【正文】 特征矢量Yi變換成目標屬性判決的統(tǒng)計模式識別法等）完成各傳感器關(guān)于目標的說明； （4）將各傳感器關(guān)于目標的說明數(shù)據(jù)按同一目標進行分組，即關(guān)聯(lián)； （5）利用融合算法將每一目標各傳感器數(shù)據(jù)進行合成，得到該目標的一致性解釋與描述。因此，多傳感器系統(tǒng)的核心問題是選擇合適的融合算法。此外，還有方法的運算速度和精度；與前續(xù)預處理系統(tǒng)和后續(xù)信息識別系統(tǒng)的接口性能；與不同技術(shù)和方法的協(xié)調(diào)能力；對信息樣本的要求等。 多傳感器信息融合雖然未形成完整的理論體系和有效的融合算法，但在不少應用領(lǐng)域根據(jù)各自的具體應用背景，已經(jīng)提出了許多成熟并且有效的融合方法?？梢灶A見，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能等新概念、新技術(shù)在多傳感器信息融合中將起到越來越重要的作用。本文中的融合級別屬于數(shù)據(jù)級融合。在數(shù)據(jù)層融合方法中，直接融合來自同類傳感器的數(shù)據(jù)，然后是特征提取和來自融合數(shù)據(jù)的屬性判決。為了保證被融合的數(shù)據(jù)對應于相同的目標或客體，關(guān)聯(lián)要基于原始數(shù)據(jù)完成。在這種方法中，每個傳感器觀測一個目標，并且為產(chǎn)生來自每個傳感器的特征向量要完成特征提取，然后融合這些特征向量，并基于聯(lián)合特征向量做出屬性判決。圖2 特征層融合圖 3給出了決策層屬性融合結(jié)構(gòu)。圖中I/D 代表屬性判決結(jié)果。（2）關(guān)聯(lián)的二義性是信息融合中的主要障礙在進行融合處理前，必須對信息進行關(guān)聯(lián)，以保證所融合的信息是來自同一目標。（3）信息融合方法與融合系統(tǒng)實施問題信息融合系統(tǒng)的設(shè)計實施目前還存在許多實際的問題：傳感器動態(tài)測量誤差模型的建立、傳感器系統(tǒng)優(yōu)化、復雜動態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)實時性、大型知識庫的建立與管理、與其他領(lǐng)域的很多新技術(shù)的“嫁接與融合”，如人工智能技術(shù)、計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算、遺傳算法、進化計算、虛擬現(xiàn)實技術(shù)性等，這些尚無成熟理論。研究方向展望：盡管信息融合技術(shù)20多年來已有了很大的發(fā)展，但仍然還有很多領(lǐng)域有待于進一步的研究與探索，目前主要包括：(1)多傳感器分布檢測研究分布式檢測融合自提出至今已形成了比較完善的理論體系。(2)異類多傳感器信息融合技術(shù)研究異類多傳感器信息融合由于具有時間不同步，數(shù)據(jù)率不一致及測量維數(shù)不匹配等特點，幾因而具有很大的不確定性。(3)傳感器資源分配與管理技術(shù)研究多個傳感器構(gòu)成了多傳感器系統(tǒng)的互補體系，因此必須按照某些工作準則適當?shù)毓芾磉@些傳感器，以便獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù)采集性能。這一方面主要包括：傳感器性能預測，傳感器對目標的分配方法，傳感器空間和時間作用范圍控制準則，傳感器配置和控制策略，傳感器接口技術(shù)，傳感器對目標分配的優(yōu)先級技術(shù)，以及傳感器指示和交接技術(shù)。(5) 對于復雜的多傳感器系統(tǒng)的性能測試及可靠性評估是多傳感器信息融合的重要研究內(nèi)容。(6) 成功的信息融合需要大量的認識功能，人工智能是用計算機處理一般通常由人來處理認識功能的技術(shù)。(7) 目前信息融合的數(shù)學模型與融合方法都具有明顯的個性特征，缺乏通用性。 