物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)-應(yīng)用服務(wù)技術(shù)-文庫吧
2025-01-02 13:06 本頁面
【正文】 式識別處理 （例如：匯聚算法、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其它能將特征矢量變換成目標(biāo)屬性判決的統(tǒng)計(jì)模式識別法等） 完成各傳感器關(guān)于目標(biāo)的說明； ? 4） 將各源節(jié)點(diǎn)關(guān)于目標(biāo)的說明數(shù)據(jù)按同一目標(biāo)進(jìn)行分組 ，即關(guān)聯(lián)； ? 5）利用融合算法 將每一目標(biāo)各源節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行合成， 得到該目標(biāo)的一致性解釋與描述 。 傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù) 數(shù)據(jù)融合結(jié)合網(wǎng)絡(luò)的各個協(xié)議層來進(jìn)行 ? 在應(yīng)用層，可通過分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)，對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選，達(dá)到融合效果； ? 在網(wǎng)絡(luò)層，可以結(jié)合路由協(xié)議，減少數(shù)據(jù)的傳輸量； ? 在數(shù)據(jù)鏈路層，可以結(jié)合 MAC，減少 MAC層的發(fā)送沖突和頭部開銷，達(dá)到節(jié)省能量目的的同時，還不失去信息的完整性。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) ? 目前，傳感網(wǎng)感知節(jié)點(diǎn)的部署方式一般有 3種類型，最常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是 并行拓?fù)?。在這種部署方式中， 各種類型的感知節(jié)點(diǎn)同時工作。 ? 另一種類型是 串行拓?fù)?，在這種結(jié)構(gòu)中，感知節(jié)點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)信息具有暫時性。 SAR(Synthetic Aperture Radar)圖像就屬于此結(jié)構(gòu)。 ? 還有一種類型是 混合拓?fù)?， 即樹狀拓?fù)洹? 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) ? 數(shù)據(jù)融合大部分是根據(jù)具體問題及其特定對象來建立自己的融合層次。 ? 根據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型定義和傳感網(wǎng)的自身特點(diǎn)，通常按照 節(jié)點(diǎn)處理層次、融合前后的數(shù)據(jù)量變化、信息抽象的層次 ，來劃分傳感網(wǎng)的數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)融合可分為三類： ① 像素級融合 ? 它是 直接在采集到的原始數(shù)據(jù)層上 進(jìn)行的融合，在各種傳感器的原始測報(bào)未經(jīng)預(yù)處理之前就進(jìn)行數(shù)據(jù)的綜合與分析。數(shù)據(jù)層融合一般采用集中式融合體系進(jìn)行融合處理過程。 ? 這是低層次的融合，如成像傳感器中通過對包含若一像素的模糊圖像進(jìn)行圖像處理來確認(rèn)目標(biāo)屬性的過程就屬于數(shù)據(jù)層融合。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) 像素級融合 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) ② 特征層融合 ? 特征層融合屬于中間層次的融合，它 先對來自傳感器的原始信息進(jìn)行特征提取 (特征可以是目標(biāo)的邊緣、方向、速度等 )，然后 對特征信息進(jìn)行綜合分析和處理 。 ? 特征層融合的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了可觀的信息壓縮，有利于實(shí)時處理，并且由于所提取的特征直接與決策分析有關(guān)，因而融合結(jié)果能最大限度的給出決策分析所需要的特征信息。 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) 特征層融合一般采用 分布式或集中式 的融合體系。特征層融合可分為兩大類 :一類是目標(biāo)狀態(tài)融合 。另一類是目標(biāo)特性融合。 特征層融合 數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu) ③ 決策層融合 ? 決策層融合通過不同類型的傳感器觀測同一個目標(biāo)， 每個傳感器在本地完成基本的處理 ，其中包括預(yù)處理、特征抽取、識別或判決，以建立對所觀察目標(biāo)的初步結(jié)論。然后 通過關(guān)聯(lián)處理進(jìn)行決策層融合判決，最終獲得聯(lián)合推斷結(jié)果 。 決策層融合 云計(jì)算網(wǎng)絡(luò) ? 云，是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法 ? 2022年 8月 9日，谷歌執(zhí)行總裁在搜索引擎大會（SES San Jose 2022）上提出 云計(jì)算（ Cloud Computing）的概念 ? 亞馬遜推出彈性計(jì)算云服務(wù)（ Elastic Compute Cloud， EC2） ? 