運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-06 08:30本頁(yè)面
【正文】 統(tǒng)設(shè)計(jì) 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、運(yùn)動(dòng)傳感器的選擇 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的傳感器主要是位移或位置傳感器。選擇的原則主要是揚(yáng)長(zhǎng)避短，在滿足檢測(cè)要求的前提下盡量降低系統(tǒng)的成本。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、運(yùn)動(dòng)傳感器的選擇 （續(xù)） 位移或位置傳感器按其信號(hào)輸出方式大體可分為以下幾種： 數(shù)字編碼 這種傳感器能把位移或位置的情況以二進(jìn)制編碼輸出，不同的碼值與不同的位置一一對(duì)應(yīng)，不會(huì)因斷電而丟失或錯(cuò)亂，也不會(huì)有累積誤差，且與數(shù)字式的控制器對(duì)接比價(jià)容易。因此除非必須，一般很少采用。 脈沖數(shù) 這種傳感器是用輸出脈沖數(shù)的多少反映位移量的多少，而且能輸出兩列相位差 90176。只是計(jì)數(shù)器斷電后位移或位置的情況就會(huì)丟失。 交流電壓 這種傳感器是用輸出信號(hào)的幅值或與輸入信號(hào)的相位差來(lái)反映位移或位置的情況，通過(guò)鑒幅或鑒相可得到一個(gè)反映位移或位置情況的直流電壓信號(hào)。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、運(yùn)動(dòng)傳感器的選擇 （續(xù)） 例如旋轉(zhuǎn)變壓器、同步感應(yīng)器、容柵尺等。 直流電壓 這種傳感器是用輸出直流電壓的大小來(lái)反映位移或位置的情況，優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)處理比較方便，位移或位置的情況不會(huì)因斷電而丟失，缺點(diǎn)是容易受干擾，需經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換才能配接數(shù)字式控制器。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、運(yùn)動(dòng)傳感器的選擇 （續(xù)） 開(kāi)關(guān) 這類傳感器由運(yùn)動(dòng)部件使其接通或斷開(kāi)，將其放在特定的位置點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)該位置處，傳感器就會(huì)接通或斷開(kāi)，以此達(dá)到位置檢測(cè)的目的。 歸納以上各類位移或位置傳感器，從控制系統(tǒng)的角度來(lái)講，最簡(jiǎn)單、最方便、最便宜的就是開(kāi)關(guān)式的傳感器，其次是增量脈沖式，再其次是直流電壓式。 事實(shí)上，除數(shù)控機(jī)床外，大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制采用開(kāi)關(guān)式的傳感器都能滿足需要，因此開(kāi)關(guān)式傳感器也是應(yīng)用最多、最廣泛的運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、運(yùn)動(dòng)傳感器的選擇 （續(xù)） 機(jī)械觸碰式的優(yōu)點(diǎn)是可靠、定位精度高，缺點(diǎn)是動(dòng)作頻率低。 感應(yīng)式主要有電感式、電容式和光電式三種。 以下是一些常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)式傳感器： 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、運(yùn)動(dòng)控制器的選擇 運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)其功能、性能、工作原理和構(gòu)成方式等因素的不同有不同的類型，目前運(yùn)用的主要有以下幾種： 繼電器邏輯控制器 可編程邏輯控制器 嵌入式微機(jī)控制器 工控計(jì)算機(jī) 通用運(yùn)動(dòng)控制器 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器 下面分別做一簡(jiǎn)要介紹： 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、運(yùn)動(dòng)控制器的選擇 繼電器邏輯控制器 用于簡(jiǎn)單的啟動(dòng)、停止、換向、順序、互鎖、聯(lián)鎖等動(dòng)作要求的控制，具有簡(jiǎn)單可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的優(yōu)點(diǎn)，因此在電子技術(shù)日益普及發(fā)展的今天仍有一席之地。 PLC除了能進(jìn)行復(fù)雜多變的邏輯控制外，還能進(jìn)行實(shí)時(shí)的過(guò)程控制。 PLC還具有多種類型的輸入輸出接口，與各種傳感器、驅(qū)動(dòng)器、顯示器和上位機(jī)的聯(lián)接十分方便，并有多種專門針對(duì)控制的編程語(yǔ)言，因此是目前各種自動(dòng)控制的主流控制器。 工控計(jì)算機(jī) 工控計(jì)算機(jī)也叫“工業(yè) PC機(jī)”，實(shí)際上也是通用的計(jì)算機(jī)，只不過(guò)比普通的計(jì)算機(jī)抗干擾能力強(qiáng)，能在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定工作。另外，工控機(jī)的 CPU處理能
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