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飛思卡爾直立車經(jīng)驗總結_-文庫吧資料

2024-09-29 23:25本頁面
  

【正文】 控制方向),所以就得對電機和舵機模塊進行學習和掌握,還有實現(xiàn)精確有效地控制,又得加入閉環(huán)控制,pid算法。 (3)輸出模塊。傳感器得到了我們想要的信息,進行相應的ad轉換后,就把它輸入到單片機中,單片機負責對信息的處理,如除噪,篩選合適的點等等,然后對不同的賽道信息做出相應的控制,這也是智能車制作過程中最
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