飛思卡爾--智能汽車競賽培訓(xùn)-機械結(jié)構(gòu)部分-在線瀏覽
2025-03-05 18:18本頁面
【正文】 ?? 舵盤角度 – 尺寸： ** – 重量： 56g – 工作速度 : () () – 堵轉(zhuǎn)力矩 : () () – 工作角度： 45度 /400us 舵機的連接方法 三線連接方法： 黑線：地線； 紅線：電源線；兩種標(biāo)準(zhǔn)： , 6V。 我們所使用的車模中 ， 車輪和主銷是平行的 ， 一般調(diào)成 0度左右就可以了 ， 適當(dāng)?shù)恼笆梢蕴岣哌B續(xù)轉(zhuǎn)向的反應(yīng)能力 。 主銷后傾角 主銷后傾角是指在縱向平面內(nèi)主銷軸線與地面垂直線之間的夾角 。所以，主銷后傾角越大，車速越高，前輪自動回正的能力就越強，但是過大的回正力矩會使車輛轉(zhuǎn)向沉重。 到 3176。 二、車前輪的調(diào)校 前輪前束 所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角 。前輪在滾動時，其慣性力自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會減少。在實際的汽車中，一般前束為 0~12mm 。將前輪前束調(diào)節(jié)成明顯的內(nèi)八字，運動阻力加大，提高減速性能。 智能車采用穩(wěn)定速度策略或者采用在直道高速彎道慢速的策略時，應(yīng)該調(diào)節(jié)不同的 前束。
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