canbus基礎(chǔ)培訓(xùn)ppt課件-在線瀏覽
2025-02-28 15:57本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)基礎(chǔ) 診斷接口 CAN區(qū)域圖 網(wǎng)關(guān) J519 空調(diào)J255 舒適系統(tǒng)J393 左前門J386 右前門J387 左后門J388 右后門J389 轉(zhuǎn)向柱J527 電動(dòng)轉(zhuǎn)向J500 G85 安全氣囊J234 ABSJ104 變速箱 發(fā)動(dòng)機(jī) ESP傳感器 收音機(jī) 車載電話 雨括器 L 雨括器 R J533 CANBUS 系統(tǒng)基礎(chǔ) 網(wǎng)關(guān) 由于不同區(qū)域 Canbus總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān) (Gateway)來(lái)完成。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)功能只是打開(kāi)門和燈。所謂汽車中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是指所有的控制單元都在一個(gè)總成內(nèi)（如空調(diào)等），并且有主控制器和子控制器之分，整個(gè)總成內(nèi)（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由 Linbus相連，然后由主控制器通過(guò)Canbus與外界相連。 Linbus系統(tǒng)規(guī)定一個(gè)主控制單元最多可以連接16個(gè)子控制單元。 診斷總線目前只能在 VAS5051和 VAS5052 下工作，而不能適用于原來(lái)的診斷工具，如1552等。 隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的 K線存儲(chǔ)器，而采用 CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬 K線。 當(dāng)車輛使用診斷 CANBUS總線結(jié)構(gòu)后，解碼器必須使用相對(duì)應(yīng)的新型診斷接頭 , 否則無(wú)法讀出相應(yīng)的診斷信息。也就是說(shuō)控制單元將信息轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，Canbus用電平來(lái)模擬二進(jìn)制，接受控制單元將電平轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，再將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成正常數(shù)據(jù)。 控制單元 A的接收器先讀取電平信號(hào)，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制信號(hào) (00010101)，然后再解碼成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值。 Canbus的收發(fā)器如圖所示，使用一個(gè)電路進(jìn)行控制，這樣也就是說(shuō)控制單元在某一時(shí)間段只能進(jìn)行發(fā)送或接受一項(xiàng)功能。 邏輯“ 0”：某一控制器閉合；總線電平為 0伏； Canbus進(jìn)行通訊。不考慮其他總線規(guī)則情況下，總線會(huì)出現(xiàn)下圖的情況： ，總線上的電壓為 0伏 ，總線上的電壓為 5伏 因此： ，則總線激活 ，總線處于未激活狀態(tài) 激活的總線稱為顯性電平； 未激活的總線電平稱為隱形電平 CANBUS 系統(tǒng)基礎(chǔ) Canbus 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 當(dāng)控制器發(fā)送信息時(shí)，并不僅僅是數(shù)據(jù)本身，它同時(shí)還帶有屬性數(shù)據(jù)打成數(shù)據(jù)包一起傳送。 開(kāi)始區(qū) 優(yōu)先級(jí)別區(qū) 未使用
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