云計(jì)算 是 分布式計(jì)算技術(shù) 的一種，它是 基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù) 的增加、使用和交付模式，通常涉及 通過互聯(lián)網(wǎng)來提供 動態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的 資源 。 ? 云計(jì)算（ Cloud Computing）是 分布式計(jì)算技術(shù) 的一種，透過網(wǎng)絡(luò) 將龐大的計(jì)算處理程序 自動分拆成 無數(shù)個較小的子程序 ，再交由 多部服務(wù)器所組成的龐大系統(tǒng)經(jīng) 搜尋、計(jì)算分析之后將處理結(jié)果回傳給用戶 。 （ 1） 云計(jì)算簡介 （ 1） 云計(jì)算簡介 ? 通俗的理解是，云計(jì)算的 “云”就是存在于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器集群上的資源 ，它包括硬件資源（服務(wù)器、存儲器、 CPU等）和軟件資源（如應(yīng)用軟件、集成開發(fā)環(huán)境等） ? 本地計(jì)算機(jī)只需要通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送一個需求信息，遠(yuǎn)端就會有成千上萬的計(jì)算機(jī)為你提供需要的資源并將結(jié)果返回到本地計(jì)算機(jī)，這樣，本地計(jì)算機(jī)幾乎不需要做什么，所有的處理都在云計(jì)算提供商所提供的計(jì)算機(jī)群來完成。 （ 1） 云計(jì)算簡介 ? 狹義的云計(jì)算 指的是廠商通過分布式計(jì)算和虛擬化技術(shù) 搭建數(shù)據(jù)中心或超級計(jì)算機(jī) ，以免費(fèi)或按需租用方式向技術(shù)開發(fā)者或者企業(yè)客戶 提供數(shù)據(jù)存儲、分析以及科學(xué)計(jì)算 等服務(wù) 。 ? 比如亞馬遜數(shù)據(jù)倉庫出租生意。 （ 1） 云計(jì)算簡介 ? 廣義的云計(jì)算 指廠商 通過建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器集群，向各種不同類型客戶 提供在線軟件服務(wù)、硬件租借、數(shù)據(jù)存儲、計(jì)算分析 等不同類型的服務(wù)。 ? 廣義的云計(jì)算包括了更多的廠商和服務(wù)類型，例如國內(nèi)用友、金蝶等管理軟件廠商推出的在線財(cái)務(wù)軟件，谷歌發(fā)布的 Google應(yīng)用程序套裝等。 （ 1）云計(jì)算簡介 云計(jì)算的技術(shù)發(fā)展 云計(jì)算（ Cloud Computing）是結(jié)合： – 網(wǎng)格計(jì)算 （ Grid Computing ） – 分布式計(jì)算（ Distributed Computing） – 并行計(jì)算（ Parallel Computing） – 效用計(jì)算 （ Utility Computing） – 自主 計(jì)算 （ Self Computing ） – 網(wǎng)絡(luò)存儲（ Network Storage） 、 虛擬化（ Virtualization）負(fù)載均衡（ Load Balance） 等傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物。 （ 1） 云計(jì)算簡介 云計(jì)算 未來 主要發(fā)展方向： – 手機(jī)上的云計(jì)算。 – 云計(jì)算時代資源的融合。 – 云計(jì)算的商業(yè)發(fā)展。 （ 2） 云計(jì)算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 1. 云計(jì)算邏輯結(jié)構(gòu) ? 云計(jì)算平臺是一個強(qiáng)大的“云”網(wǎng)絡(luò)，連接了 大量并發(fā)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和服務(wù) ，可利用虛擬化技術(shù)擴(kuò)展每一個服務(wù)器的能力，將各自的資源通過云計(jì)算平臺結(jié)合起來，提供超級計(jì)算和存儲能力。 （ 2） 云計(jì)算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) (1) 云用戶端 ： ? 提供云用戶請求服務(wù)的交互界面，也是用戶使用云的入口，用戶通過 Web瀏覽器可以注冊、登錄及定制服務(wù)、配置和管理用戶。 (2) 服務(wù)目錄 ： ? 云用戶在取得相應(yīng)權(quán)限（付費(fèi)或其他限制）后可以選擇或定制的服務(wù)列表，也可以對已有服務(wù)進(jìn)行退訂的操作，在云用戶端界面生成相應(yīng)的圖標(biāo)或列表的形式展示相關(guān)的服務(wù)。 （ 2） 云計(jì)算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) (3) 管理系統(tǒng)和部署工具 ： ? 提供管理和服務(wù)，對用戶授權(quán)、認(rèn)證、登錄進(jìn)行管理，并可以管理可用計(jì)算資源和服務(wù)，根據(jù)用戶請求并轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng)的相應(yīng)程序，調(diào)度資源智能地部署資源和應(yīng)用。 (4) 監(jiān)控 ： ? 監(jiān)控和計(jì)量云系統(tǒng)資源的使用情況，完成節(jié)點(diǎn)同步配置、負(fù)載均衡配置和資源監(jiān)控，確保資源能順利分配給合適的用戶。 （ 2） 云計(jì)算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) （ 5）服務(wù)器集群 ： ? 虛擬的或物理的服務(wù)器，
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