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飛思卡爾培訓ppt課件-文庫吧資料

2025-01-17 19:05本頁面
  

【正文】 =1: PT7上升沿計數(shù) – PAMOD=1門控計時累加模式 ? PEDGE=0:高電平計時; 1:低電平計時 – PAOVI溢出中斷允許位 – PAI邊沿中斷允許位 中斷標志寄存器,中斷號 17,18 ZZTI 鄭州 56 16位脈沖累加器的時鐘 ? 時鐘設置 PCLK:預分頻因子定義的 TIM時鐘。 pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 中斷號 中斷程序名 (){ 中斷程序代碼 } pragma CODE_SEG DEFAULT ZZTI 鄭州 47 TIM模塊 ECT模塊 ? 輸入捕捉 ? 比較輸出 ? 16位脈沖累加器 參考: ZZTI 鄭州 48 TIM時鐘和定時器 ? 時鐘分頻 ? 定時器使能 – 0停止 – 1使能 ? 計數(shù)器 TCNT原理 – 使能后從 00xFFFF00xFFFF循環(huán)計數(shù) ZZTI 鄭州 49 TIM時鐘和定時器 ? 當 PRTN=1,定時器由 PTPSR精密分頻 ZZTI 鄭州 50 TIM輸入捕捉 IC ? 捕捉跳變沿,跳變時刻裝入寄存器 ? 通道功能選擇 – 0輸入捕捉 – 1輸出比較 ? 邊沿設置 – 8組 ? 跳變時刻保存 – TC0TC7 ZZTI 鄭州 51 TIM輸出比較 OC ? 輸出比較 – 設定一個值 [16],當計數(shù)器值 =該值時,做特定輸出 ? 通道功能選擇 – 0輸入捕捉 – 1輸出比較 ? 比較值: – TC07 ? 比較動作 – 8組 TC=TCNT+T ZZTI 鄭州 52 TIM輸出比較 OC ? 輸出比較引腳斷路寄存器 OCPD – OCPDx=0,允許該通道上輸出比較動作在該通道產(chǎn)生; – OCPDx=1,禁止該通道輸出比較動作在該通道產(chǎn)生,但輸出比較標志位仍然置位。在中斷程序的末尾,你需要添加 pragma CODE_SEG DEFAULT,否則的話,后面的函數(shù)也會被定位在 nonbanked區(qū)域。) { 后臺程序 。//周期: ? PWMDTY0=37。//時鐘選擇, CLKA ? PWMPRCLK=0x04。//左對齊: ? PWMPOL=0。 ? 計算: – 周期 =24000000/10000=2400 – 超過 8位,分頻: 2400/256=, 16分頻 – 周期 =2400/16=150 – 比較值: 150/4=37 T=100us ZZTI 鄭州 42 寄存器設置 ? PP0通道: PWME _PWME0=1 ? 左對齊: PWMCAE_CAE0=0; ? 極性起始高電平: PWMPOL _PPOL0=1; ? 時鐘選擇: PWMCLK _PCLK0=0, CLKA ? A分頻 1/16: PWMPRCLK _PCKA=4 ? 周期: PWMPER0=150 ? 比較值: PWMDTY0=37 ZZTI 鄭州 43 程序 ? PWME=1。//等待系統(tǒng)穩(wěn)定 CLKSEL_PLLSEL =1。 _asm(nop)。 POSTDIV=0x00。 //允許鎖相環(huán) SYNR =0xc0 | 0x09。 //系統(tǒng)時鐘 =PLLCLK/2 ZZTI 鄭州 29 時鐘設置典型程序 2 // 80M主頻 CLKSEL_PLLSEL=0。 while(!(CRGFLG_LOCK==1))。 _asm(nop)。 REFDV=0x80 | 0x01。 //系統(tǒng)時鐘 =晶振 /2 PLLCTL_PLLON=1。 ? FREF=FOSC/(REFDIV + 1) – REFDV=0x80 | 0x01。 亮燈: PORTB=0x00。ZZTI 鄭州 1 飛思卡爾智能車 _單片機篇 ZZTI 鄭州 2 飛思卡爾單片機 ? 8位單片機 – 51,宏晶, C8051, AVR ? 16位單片機 – 飛思卡爾 9S12XS128, ARM, 430, DSP2022 最小系統(tǒng)板 BDM調(diào)試器 ZZTI 鄭州 3 飛思卡爾單片機 ? MC9S12sx128: 16位單片機 ? 系統(tǒng)時鐘:晶振 16M,總線時鐘可到 80M – 模塊時鐘:可對系統(tǒng)時鐘分頻 ? 功能及模塊 – IO端口 – PWM – ECT – PIT – ATD – SCI ZZTI 鄭州 4 端口控制 ? 概述 –
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