菱plc定位模塊培訓(xùn)q-在線瀏覽
2025-03-04 13:33本頁面
【正文】 的速度指令 偏差計數(shù)器保持一定累積量，使電機保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)偏差計數(shù)器的累積脈沖減少時電機轉(zhuǎn)速變慢，當(dāng)累積脈沖為 0時電機停止旋轉(zhuǎn) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 定位控制的工作流程 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? QD75的輸出脈沖 定位系統(tǒng)的設(shè)計概略 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 位置檢測 A=L/(R n） [mm/p] ? 指令脈沖頻率 Vs=V/A [P/S] ? 偏差計數(shù)器的脈沖累計量 ξ=Vs/K [P] 使用滾珠螺桿的定位的移動量以及速度 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75與各設(shè)備間的信號收發(fā)關(guān)系 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75與各設(shè)備間的信號收發(fā)關(guān)系 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved PLC CPU QD75模塊 GX Developer GX ConfiguratorQP 伺服電機 伺服單元 外部信號 手動脈沖發(fā)生器 QD75系列定位 模塊工作結(jié)構(gòu)圖 編輯順控程序 和執(zhí)行條件 控制參數(shù)設(shè)置 定位參數(shù)設(shè)置 根據(jù)內(nèi)部存儲的順控程序，向 QD75發(fā)出指令并檢測 QD75的故障。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved DEMO箱地址分配 電源模塊 Q02CPU 輸入模塊 地址： 0 輸出模塊 地址： 40 QD75P1 地址： 80 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 建立一個新項目 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 建立一個新項目 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 通訊設(shè)置 Qd75在 plc中的地址 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 初始化及 I/0確認 I/O JOG 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 測試運行 JOG運行 速度為 200rpm 原點回歸 先定義 dog點 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 監(jiān)控操作 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 幫助功能 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 在 C盤 QD75目錄下建立一個型號為QD75P1的新項目 test ? 建立 PC機與定位模塊的通信并確認連接 ? 初始化定位模塊并進入測試模式操作 JOG運行速度為 200RPM 原點回歸操作、熟悉各個信號的監(jiān)控 *注：原點回歸需要 GXDEVELOPER 輸入 DOG、 limit信號 ，具體如下圖示 QD75軟件的操作 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 第三章設(shè)定數(shù)據(jù)的種類與功能 ? 緩沖存儲器的構(gòu)成 ? 數(shù)據(jù)的類型 ? 基本參數(shù)介紹 ? QD75模塊的外部信號 ? demo實驗及相關(guān)參數(shù) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 緩沖存儲器 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 用 QD75執(zhí)行控制時所需的參數(shù)和數(shù)據(jù)包括、設(shè)置數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、監(jiān)視數(shù)據(jù)。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 用 QD75執(zhí)行控制時所需的參數(shù)和數(shù)據(jù)包括、設(shè)置數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、監(jiān)視數(shù)據(jù)。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ? 參數(shù)以及原點回歸取決于定位機械設(shè)備的設(shè)計。 ? 產(chǎn)品出廠時，均設(shè)置了初始值。 ? 設(shè)定方法，除了外圍設(shè)備，還可以通過 PLC的順控程序設(shè)定。 2022 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved
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