物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術-應用服務技術-文庫吧
2025-01-02 13:06 本頁面
【正文】 式識別處理 （例如：匯聚算法、自適應神經(jīng)網(wǎng)絡或其它能將特征矢量變換成目標屬性判決的統(tǒng)計模式識別法等） 完成各傳感器關于目標的說明； ? 4） 將各源節(jié)點關于目標的說明數(shù)據(jù)按同一目標進行分組 ，即關聯(lián)； ? 5）利用融合算法 將每一目標各源節(jié)點數(shù)據(jù)進行合成， 得到該目標的一致性解釋與描述 。 傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合技術 數(shù)據(jù)融合結合網(wǎng)絡的各個協(xié)議層來進行 ? 在應用層，可通過分布式數(shù)據(jù)庫技術，對采集的數(shù)據(jù)進行初步篩選，達到融合效果； ? 在網(wǎng)絡層，可以結合路由協(xié)議，減少數(shù)據(jù)的傳輸量； ? 在數(shù)據(jù)鏈路層，可以結合 MAC，減少 MAC層的發(fā)送沖突和頭部開銷，達到節(jié)省能量目的的同時，還不失去信息的完整性。 數(shù)據(jù)融合的層次結構 ? 目前，傳感網(wǎng)感知節(jié)點的部署方式一般有 3種類型，最常用的拓撲結構是 并行拓撲 。在這種部署方式中， 各種類型的感知節(jié)點同時工作。 ? 另一種類型是 串行拓撲 ，在這種結構中，感知節(jié)點檢測數(shù)據(jù)信息具有暫時性。 SAR(Synthetic Aperture Radar)圖像就屬于此結構。 ? 還有一種類型是 混合拓撲 ， 即樹狀拓撲。 數(shù)據(jù)融合的層次結構 ? 數(shù)據(jù)融合大部分是根據(jù)具體問題及其特定對象來建立自己的融合層次。 ? 根據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型定義和傳感網(wǎng)的自身特點，通常按照 節(jié)點處理層次、融合前后的數(shù)據(jù)量變化、信息抽象的層次 ，來劃分傳感網(wǎng)的數(shù)據(jù)融合的層次結構。 數(shù)據(jù)融合的層次結構 數(shù)據(jù)融合可分為三類： ① 像素級融合 ? 它是 直接在采集到的原始數(shù)據(jù)層上 進行的融合，在各種傳感器的原始測報未經(jīng)預處理之前就進行數(shù)據(jù)的綜合與分析。數(shù)據(jù)層融合一般采用集中式融合體系進行融合處理過程。 ? 這是低層次的融合，如成像傳感器中通過對包含若一像素的模糊圖像進行圖像處理來確認目標屬性的過程就屬于數(shù)據(jù)層融合。 數(shù)據(jù)融合的層次結構 像素級融合 數(shù)據(jù)融合的層次結構 ② 特征層融合 ? 特征層融合屬于中間層次的融合，它 先對來自傳感器的原始信息進行特征提取 (特征可以是目標的邊緣、方向、速度等 )，然后 對特征信息進行綜合分析和處理 。 ? 特征層融合的優(yōu)點在于實現(xiàn)了可觀的信息壓縮，有利于實時處理，并且由于所提取的特征直接與決策分析有關，因而融合結果能最大限度的給出決策分析所需要的特征信息。 數(shù)據(jù)融合的層次結構 特征層融合一般采用 分布式或集中式 的融合體系。特征層融合可分為兩大類 :一類是目標狀態(tài)融合 。另一類是目標特性融合。 特征層融合 數(shù)據(jù)融合的層次結構 ③ 決策層融合 ? 決策層融合通過不同類型的傳感器觀測同一個目標， 每個傳感器在本地完成基本的處理 ，其中包括預處理、特征抽取、識別或判決，以建立對所觀察目標的初步結論。然后 通過關聯(lián)處理進行決策層融合判決，最終獲得聯(lián)合推斷結果 。 決策層融合 云計算網(wǎng)絡 ? 云，是網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法 ? 2022年 8月 9日，谷歌執(zhí)行總裁在搜索引擎大會（SES San Jose 2022）上提出 云計算（ Cloud Computing）的概念 ? 亞馬遜推出彈性計算云服務（ Elastic Compute Cloud， EC2） ? 