直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析-在線(xiàn)瀏覽
2025-02-25 09:55本頁(yè)面
【正文】 角坐標(biāo) 機(jī)器人 和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性，以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。 關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人 前言：現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類(lèi) —— 直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類(lèi)機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械 自動(dòng)化 作業(yè)，比如，自 動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。這些對(duì)比分析來(lái)自我們的經(jīng)驗(yàn)及認(rèn)識(shí)，有其局限性，不充分，僅供朋友們參考。 它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。 特點(diǎn)： 1）任意組合成各種樣式，形成兩軸到六軸不同結(jié)構(gòu)形式。 3）負(fù)載能力強(qiáng)：通常是到 200公斤，但當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。 5）高精度：重復(fù)定位精度可達(dá)到 ～ 。 7）簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)：編程簡(jiǎn)單類(lèi)同數(shù)控銑床，易培訓(xùn)員工和維修，使其具 有非常好的經(jīng)濟(jì)性。 9) 應(yīng)用范圍廣：可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪，可以勝任許多常見(jiàn)的工作，如焊接、切割，搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼和噴涂等任務(wù)。此外一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)和手抓 二、關(guān)節(jié)機(jī)器人 概念： 也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有很高的靈活度，通常 5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。 2) 速度可達(dá) 6米 /秒，加速度 10 米 /每秒；工作效率高， 3）經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看
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