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2025-02-28 19:05本頁面
【正文】 PWM產(chǎn)生原理 ? 計(jì)數(shù)器 ? 周期 ? 比較值 ? 原理：當(dāng)計(jì)數(shù)器值 =比較值時(shí)，電平翻轉(zhuǎn) 連續(xù)增計(jì)數(shù)方式 連續(xù)增減計(jì)數(shù)方式 計(jì)數(shù)值 比較值 0 周期 ZZTI 鄭州 32 PWM產(chǎn)生 ? 起始電平：高 計(jì)數(shù)值 比較值 0 周期 PWM ZZTI 鄭州 33 PWM產(chǎn)生原理 ? 起始電平：低 計(jì)數(shù)值 比較值 0 周期 PWM ZZTI 鄭州 34 PWM模塊 ? 8路 PWM ? 8位 ZZTI 鄭州 35 PWM寄存器設(shè)置 ? PWM允許： 1允許， 0禁止 ? 極性： 0起始低， 1起始高 ? 居中對齊： 0左對齊， 1居中對齊 ? 周期寄存器 PWMPERx ： 8位 ? 比較值寄存器 PWMDTYx ： 8位 ZZTI 鄭州 36 PWM時(shí)鐘 ? 時(shí)鐘選擇 ? CLOCKA/B:對總線時(shí)鐘分頻 ZZTI 鄭州 37 PWM時(shí)鐘 ? SA與 SB由 CLOCK A/B分頻得到 ZZTI 鄭州 38 PWM模塊 ? 級(jí)聯(lián) ? 4路 PWM ? 16位 ZZTI 鄭州 39 PWM級(jí)聯(lián) ? CONxy=1，表示 xy級(jí)聯(lián)，組成 16位 PWM – 01， 23， 45， 67級(jí)聯(lián) ? PWM允許，極性，居中對齊寄存器， PWM輸出 – 分別繼承 1， 3， 5， 7 ? 周期寄存器 PWMPERxy ： 16位 ? 比較值寄存器 PWMDTYxy ： 16位 ZZTI 鄭州 40 PWM寄存器 ZZTI 鄭州 41 練習(xí) ? 利用 1個(gè) 8位 PWM通道，左對齊方式，起始高電平，產(chǎn)生一個(gè)頻率 =10kHz，占空比 =1/4的 PWM波形。//PP0通道： ? PWMCAE=0。//極性起始高電平： ? PWMCLK=0。//A分頻 1/16： ? PWMPER0=150。//比較值： 兩種寄存器設(shè)置方法 所有寄存器定義可查 繼續(xù)練習(xí)：使用級(jí)聯(lián) PWM生成 PWM波形， 50Hz ZZTI 鄭州 44 單片機(jī)中斷 ? void mian() ? { 初始化 For(。 } ? } ? 中斷程序 中斷程序 1 中斷程序 2 中斷程序 3 特定事件 1 特定事件 2 特定事件 3 開中斷 清中斷標(biāo)記 特定事件發(fā)生 Void interrupt 中斷號(hào) 程序名（） { 。 } ZZTI 鄭州 45 ZZTI 鄭州 46 中斷程序定位 一般情況下，中斷程序必須定位于 nonbanked區(qū)域，通過使用 pragma CODE_SEG NON_BANKED可以把中斷程序定位于 nonbanked區(qū)域，同時(shí)你必須確保sectionNON_BANKED不能出現(xiàn)在 .prm文件中。也即，中斷服務(wù)程序必須被 pragma CODE_SEG NON_BANKED與 pragma CODE_SEG DEFAULT包圍。即只與輸出引腳斷開連接。 PACLK：總線時(shí)鐘 64分頻 PCLK ZZTI 鄭州 57 TIM寄存器 ZZTI 鄭州 58 TIM寄存器 ZZTI 鄭州 59 PIT模塊 ? 4個(gè) 24位定時(shí)器 – （ 遞減計(jì)數(shù) ） – 8位時(shí)基 +16位定時(shí)器構(gòu)成 參考： ZZTI 鄭州 60 PIT寄存器 ? PITCFLMT – PITCFLMT_PITE=1。選擇通道使能 ,x=0,1,2,3 ? PITMUX – PITMUX_PMUXx=0。 ? PFLMTx=1，立即裝載 8位計(jì)數(shù)器值。 ZZTI 鄭州 63 PIT中斷 ? PITINTE – PITINTE _PINTEx=1。清除對應(yīng)通道中斷標(biāo)志（寫 1） – 保險(xiǎn)使用方法 ,開通多路 PIT中斷時(shí) ? PITTF=0x01。 ? PITTF=0x04。 ZZTI 鄭州 64 PIT設(shè)置及中斷使用步驟 ? 先關(guān)閉 PIT ? 設(shè)置 PIT寄存器 ? 使能 PIT模塊 – 如果某路 PIT使能了中斷，必須有中斷函數(shù) ? PIT對應(yīng)中斷號(hào) – PIT066， – PIT167， – PIT268， – PIT369 ZZTI 鄭州 65 PIT寄存器 ZZTI 鄭州 66 練習(xí) ? 使用 IC捕獲 PWM邊沿，計(jì)算 PWM周期。 ? 使用 PIT編寫 PWM輸出 100Hz方波 – 使用 P
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