云計算 是 分布式計算技術 的一種，它是 基于互聯(lián)網(wǎng)的相關服務 的增加、使用和交付模式，通常涉及 通過互聯(lián)網(wǎng)來提供 動態(tài)易擴展且經(jīng)常是虛擬化的 資源 。 ? 云計算（ Cloud Computing）是 分布式計算技術 的一種，透過網(wǎng)絡 將龐大的計算處理程序 自動分拆成 無數(shù)個較小的子程序 ，再交由 多部服務器所組成的龐大系統(tǒng)經(jīng) 搜尋、計算分析之后將處理結果回傳給用戶 。 （ 1） 云計算簡介 （ 1） 云計算簡介 ? 通俗的理解是，云計算的 “云”就是存在于互聯(lián)網(wǎng)上的服務器集群上的資源 ，它包括硬件資源（服務器、存儲器、 CPU等）和軟件資源（如應用軟件、集成開發(fā)環(huán)境等） ? 本地計算機只需要通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送一個需求信息，遠端就會有成千上萬的計算機為你提供需要的資源并將結果返回到本地計算機，這樣，本地計算機幾乎不需要做什么，所有的處理都在云計算提供商所提供的計算機群來完成。 （ 1） 云計算簡介 ? 狹義的云計算 指的是廠商通過分布式計算和虛擬化技術 搭建數(shù)據(jù)中心或超級計算機 ，以免費或按需租用方式向技術開發(fā)者或者企業(yè)客戶 提供數(shù)據(jù)存儲、分析以及科學計算 等服務 。 ? 比如亞馬遜數(shù)據(jù)倉庫出租生意。 （ 1） 云計算簡介 ? 廣義的云計算 指廠商 通過建立網(wǎng)絡服務器集群，向各種不同類型客戶 提供在線軟件服務、硬件租借、數(shù)據(jù)存儲、計算分析 等不同類型的服務。 ? 廣義的云計算包括了更多的廠商和服務類型，例如國內(nèi)用友、金蝶等管理軟件廠商推出的在線財務軟件，谷歌發(fā)布的 Google應用程序套裝等。 （ 1）云計算簡介 云計算的技術發(fā)展 云計算（ Cloud Computing）是結合： – 網(wǎng)格計算 （ Grid Computing ） – 分布式計算（ Distributed Computing） – 并行計算（ Parallel Computing） – 效用計算 （ Utility Computing） – 自主 計算 （ Self Computing ） – 網(wǎng)絡存儲（ Network Storage） 、 虛擬化（ Virtualization）負載均衡（ Load Balance） 等傳統(tǒng)計算機和網(wǎng)絡技術發(fā)展融合的產(chǎn)物。 （ 1） 云計算簡介 云計算 未來 主要發(fā)展方向： – 手機上的云計算。 – 云計算時代資源的融合。 – 云計算的商業(yè)發(fā)展。 （ 2） 云計算系統(tǒng)的體系結構 1. 云計算邏輯結構 ? 云計算平臺是一個強大的“云”網(wǎng)絡，連接了 大量并發(fā)的網(wǎng)絡計算和服務 ，可利用虛擬化技術擴展每一個服務器的能力，將各自的資源通過云計算平臺結合起來，提供超級計算和存儲能力。 （ 2） 云計算系統(tǒng)的體系結構 (1) 云用戶端 ： ? 提供云用戶請求服務的交互界面，也是用戶使用云的入口，用戶通過 Web瀏覽器可以注冊、登錄及定制服務、配置和管理用戶。 (2) 服務目錄 ： ? 云用戶在取得相應權限（付費或其他限制）后可以選擇或定制的服務列表，也可以對已有服務進行退訂的操作，在云用戶端界面生成相應的圖標或列表的形式展示相關的服務。 （ 2） 云計算系統(tǒng)的體系結構 (3) 管理系統(tǒng)和部署工具 ： ? 提供管理和服務，對用戶授權、認證、登錄進行管理，并可以管理可用計算資源和服務，根據(jù)用戶請求并轉(zhuǎn)發(fā)到相應的相應程序，調(diào)度資源智能地部署資源和應用。 (4) 監(jiān)控 ： ? 監(jiān)控和計量云系統(tǒng)資源的使用情況，完成節(jié)點同步配置、負載均衡配置和資源監(jiān)控，確保資源能順利分配給合適的用戶。 （ 2） 云計算系統(tǒng)的體系結構 （ 5）服務器集群 ： ? 虛擬的或物理的服務器，
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