身特點，通常按照 節(jié)點處理層次、融合前后的數(shù)據(jù)量變化、信息抽象的層次 ，來劃分傳感網(wǎng)的數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)層融合一般采用集中式融合體系進行融合處理過程。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) 像素級融合 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) ② 特征層融合 ? 特征層融合屬于中間層次的融合，它 先對來自傳感器的原始信息進行特征提取 (特征可以是目標的邊緣、方向、速度等 )，然后 對特征信息進行綜合分析和處理 。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) 特征層融合一般采用 分布式或集中式 的融合體系。另一類是目標特性融合。然后 通過關聯(lián)處理進行決策層融合判決，最終獲得聯(lián)合推斷結(jié)果 。 ? 云計算（ Cloud Computing）是 分布式計算技術 的一種，透過網(wǎng)絡 將龐大的計算處理程序 自動分拆成 無數(shù)個較小的子程序 ，再交由 多部服務器所組成的龐大系統(tǒng)經(jīng) 搜尋、計算分析之后將處理結(jié)果回傳給用戶 。 （ 1） 云計算簡介 ? 狹義的云計算 指的是廠商通過分布式計算和虛擬化技術 搭建數(shù)據(jù)中心或超級計算機 ，以免費或按需租用方式向技術開發(fā)者或者企業(yè)客戶 提供數(shù)據(jù)存儲、分析以及科學計算 等服務 。 （ 1） 云計算簡介 ? 廣義的云計算 指廠商 通過建立網(wǎng)絡服務器集群，向各種不同類型客戶 提供在線軟件服務、硬件租借、數(shù)據(jù)存儲、計算分析 等不同類型的服務。 （ 1）云計算簡介 云計算的技術發(fā)展 云計算（ Cloud Computing）是結(jié)合： – 網(wǎng)格計算 （ Grid Computing ） – 分布式計算（ Distributed Computing） – 并行計算（ Parallel Computing） – 效用計算 （ Utility Computing） – 自主 計算 （ Self Computing ） – 網(wǎng)絡存儲（ Network Storage） 、 虛擬化（ Virtualization）負載均衡（ Load Balance） 等傳統(tǒng)計算機和網(wǎng)絡技術發(fā)展融合的產(chǎn)物。 – 云計算時代資源的融合。 （ 2） 云計算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 1. 云計算邏輯結(jié)構(gòu) ? 云計算平臺是一個強大的“云”網(wǎng)絡，連接了 大量并發(fā)的網(wǎng)絡計算和服務 ，可利用虛擬化技術擴展每一個服務器的能力，將各自的資源通過云計算平臺結(jié)合起來，提供超級計算和存儲能力。 (2) 服務目錄 ： ? 云用戶在取得相應權限（付費或其他限制）后可以選擇或定制的服務列表，也可以對已有服務進行退訂的操作，在云用戶端界面生成相應的圖標或列表的形式展示相關的服務。 (4) 監(jiān)控 ： ? 監(jiān)控和計量云系統(tǒng)資源的使用情況，完成節(jié)點同步配置、負載均衡配置和資源監(jiān)控，確保資源能順利分配給合適的用戶。 ? 用戶可通過云用戶端從列表中選擇所需的服務，其請求通過管理系統(tǒng)調(diào)度相應的資源，并通過部署工具分發(fā)請求、配置 Web應用。 （ 2）云計算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) （ 2）云計算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 云計算技術體系結(jié)構(gòu)分為 4層： 物理資源層、資源池層、管理中間件層和 SOA構(gòu)建層； ① 物理資源層 包括計算機、存儲器、網(wǎng)絡設施、數(shù)據(jù)庫和軟件等； ② 資源池層 是將大量相同類型的資源構(gòu)成同構(gòu)或接近同構(gòu)的資源池，如計算資源池、數(shù)據(jù)資源池等。 （ 2） 云計算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) ? ③ 管理中間件 負責對云計算的資源進行管理，并對眾多應用任務進行調(diào)度，使資源能夠高效、安全地為應用提供服務； ? ④ SOA構(gòu)建層 將云計算能力封裝成標準的 Web Services服務，并納入到 SOA體系進行管理和使用，包括服務注冊、查找、訪問和構(gòu)建服務工作流等。 （ 3） 云計算服務層次 ? 在云計算中，根據(jù)其 服務集合所提供的服務類型 ，整個云計算服務集合被劃分成 4個層次： ? 應用層、平臺層、基礎設施層和虛擬化層 ? 這 4個層次每一層都對應著一個子服務集合 。 ? 客戶不再像傳統(tǒng)模式那樣花費大量資金在硬件、軟件、維護人員，只需要支出一定的租賃服務費用，通過互聯(lián)網(wǎng)就可以享受到相應的硬件、軟件和維護服務，這是網(wǎng)絡應用最具效益的營運模式。 （ 3） 云計算服務層次 （ 2）平臺即服務 (PaaS) ? 把開發(fā)環(huán)境作為一種服務來提供 。 ? PaaS能夠給企業(yè)或個人提供研發(fā)的中間件平臺，提供應用程序開發(fā)、數(shù)據(jù)庫、應用服務器、試驗、托管及應用服務。它將內(nèi)存、 I/O設備、存儲和計算能力整合成一個虛擬的資源池為整個業(yè)界提供所需要的存儲資源和虛擬化服務器等服務。 ? IaaS的優(yōu)點是用戶只需低成本硬件，按需租用相應計算能力和存儲能力，大大降低了用戶在硬件上的開銷。 ? 參與者：世界各地的軟件開發(fā)者； （ 3） 云計算服務層次 云計算的產(chǎn)業(yè)三級分層： 云軟件、云平臺、云設備 ② 中層分級 ：云平臺 Platform as a Service (PaaS) ? 打造程序開發(fā)平臺與操作系統(tǒng)平臺，讓開發(fā)人員可以通過網(wǎng)絡撰寫程序與服務，一般消費者也可以在上面運行程序。 ? 參與者：英業(yè)達、 IBM、戴爾、惠普、亞馬遜。 ? 參與者：英業(yè)達、 IBM、戴爾、惠普、亞馬遜。 ① 應用層 對應 SaaS（軟件即服務）如： Google APPS、 SoftWare +Services； ② 平臺層 對應 PaaS（平臺即服務）如： IBM IT Factory、Google APP Engine、 ； ③ 基礎設施層 對應 IaaS（基礎設施即服務）如： Amazon EcIBM Blue Cloud、 Sun Grid； ④ 虛擬化層 對應 硬件即服務結(jié)合 Paas提供硬件服務，包括服務器集群及硬件檢測等服務。