matlab的計算機輔助分析設(shè)計和仿真-在線瀏覽
2025-03-01 18:53本頁面
【正文】 設(shè)置當前圖形的 hold屬性為 off ishold 返回 hold屬性 T=0::10。 legend(‘sin(t)’,’cos(t)’,’cos(t)*sin(t)’) 6 Matlab語言下圖形繪制 帶有其他選項的繪圖函數(shù)示例 plot(t, sin(t),’’,t,cos(t),’:’,t,sin(t).*cos(t),’x’) 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 傳遞函數(shù)描述 ? 多項式描述與運算 p=[1 3 0 5]。 n=conv(p,q) roots(p) value=polyval(n,2) p(s)=s3+3s2+5 n(s)=p(s)q(s) 多項式 p(s)的根 求 s=2 時 n(s)的值 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 ? 傳遞函數(shù)描述 G=tf(num,den) G=tf(num,den) printsys(G) [p,z]=pzmap(num,den) G(s)=num(s)/den(s) 零極點圖 打印結(jié)果 G(s)=(6s2+1)/(s3+3s2+3s+1) [z,p,k]=tf2zp(num,den) 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 框圖的串聯(lián)、并聯(lián)和反饋 [num,den]=series(num1,den1, num2,den2) [num,den]=paralle1(num1,den1, num2,den2) [num,den]=feedback(num1,den1, num2,den2,sign) 單位反饋 消除公因式 [num,den]=cloop(num1,den1,sign) [num,den]=minreal(numg,deng) 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 設(shè)： G1=num1/den1, G2=num2/den2 num1=s+1, den1=s2+5s+6 num2=1, den2=s2+3s 求 G1G2的串聯(lián)和反饋連接的等效傳函，并求出零極點圖 num,den]=series(num1,den1, num2,den2) [num,den]=feedback(num1,den1, num2,den2,sign [num,den]=cloop(num1,den1,sign) G1 G1 G1 G1 G1 G1 8 命令行下的時域計算 給定傳遞函數(shù) G1=2, 計算單位階躍響應(yīng) G2=1/[(s+1)(s+3)] [y,x,t]=step(num,den)。 plot(t,y) G1 G1 8 命令行下的時域計算 控制器： 放大器 執(zhí)行機構(gòu)和讀取臂： 直流電機和手臂 傳感器： 磁頭和索引磁道 預期磁 頭位置 實際磁 頭位置 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)框圖模型 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)框圖模型 討論： 增益 K=10,80時 系統(tǒng)階躍指令 (r(t)=u(t))的瞬態(tài)響應(yīng)和 擾動階躍信號 (d(t)=u(t))所產(chǎn)生的響應(yīng) . K )20( 1?ss G1(s) 線圈 D(s) G2(s) 負載 R(s) E(s) Y(s) )100 0( 500 0?s磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)框圖模型 解： 1 求反饋回路的傳遞函數(shù)， R(s)Y(s)。 K )20( 1?ss G1(s) 線圈 D(s) G2(s) 負載 R(s) E(s) Y(s) )100 0( 500 0?s仿真作業(yè) 1 用 Matlab 可以識別的格式輸入下面兩個矩陣 再求出它們的乘積 C,并將 C矩陣的右下腳 23子矩陣賦給 D矩陣，賦值完成后，調(diào)用相應(yīng)的命令查看 matlab工作空間的占用情況 。 simulink Simulink Library Browser 窗口 Simlink 的基本模塊庫 第一部分數(shù)字仿真 實驗 實驗 21 Matlab/simulink及時域仿真 仿真步驟： ? 根據(jù)系統(tǒng)模型建立 mdl模型文件 ? 在指定輸入信號下進行數(shù)字仿真獲得系統(tǒng)的時間響應(yīng)曲線。 第一部分數(shù)字仿真 實驗 實驗 21 Matlab/simulink及時域仿真 在工作空間利用 matlab提供的函數(shù)例如step,margin等也可以進行時域分析計算。x01=1。 10 1s?1s實驗 22 Matlab/simulink及時域仿真 子系統(tǒng)（ subsystem) 創(chuàng)建
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