測量不確定度的基本概念測量不確定度是測量結(jié)果中所帶有的一個后綴參數(shù)，它的作用是表明合理給予被測量值的分散程度，測量結(jié)果在某個量值區(qū)域內(nèi)的一個認證，不確定度是定量表征測量精度的。測量不確定度愈小，表明被測量值的質(zhì)量愈高；反之，則被測量值的質(zhì)量愈低。因此評定不確定度是個至關(guān)重要的研究內(nèi)容，評價過大，會因為測量不能滿足實際需要而進行投資，造成不必要的浪費；反之，會損害產(chǎn)品的質(zhì)量。在1927年，海森伯在研究量子力學時就提出了不確定度關(guān)系，或者稱之為測不準關(guān)系。在20世紀70年代前后，眾多計量學方面的專家學者和其他領(lǐng)域的專家學者，開始越來越多的用不確定度這一名詞來表示相關(guān)概念，但是對于不確定度意義的理解和評定方法尚缺乏統(tǒng)一的認識。在1977年5月，國際計量委員會(CIPM)下設(shè)的國際電離輻射咨詢委員會(CCEMRI)中的X射線和電子組，商討了關(guān)于在校準證書上如何表示不確定度的一些不同建議，但是沒有做出任何實質(zhì)性的決議。當時的CCEMRI主席安布勒先生，同意把這個問題列入送給國際計量局 (BIPM)審議的報告中。1978年，CIPM要求BIPM協(xié)同各國著手解決這個問題。1979年底，收到21個國家計量院的復函。該建議書向各國推薦了不確定度的表示原則，從而使不確定度的表示方法逐漸趨于統(tǒng)一。1986年，CIPM再次重申采用上述測量不確定度表示的統(tǒng)一方法，并也發(fā)布了CIPM建議書，即CI一1986。國際不確定度工作組于1993年制定了《測量不確定度表示指南》(GUM)，是國際組織的重要權(quán)威文獻。中國計量科學研究院于1996年11月制定了《測量不確定度規(guī)范》。它是集靜態(tài)測量不確定度與動態(tài)測量不確定度、隨機誤差與系統(tǒng)誤差、測量數(shù)據(jù)與測量方法、多種誤差分布于一體的誤差分析與數(shù)據(jù)處理理論，在理論上突破以統(tǒng)計學為基礎(chǔ)的統(tǒng)計研究，并實現(xiàn)了不確定度理論與計算機應用技術(shù)的結(jié)合。2001年4月，在北京召開的，有許多著名專家學者參加的有關(guān)中國《關(guān)于GUM和VIM建議修改草案》的討論會。在2001年5月和11月在法國連續(xù)召開了兩次“計量學指南聯(lián)合委員會(JCGM)”工作會議，JCGM已注意到了GUM95所闡述地不確定度原理及評定方法在應用上具有一定的局限性。由此可以看出將現(xiàn)有的不確定度評定進行補充與完善，已被學術(shù)界所共識。對于被測參數(shù)X，在同等條件下進行n次獨立重復測量，觀測所得的數(shù)據(jù)將之記為。則算術(shù)平均值為:即被作為被測量值的測量結(jié)果。標準差的求解方法除了貝塞爾法外還有最大殘差法、最大誤差法、極差法、最大方差法、最大殘差法等等。因此要視具體情況而定，即當該A類不確定度分量對合成標準不確定度的貢獻較大時，n不宜太小，反之，n小一些影響也不大。被測幾何參數(shù)X的估計值設(shè)為x，其標準不確定度的B類評定方法是利用影響x可能變化的所有信息進行綜合評判的。為了正確應用以上信息，對標準不確定度的B類評定正確進行，因此要求評定者需要有相應的經(jīng)驗及對相關(guān)知識透徹的了解。如均勻分布，三角分布，正態(tài)分布需要查積分表，反正弦分布等等。則標準不確定度為，K，置信概率p和分布類型所對應的包含因子。(6)當測量儀器鑒定證書上給出準確度級別時，可按鑒定系統(tǒng)或鑒定規(guī)程所規(guī)定的該級別的最大允許誤差進行評定。由以上分析，我們可以看出，測量不確定度的B類評定方法，要確定其概率分布類型，包含因子或置信區(qū)間等等，因此需要評定者具有較深入的專業(yè)知識和較豐富的工作經(jīng)驗，對評定者的要求較高。對于非統(tǒng)計不確定度的估計，