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線脹系數(shù)實(shí)驗(yàn)講義-在線瀏覽

2025-02-23 21:08本頁面
  

【正文】 分 (integral),微分 (differential),進(jìn)行調(diào)節(jié),其調(diào)節(jié)規(guī)律可表示為: ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? t DIP dttdeTdtteTteKtu01 ( 10) 式中第一項(xiàng)為比例調(diào)節(jié), KP為比例系數(shù)。第三項(xiàng)為微分調(diào)節(jié), TD為微分時(shí)間常數(shù)。 系統(tǒng)重新設(shè)定(或受到擾動(dòng))后經(jīng)過一定的過渡過程能夠達(dá)到新的平衡狀態(tài),則為穩(wěn)定的調(diào)節(jié)過程;若被控量反復(fù)振蕩,甚至振幅越來越大,則為不穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程,不穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程是有害而不能采用的??焖傩钥捎眠^渡時(shí)間表示,過渡時(shí)間越短越好。 由圖 2可 見,系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后一般并不能立即穩(wěn)定在設(shè)定值,而是超過設(shè)定值后經(jīng)一定的過渡過程才重新穩(wěn)定,產(chǎn)生超調(diào)的原因可從系統(tǒng)慣性,傳感器滯后和調(diào)節(jié)器特性等方面予以說明。傳感器滯后是指由于傳感器本身熱傳導(dǎo)特性或是由于傳感器安裝位置的原因,使傳感器測(cè)量到的溫度比系統(tǒng)實(shí)際的溫度在時(shí)間上滯后,系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定值后調(diào)節(jié)器無法立即作出反應(yīng),產(chǎn)生超調(diào)。 由( 10)式可見,比例調(diào)節(jié)項(xiàng)輸出與偏差成正比,它能迅速對(duì)偏差作出反應(yīng),并減小偏差,但它不能消除靜態(tài)偏差。增加比例調(diào)節(jié)系數(shù) KP 可減小靜態(tài)偏差,但在系統(tǒng)有熱慣性和傳感器滯后時(shí),會(huì)使超調(diào)加大。積分調(diào)節(jié)作用緩慢,在時(shí)間上總是滯后于偏差信號(hào)的變化。 微分調(diào)節(jié)項(xiàng)輸出與偏差對(duì)時(shí)間的變化率成正比,它阻礙溫度的變化,能減小超調(diào)量,克服振蕩。 PID調(diào)節(jié)器的應(yīng)用已有一百多年的歷史,理論分析和實(shí)踐都表明,應(yīng)用這種調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)許多 具體過程進(jìn)行控制時(shí),都能取得滿意的結(jié)果。金屬棒的 1 端用螺釘連接在固定端,滑動(dòng)端裝有軸承,金屬棒可在此方向自由伸長(zhǎng)。支架都用隔熱材料制作,金屬棒外面包有絕熱材料,以阻止熱量向基座傳遞,保證測(cè)量準(zhǔn)確。 本溫控試驗(yàn)儀內(nèi)置微處理器,帶有液晶顯示屏,具有操作菜單化,能 根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象選擇PID參數(shù)以達(dá)到最佳控制,能顯示溫控過程的溫度變化曲線和功率變化曲線及溫度和功率的實(shí)時(shí)值,能存儲(chǔ)溫度及功率變化曲線,控制精度高等特點(diǎn),儀器面板如圖 4所 示 . 開機(jī)后,進(jìn)水孔 空心金屬棒 出水孔 千分表 固定端支架 基座 滑動(dòng)端支
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