線脹系數(shù)實(shí)驗(yàn)講義-在線瀏覽
2025-02-23 21:08本頁面
【正文】 分 (integral)，微分 (differential)，進(jìn)行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)規(guī)律可表示為： ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? t DIP dttdeTdtteTteKtu01 （ 10） 式中第一項(xiàng)為比例調(diào)節(jié)， KP為比例系數(shù)。第三項(xiàng)為微分調(diào)節(jié)， TD為微分時(shí)間常數(shù)。 系統(tǒng)重新設(shè)定（或受到擾動(dòng)）后經(jīng)過一定的過渡過程能夠達(dá)到新的平衡狀態(tài)，則為穩(wěn)定的調(diào)節(jié)過程；若被控量反復(fù)振蕩，甚至振幅越來越大，則為不穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程，不穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程是有害而不能采用的?？焖傩钥捎眠^渡時(shí)間表示，過渡時(shí)間越短越好。 由圖 2可 見，系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后一般并不能立即穩(wěn)定在設(shè)定值，而是超過設(shè)定值后經(jīng)一定的過渡過程才重新穩(wěn)定，產(chǎn)生超調(diào)的原因可從系統(tǒng)慣性，傳感器滯后和調(diào)節(jié)器特性等方面予以說明。傳感器滯后是指由于傳感器本身熱傳導(dǎo)特性或是由于傳感器安裝位置的原因，使傳感器測(cè)量到的溫度比系統(tǒng)實(shí)際的溫度在時(shí)間上滯后，系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定值后調(diào)節(jié)器無法立即作出反應(yīng)，產(chǎn)生超調(diào)。 由（ 10）式可見，比例調(diào)節(jié)項(xiàng)輸出與偏差成正比，它能迅速對(duì)偏差作出反應(yīng)，并減小偏差，但它不能消除靜態(tài)偏差。增加比例調(diào)節(jié)系數(shù) KP 可減小靜態(tài)偏差，但在系統(tǒng)有熱慣性和傳感器滯后時(shí)，會(huì)使超調(diào)加大。積分調(diào)節(jié)作用緩慢，在時(shí)間上總是滯后于偏差信號(hào)的變化。 微分調(diào)節(jié)項(xiàng)輸出與偏差對(duì)時(shí)間的變化率成正比，它阻礙溫度的變化，能減小超調(diào)量，克服振蕩。 PID調(diào)節(jié)器的應(yīng)用已有一百多年的歷史，理論分析和實(shí)踐都表明，應(yīng)用這種調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)許多 具體過程進(jìn)行控制時(shí)，都能取得滿意的結(jié)果。金屬棒的 1 端用螺釘連接在固定端，滑動(dòng)端裝有軸承，金屬棒可在此方向自由伸長(zhǎng)。支架都用隔熱材料制作，金屬棒外面包有絕熱材料，以阻止熱量向基座傳遞，保證測(cè)量準(zhǔn)確。 本溫控試驗(yàn)儀內(nèi)置微處理器，帶有液晶顯示屏，具有操作菜單化，能 根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象選擇PID參數(shù)以達(dá)到最佳控制，能顯示溫控過程的溫度變化曲線和功率變化曲線及溫度和功率的實(shí)時(shí)值，能存儲(chǔ)溫度及功率變化曲線，控制精度高等特點(diǎn)，儀器面板如圖 4所 示 . 開機(jī)后，進(jìn)水孔 空心金屬棒 出水孔 千分表 固定端支架 基座 滑動(dòng)端支
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