飛思卡爾培訓ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-07 19:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 oid mian() ? { 初始化 For(。) { 后臺程序 。 } ? } ? 中斷程序 中斷程序 1 中斷程序 2 中斷程序 3 特定事件 1 特定事件 2 特定事件 3 開中斷 清中斷標記 特定事件發(fā)生 Void interrupt 中斷號 程序名（） { 。 } ZZTI 鄭州 45 ZZTI 鄭州 46 中斷程序定位 一般情況下，中斷程序必須定位于 nonbanked區(qū)域，通過使用 pragma CODE_SEG NON_BANKED可以把中斷程序定位于 nonbanked區(qū)域，同時你必須確保sectionNON_BANKED不能出現(xiàn)在 .prm文件中。在中斷程序的末尾，你需要添加 pragma CODE_SEG DEFAULT,否則的話，后面的函數(shù)也會被定位在 nonbanked區(qū)域。也即，中斷服務(wù)程序必須被 pragma CODE_SEG NON_BANKED與 pragma CODE_SEG DEFAULT包圍。 pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 中斷號 中斷程序名 (){ 中斷程序代碼 } pragma CODE_SEG DEFAULT ZZTI 鄭州 47 TIM模塊 ECT模塊 ? 輸入捕捉 ? 比較輸出 ? 16位脈沖累加器 參考： ZZTI 鄭州 48 TIM時鐘和定時器 ? 時鐘分頻 ? 定時器使能 – 0停止 – 1使能 ? 計數(shù)器 TCNT原理 – 使能后從 00xFFFF00xFFFF循環(huán)計數(shù) ZZTI 鄭州 49 TIM時鐘和定時器 ? 當 PRTN=1，定時器由 PTPSR精密分頻 ZZTI 鄭州 50 TIM輸入捕捉 IC ? 捕捉跳變沿，跳變時刻裝入寄存器 ? 通道功能選擇 – 0輸入捕捉 – 1輸出比較 ? 邊沿設(shè)置 – 8組 ? 跳變時刻保存 – TC0TC7 ZZTI 鄭州 51 TIM輸出比較 OC ? 輸出比較 – 設(shè)定一個值 [16]，當計數(shù)器值 =該值時，做特定輸出 ? 通道功能選擇 – 0輸入捕捉 – 1輸出比較 ? 比較值： – TC07 ? 比較動作 – 8組 TC=TCNT+T ZZTI 鄭州 52 TIM輸出比較 OC ? 輸出比較引腳斷路寄存器 OCPD – OCPDx=0,允許該通道上輸出比較動作在該通道產(chǎn)生； – OCPDx=1，禁止該通道輸出比較動作在該通道產(chǎn)生，但輸出比較標志位仍然置位。即只與輸出引腳斷開連接。 ZZTI 鄭州 53 OC之強制比較與 OC7控制 ZZTI 鄭州 54 ICOC中斷 ? 中斷允許（捕捉中斷和比較中斷） – 0禁止 – 1允許 ? 中斷標記 ? 中斷號 – 815對應 07通道 ? 定時器溢出中斷允許 中斷號 16 ? 定時器溢出中斷標記 ZZTI 鄭州 55 16位脈沖累加器 ? 對外部 IC7脈沖進行計數(shù)，結(jié)果在 PACNT中 ? 使用 – 使能 PAEN=1，該位不受 TEN影響 – PAMOD=0事件計數(shù)模式 ? PEDGE=0： PT7下降沿計數(shù) ? PEDGE=1： PT7上升沿計數(shù) – PAMOD=1門控計時累加模式 ? PEDGE=0：高電平計時； 1：低電平計時 – PAOVI溢出中斷允許位 – PAI邊沿中斷允許位 中斷標志寄存器，中斷號 17,18 ZZTI 鄭州 56 16位脈沖累加器的時鐘 ? 時鐘設(shè)置 PCLK：預分頻因子定義的 TIM時鐘。 PACLK：總線時鐘 64分頻 PCLK ZZTI 鄭州 57 TIM寄存器 ZZTI 鄭州 58 TIM寄存器 ZZTI 鄭州 59 PIT模塊 ? 4個 24位定時器 – （ 遞減計數(shù) ） – 8位時基 +16位定時器構(gòu)成 參考： ZZTI 鄭州 60 PIT寄存器 ? PITCFLMT – PITCFLMT_PITE=1。PIT模塊使能 ? PITCE – PITCE_PCEx=1。選擇通道使能 ,x=0,1,2,3 ? PITMUX – PITMUX_PMUXx=0。通道 x選擇時基 0， 1時基 1 ZZTI 鄭州 61 PIT寄存器 ? PITMTLD0， PITMTLD1 – 8位定
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