【摘要】“神馬”隊(duì)設(shè)計(jì)方案摘要本文以“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為主題,介紹了智能賽車從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)流程。本次比賽使用競(jìng)賽秘書處統(tǒng)一指定的競(jìng)賽車模及套件,采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位微控制器作為核心控制單元,配合不同類型的傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、直流電池、以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路,使賽車能夠自
2025-01-03 08:06
【摘要】I第四屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告附件B基于“弦切法”的賽車控制算法研究學(xué)校:合肥學(xué)院隊(duì)伍名稱:突擊隊(duì)參賽隊(duì)員:劉運(yùn)銀劉帥洪長(zhǎng)志帶隊(duì)教師:李秀娟儲(chǔ)忠
2025-01-09 05:27
【摘要】在智能車系統(tǒng)中,光電(激光)傳感器就是整個(gè)系統(tǒng)的“眼睛”,其對(duì)于路徑的識(shí)別在控制系統(tǒng)中尤為重要。光電傳感器路徑識(shí)別狀態(tài)分析由于往屆競(jìng)賽對(duì)光電傳感器排布方式研究已經(jīng)比較深入,傳統(tǒng)的“一”字型排布方式在眾多排布方式中效果顯著,是最常用的一種排布方式。模型車也充分利用了往年的成熟的傳感器技術(shù),。模型車激光傳感器一字排布圖對(duì)于我們模型車,傳感器在賽道上可能的狀態(tài)有:在普通
2024-10-11 22:32
【摘要】第九屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽光電組技術(shù)報(bào)告學(xué)校:中北大學(xué)伍名稱:ARES賽隊(duì)員:賀彥興王志強(qiáng)雷鴻隊(duì)教師:閆曉燕甄國(guó)涌2關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明書本人完全了解第八屆
2025-05-03 07:59
【摘要】第七屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告(?;眨W(xué)校:*********隊(duì)伍名稱:******參賽隊(duì)員:****** ****** ******帶隊(duì)老師:******關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明 本人完全了解第七屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生
2025-03-10 17:23
【摘要】第3章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—軟件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第3章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—軟件在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,硬件是基礎(chǔ),沒(méi)有一個(gè)好的硬件平臺(tái),軟件就無(wú)法運(yùn)行。對(duì)于智能車系統(tǒng)來(lái)說(shuō),軟件的核心是控制算法。而完成這些任務(wù)的編程語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言。軟件部分是整個(gè)智能車系統(tǒng)的靈魂,在硬件方面各參賽隊(duì)之間大同小異,真正體現(xiàn)各參賽隊(duì)智能車的
2025-07-14 07:21
【摘要】第2章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)硬件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第2章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—硬件從外觀上看,智能車系統(tǒng)主要表現(xiàn)為由一系列的硬件組成,包括組成車體的底盤、輪胎、舵機(jī)裝置、馬達(dá)裝置、道路檢測(cè)裝置、測(cè)速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設(shè)計(jì)中使用到的傳感器(包括光電式傳感器、
【摘要】"飛思卡爾"杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解第八屆"飛思卡爾"杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定,即:參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人,比賽組委會(huì)和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁(yè)上收錄并公開(kāi)參賽作品的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)報(bào)告以及
2024-09-11 20:10
【摘要】1第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告2關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定,即:參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人,比賽組委會(huì)和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁(yè)上收錄并公開(kāi)參賽作品的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)報(bào)告以及參賽模型車的視頻、圖像資料,并將相關(guān)內(nèi)容編纂收
2024-08-30 08:18
【摘要】第七屆飛思卡爾智能車培訓(xùn)Page2Page3Page4Page5電磁組攝像頭組光電組Page6車模通過(guò)采集賽道圖像(一維、二維)進(jìn)行進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)車模通過(guò)采集賽道上少數(shù)孤立點(diǎn)反射亮度進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)車模通過(guò)感應(yīng)由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)
2024-10-26 19:00
【摘要】第八屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告 關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明 本人完全了解第八屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定,即:參賽作品
2024-08-30 08:22
【摘要】I第四屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告學(xué)校:哈爾濱理工大學(xué)隊(duì)伍名稱:Thunder參賽隊(duì)員:孫嘉瑞黃文忠
2025-01-08 20:12
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:智能小車控制模塊設(shè)計(jì)學(xué)院:電子信息學(xué)院專業(yè)班級(jí):06級(jí)自動(dòng)化2班指導(dǎo)教師:宋連慶職稱:高工學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):40604010221
2024-09-15 18:44
【摘要】ZZTI鄭州1飛思卡爾智能車_單片機(jī)篇ZZTI鄭州2飛思卡爾單片機(jī)?8位單片機(jī)–51,宏晶,C8051,AVR?16位單片機(jī)–飛思卡爾9S12XS128,ARM,430,DSP2022最小系統(tǒng)板BDM調(diào)試器ZZTI鄭州3飛思卡爾單片機(jī)?MC9S12sx128:16位
2025-02-28 19:05
【摘要】光有程序沒(méi)有多大用。要看軟件和硬件結(jié)合起來(lái)才行。比如程序里用PT0,硬件上用PT1,當(dāng)然不能達(dá)到預(yù)期效果。下面是上海交通大學(xué)的程序。#include/*mondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFO
2025-01-04 19:46