線脹系數(shù)實驗講義-在線瀏覽
2025-02-23 21:08本頁面
【正文】 分 (integral)，微分 (differential)，進行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)規(guī)律可表示為： ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? t DIP dttdeTdtteTteKtu01 （ 10） 式中第一項為比例調(diào)節(jié)， KP為比例系數(shù)。第三項為微分調(diào)節(jié)， TD為微分時間常數(shù)。 系統(tǒng)重新設(shè)定（或受到擾動）后經(jīng)過一定的過渡過程能夠達到新的平衡狀態(tài)，則為穩(wěn)定的調(diào)節(jié)過程；若被控量反復(fù)振蕩，甚至振幅越來越大，則為不穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程，不穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程是有害而不能采用的?？焖傩钥捎眠^渡時間表示，過渡時間越短越好。 由圖 2可 見，系統(tǒng)在達到設(shè)定值后一般并不能立即穩(wěn)定在設(shè)定值，而是超過設(shè)定值后經(jīng)一定的過渡過程才重新穩(wěn)定，產(chǎn)生超調(diào)的原因可從系統(tǒng)慣性，傳感器滯后和調(diào)節(jié)器特性等方面予以說明。傳感器滯后是指由于傳感器本身熱傳導(dǎo)特性或是由于傳感器安裝位置的原因，使傳感器測量到的溫度比系統(tǒng)實際的溫度在時間上滯后，系統(tǒng)達到設(shè)定值后調(diào)節(jié)器無法立即作出反應(yīng)，產(chǎn)生超調(diào)。 由（ 10）式可見，比例調(diào)節(jié)項輸出與偏差成正比，它能迅速對偏差作出反應(yīng)，并減小偏差，但它不能消除靜態(tài)偏差。增加比例調(diào)節(jié)系數(shù) KP 可減小靜態(tài)偏差，但在系統(tǒng)有熱慣性和傳感器滯后時，會使超調(diào)加大。積分調(diào)節(jié)作用緩慢，在時間上總是滯后于偏差信號的變化。 微分調(diào)節(jié)項輸出與偏差對時間的變化率成正比，它阻礙溫度的變化，能減小超調(diào)量，克服振蕩。 PID調(diào)節(jié)器的應(yīng)用已有一百多年的歷史，理論分析和實踐都表明，應(yīng)用這種調(diào)節(jié)規(guī)律對許多 具體過程進行控制時，都能取得滿意的結(jié)果。金屬棒的 1 端用螺釘連接在固定端，滑動端裝有軸承，金屬棒可在此方向自由伸長。支架都用隔熱材料制作，金屬棒外面包有絕熱材料，以阻止熱量向基座傳遞，保證測量準確。 本溫控試驗儀內(nèi)置微處理器，帶有液晶顯示屏，具有操作菜單化，能 根據(jù)實驗對象選擇PID參數(shù)以達到最佳控制，能顯示溫控過程的溫度變化曲線和功率變化曲線及溫度和功率的實時值，能存儲溫度及功率變化曲線，控制精度高等特點，儀器面板如圖 4所 示 . 開機后，進水孔 空心金屬棒 出水孔 千分表 固定端支架 基座 滑動端支
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