【正文】 LL模式禁止，選擇 FLL School of Electrical and Information MCG操作模式 FLL Bypassed Internal (FBI) ? 在 FLL Bypassed Internal （ FBI）模式中， MCGOUT 時鐘來自內(nèi)部參考時鐘， FLL 處于運行狀態(tài)但其輸出時鐘未使用。 ? 由于內(nèi)部參考時鐘頻率在修正后應已經(jīng)介于 kHz kHz之間，所以不需要進一步的分頻。 FLL 時鐘由內(nèi)部參考時鐘控制。 選擇系統(tǒng)時鐘源內(nèi)部參考時鐘 參考時鐘源內(nèi)部參考時鐘 MCGC2, 在旁路模式中不禁止 FLL School of Electrical and Information MCG操作模式 FLL Bypassed External (FBE) ? 在 FLL Bypassed External （ FBE）模式中， MCGOUT 時鐘來自外部參考時鐘， FLL 處于運行狀態(tài)但其輸出時鐘未使用。 ? ? LP 位寫入 0 ? 在 FLL Bypassed External 模式中， MCGOUT 時鐘源自 FLL 時鐘。 FLL 時鐘由外部參考時鐘控制 ? MCGLCLK 來自 FLL， PLL 被禁止處于低功率狀態(tài) MCGC2, 在旁路模式中不禁止 FLL 系統(tǒng)時鐘源為外部參考時鐘 School of Electrical and Information MCG操作模式 PLL Engaged External (PEE) ? 當滿足以下條件時就進入 PLL Engaged External （ PEE）模式： ? ? CLKS 位寫入 00 ? ? IREFS 位寫入 0 ? ? PLLS 位寫入 1 ? ? RDIV 位寫入介于 1 MHz 2 MHz 頻率范圍內(nèi)的分頻參考時鐘。 ? 使能的外部參考時鐘可以是外部晶體 / 諧振器，也可以是另外一個外部時鐘源。 School of Electrical and Information MCG操作模式 PLL Bypassed External (PBE) ? 在 PLL Bypassed External （ PBE）模式中， MCGOUT 時鐘源自外部參考時鐘， PLL 處于運行狀態(tài)但其輸出時鐘未使用。 ? 當滿足以下條件時就進入 PLL Bypassed External 模式： ? ? CLKS 位寫入 00 ? ? IREFS 位寫入 0 ? ? PLLS 位寫入 1 ? ? RDIV 位寫入介于 1 MHz 2 MHz 頻率范圍的分頻參考時鐘。 ? 使能的外部參考時鐘可以是外部晶體 / 諧振器，也可以是另外一個外部時鐘源。如果使能 BDM， MCGLCLK 值就是 DCO 除以 2 （開放環(huán)路模式）的得數(shù)。 ? 在 BLPI 模式中， PLL 和 FLL 總是無效的，且 MCGLCLK 不能用于BDC 通信。 MCGC2, 在旁路模式中禁止 FLL或 PLL School of Electrical and Information MCG操作模式 Bypassed Low Power External (BLPE) ? 當滿足以下條件時就進入 Bypassed Low Power External （ BLPE）模式： ? ? CLKS 位寫入 10 ? ? IREFS 位寫入 0 ? ? PLLS 位寫入 0 或 1 ? ? LP 位寫入 1 ? ? BDM 模式未活動 ? 在 Bypassed Low Power External 模式中， MCGOUT 時鐘源自外部參考時鐘。 ? 在 BLPE 模式中， PLL 和 FLL 總是無效的，且 MCGLCLK 不能用于BDC 通信。 School of Electrical and Information MCG操作模式 STOP ? 每當 MCU 進入 STOP 狀態(tài)就進入 STOP 模式。 ? 注意 ： ? 必須留意檢查 MCGSC 寄存器中標志各個模式中所有配置更改的相關(guān)狀態(tài)位 School of Electrical and Information MCG初始化 ? 從 FEI 到 FEE 或 FBE 模式轉(zhuǎn)換 ? 步驟： ? 1. 使能在 MCGC2 中適當?shù)奈粊硎鼓芡獠繒r鐘源； ? 2. 寫至 MCGC1 以選擇時鐘模式； ? — FEE 模式： ? 適當設置 RDIV、清除 IREFS 位，以切換到外部參考，讓 CLKS位停留在 00，這樣就可以把 FLL 輸出選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? 這里還應根據(jù)外部參考頻率適當設置 RDIV 位，因為盡管 FLL 被旁通，但它仍然處于 FBE 模式。如果應用中需要在內(nèi)部和外部模式之間來回切換，這就十分有用。 School of Electrical and Information MCG初始化 ? 從 FEI 到 FEE 或 FBE 模式轉(zhuǎn)換 ? 1. 使能在 MCGC2 中適當?shù)奈粊硎鼓芡獠繒r鐘源； ? 2. 寫至 MCGC1 以選擇時鐘模式； ? 3. 在設置了正確的配置位后，等待 MCGSC 寄存器中受影響的位適當?shù)馗淖?，因為它們反應?MCG 已經(jīng)切換到正確模式。 ? — 如果是 FEE 模式，一定要確保在進一步操作前， IREFST 位已經(jīng)清除且 LOCK 位置位。 School of Electrical and Information MCG初始化 ? 要從 FEI 時鐘模式轉(zhuǎn)換到 FBI 時鐘模式，請按下列步驟操作： ? 1. 將 CLKS 位更改為 01，這樣內(nèi)部參考時鐘就可以選擇為系統(tǒng)時鐘源。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實例 ? 要求：從 FEI 轉(zhuǎn)換到 PEE 模式：外部晶體 = 8 MHz、總線頻率 = 16MHz School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實例 ? 從 FEI 轉(zhuǎn)換到 PEE 模式：外部晶體 = 8 MHz、總線頻率 = 16 MHz 過程如下： ? （ 1）首先， FEI 必須轉(zhuǎn)換到 FBE 模式： ? a) MCGC2 = 0x36 (%00110110) ? — BDIV 位 7 和 6）設置為 %00 或除以 1。 ? — HGO （位 4）設置為 1，為高增益運行配置外部振蕩器。 ? — ERCLKEN （位 1）設置為 1，確保外部參考時鐘處于活動狀態(tài)。 ? c) MCGC1 = 0xB8 (%10111000) ? — CLKS （位 7 和 6）設置為 %10，以便將 外部參考時鐘 選擇為系統(tǒng)時鐘源。 ? d) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 IREFST （位 4）是 0，表明外部參考是參考時鐘的當前源。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實例 ? （ 2） 然后，從 FBE 模式轉(zhuǎn)換到 BLPE 模式： ? a) MCGC2 = 0x3E (%00111110) ? — MCGC2 中的 LP （位 3）為 1 （已進入 BLPE 模式） ? c) MCGC1 = 0x98 (%10011000) ? — RDIV （位 53）設置為 %011 或除以 8，因為 8 MHz / 8= 1 MHz，這在 PLL 要求的 1MHz 2 MHz 頻率范圍內(nèi)。更改它們只會為 PLL 建立在 PBE 模式中使用的分頻器。在 BLPE 模式中，更改該位只會使 MCG 準備在 PBE 模式中的 PLL 使用。在 BLPE 模式中， VDIV 位的配置不重要，因為 PLL 被禁止。 ? e) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 PLLST （位 5）置位，表明 PLLS 時鐘的當前源是PLL。 ? b) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 LOCK （位 6）置位，表明 PLL 已經(jīng)獲得鎖定。 ? b) 循環(huán)檢測，直到 MCGSC 中的 CLKST （位 3 和 2）是 %11，表明已經(jīng)選擇 PLL 輸出，在當前時鐘模式中為 MCGOUT 饋電。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 — 實例 void MCG_Init( void) { //disable COP SOPT1 = 0x20。 //00110110,從 FEI模式轉(zhuǎn)換成 FBE模式 while (!MCGSC_OSCINIT)。 //10111000 /* wait for Reference Status bit to update */ while (!MCGSC_IREFST)。 /* NOW IN FBE MODE */ MCGC2 = 0x3E。 School of Electrical and Information MCG初始化代碼 //Select the VCO divider and PLL */ MCGC3 = 0x48。1M*32=32MHZ // Wait for PLL status to update */ while (!MCGSC_PLLST)。 // NOW IN PBE MODE */ // Wait for LOCK bit to set */ while (!MCGSC_LOCK)。//00011000 // Wait for Clock status to indicate PLL output while (MCGSC_CLKST != 0b11)。 ? ?可編程的時鐘源，可以是系統(tǒng)時鐘或晶體振蕩器輸出 ? ?內(nèi)部定時器，對接收和發(fā)送的消息添加時間戳 ? ?低功耗模式：休眠、電源關(guān)閉和 MSCAN使能 School of Electrical and Information MSCAN的發(fā)送和接收 ? MSCAN發(fā)送結(jié)構(gòu) ? 3個發(fā)送緩沖區(qū) ? 可同時準備多條待發(fā)送的報文，提高實時性； School of Electrical and Information 發(fā)送控制相關(guān)寄存器 ? TXn = 1 :選擇相關(guān)報文緩沖區(qū) ? T