matlab的計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)和仿真(編輯修改稿)
2025-02-08 18:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 sin(t),’’,t,cos(t),’:’,t,sin(t).*cos(t),’x’)。 legend(‘sin(t)’,’cos(t)’,’cos(t)*sin(t)’) 6 Matlab語(yǔ)言下圖形繪制 帶有其他選項(xiàng)的繪圖函數(shù)示例 plot(t, sin(t),’’,t,cos(t),’:’,t,sin(t).*cos(t),’x’) 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 傳遞函數(shù)描述 ? 多項(xiàng)式描述與運(yùn)算 p=[1 3 0 5]。 q=[1 2]。 n=conv(p,q) roots(p) value=polyval(n,2) p(s)=s3+3s2+5 n(s)=p(s)q(s) 多項(xiàng)式 p(s)的根 求 s=2 時(shí) n(s)的值 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 ? 傳遞函數(shù)描述 G=tf(num,den) G=tf(num,den) printsys(G) [p,z]=pzmap(num,den) G(s)=num(s)/den(s) 零極點(diǎn)圖 打印結(jié)果 G(s)=(6s2+1)/(s3+3s2+3s+1) [z,p,k]=tf2zp(num,den) 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 框圖的串聯(lián)、并聯(lián)和反饋 [num,den]=series(num1,den1, num2,den2) [num,den]=paralle1(num1,den1, num2,den2) [num,den]=feedback(num1,den1, num2,den2,sign) 單位反饋 消除公因式 [num,den]=cloop(num1,den1,sign) [num,den]=minreal(numg,deng) 7 傳遞函數(shù)的 Matlab描述 設(shè)： G1=num1/den1, G2=num2/den2 num1=s+1, den1=s2+5s+6 num2=1, den2=s2+3s 求 G1G2的串聯(lián)和反饋連接的等效傳函，并求出零極點(diǎn)圖 num,den]=series(num1,den1, num2,den2) [num,den]=feedback(num1,den1, num2,den2,sign [num,den]=cloop(num1,den1,sign) G1 G1 G1 G1 G1 G1 8 命令行下的時(shí)域計(jì)算 給定傳遞函數(shù) G1=2, 計(jì)算單位階躍響應(yīng) G2=1/[(s+1)(s+3)] [y,x,t]=step(num,den)。 plot(t,y) step(num,den) [y,x,t]=step(num,den,t)。 plot(t,y) G1 G1 8 命令行下的時(shí)域計(jì)算 控制器： 放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和讀取臂： 直流電機(jī)和手臂 傳感器： 磁頭和索引磁道 預(yù)期磁 頭位置 實(shí)際磁 頭位置 磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)框圖模型 磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)框圖模型 討論： 增益 K=10,80時(shí) 系統(tǒng)階躍指令 (r(t)=u(t))的瞬態(tài)響應(yīng)和 擾動(dòng)階躍信號(hào) (d(t)=u(t))所產(chǎn)生的響應(yīng) . K )20( 1?ss G1(s) 線圈 D(s) G2(s) 負(fù)載 R(s) E(s) Y(s) )100 0( 500 0?s磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)框圖模型 解： 1 求反饋回路的傳遞函數(shù)， R(s)Y(s)。 D(s)Y(s) 2 用 step 函數(shù)求對(duì)應(yīng)的響應(yīng)，求響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，畫出曲線。 K )20( 1?ss G1(s) 線圈 D(s) G2(s) 負(fù)載 R(s) E(s) Y(s) )100 0( 500 0?s仿真作業(yè) 1 用 Matlab 可以識(shí)別的格式輸入下面兩個(gè)矩陣 再求出它們的乘積 C,并將 C矩陣的右下腳 23子矩陣賦給 D矩陣，賦值完成后，調(diào)用相應(yīng)的命令查看 matlab工作空間的占用情況 。 ?????????????????????????????????345981243576224553328763441,49819323753175323321iiiBA仿真作業(yè) 2 解線性方程 ?????????????????
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