飛思卡爾智能車競賽上海交通大學的源程序-在線瀏覽
2025-01-04 19:46本頁面
【正文】 ] 。 // temporary counter in Speed detect Unsigned char cur_speed。 short data。 // valve used to decide straight or turn short Bounds(short data)。 /**\ receive_sci \**/ unsigned char receive_sci(void) // receive data through sci { unsigned char sci_data。 sci_data=SCI0DRL。 } /**\ transmit_sci \**/ void transmit_sci(unsigned char transmit_data) // send data through sci { while(SCI0SR1_TC!=1)。 SCI0DRL=transmit_data。 if(num1=num2){ difference=num1num2。 } return difference。0x00FF。 } void get_black_wire(void) // used to extract black wire { unsigned char i。rowROW_MAX。lineLINE_MAX3。i10。 i=10。 } else{ //black_x[row]=(black_x[row]/45)*78。 sum=0。rowFIRST_FIVE。 } average=sum/FIRST_FIVE。 for(row=0。row++) { curve=curve+abs_sub(black_x[row],average)。 speed=low_speed。 speed=hign_speed。 unsigned char video_center。 int E,U。 video_center=(LINE_MIN+LINE_MAX)
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