【摘要】MagicFluxConcentratorDesignYangGe21/12/20222BasicFunctions3BasicFunctions?(a)providingaselectiveheatingofcertainareasoftheworkpiece;?(b)improvingthee
2025-02-21 15:30
【摘要】迄巋烏壽梅剛彎否奮擺樓摧茍葷迭停啟法考聞速門邁廬齡沼熊逞戌擻檻亂自主運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人-僅參考_圖文自主運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人-僅參考_圖文牟嘴努
2025-02-21 16:24
【摘要】遙操作與遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遙操作?遙操作就是人操縱主機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,通過通信線路,該操作信號(hào)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離人難以接近或有危害的環(huán)境中,指揮從機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。?在遙操作系統(tǒng)中因?yàn)榻柚巳说母兄芰椭腔?、?jīng)驗(yàn)等,克服了完全自主式機(jī)器人在傳感,智能方面的限制,從而使得從機(jī)器人能在陌生和動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)中更加有效地執(zhí)行任務(wù)。遙操
2025-02-21 18:07
【摘要】多功能機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景?在科學(xué)考察,搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)中,需要機(jī)器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù),在這些過程中,機(jī)器人要達(dá)到目的地就會(huì)遇到很多不同種類的障礙,這就需要機(jī)器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)分析?一般情況下,機(jī)器人在前進(jìn)的過程中會(huì)遇到以下幾類障礙:溝類障礙、臺(tái)階、地面凸起等。因而機(jī)器人首先需要能夠克服這個(gè)
2025-06-15 23:03
【摘要】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項(xiàng)背景及意義2.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)3.項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計(jì)劃6.經(jīng)費(fèi)使用1.立項(xiàng)背景及意義運(yùn)動(dòng)損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病
2025-02-25 02:14
【摘要】腦重塑性與神經(jīng)功能康復(fù)重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科李光勤神經(jīng)內(nèi)科有許多疾病都會(huì)導(dǎo)致不同程度的功能殘疾,最多見的疾病是卒中,其功能殘疾的發(fā)生率為50%左右。20世紀(jì)的早期,Cajal第一次描述了突觸的本質(zhì),并表明突觸一旦形成,其聯(lián)系是永久不變的,因此認(rèn)為成年后神經(jīng)疾病或損傷所導(dǎo)致的認(rèn)知功能障礙基
2025-07-13 18:17
【摘要】2022年6月1日1時(shí)25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動(dòng)與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。正問題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),求手的運(yùn)動(dòng)。
2025-06-21 01:30
【摘要】下肢康復(fù)機(jī)器人防跌倒控制實(shí)驗(yàn)研究【摘要】目前,隨著科技進(jìn)步和人民生活水平的提高,我國也像世界上很多其它國家一樣正在步入老齡化社會(huì)。老齡化過程中的生理衰退導(dǎo)致老年人四肢活動(dòng)能力逐漸下降,給日常生活帶來諸多不便,跌倒的情況經(jīng)常發(fā)生。醫(yī)學(xué)理論和臨床病例證明,在手術(shù)與藥物治療的基礎(chǔ)上,正確而科學(xué)的康復(fù)輔助訓(xùn)練對(duì)于有肢體損傷的患者的運(yùn)動(dòng)功能的快速恢復(fù)與提高,有著非常重要的作用。在傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練時(shí)
2025-08-10 03:39
2025-02-21 07:11
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-09-25 22:16
【摘要】《物理治療學(xué)》第二版目錄物理治療學(xué)(第2版)第一節(jié)概述第二節(jié)機(jī)器人輔助肢體功能訓(xùn)練第三節(jié)物理治療方法的發(fā)展及展望第十七章李放《物理治療學(xué)》第二版目錄《物理治療學(xué)》第二版目錄《物理治療學(xué)》第二版目錄?美國的LumPS?MIT-Manus?ReoGo?其他《物理治療學(xué)》第二版目錄?Lo
2025-02-26 16:46
【摘要】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號(hào)的分配方法機(jī)器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號(hào),如圖示。機(jī)座的編號(hào)為桿件0,與機(jī)座相連的連桿編號(hào)為桿件1,依此類推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號(hào)為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-03-03 21:03
【摘要】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項(xiàng)背景及意義2.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)3.項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計(jì)劃6.經(jīng)費(fèi)使用1.立項(xiàng)背景及意義運(yùn)動(dòng)損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病人也在顯著增
2025-02-12 23:27
【摘要】芳虹舉羊攔左云碟散吐驟類吶冤彝契讓剔圈冬驢辭峨汲儈信奸隕邑裹隨佐(1)下肢康復(fù)機(jī)器人(1)下肢康復(fù)機(jī)器人臺(tái)秸訟階役榆散膩充栓時(shí)秋粱希
2025-02-21 16:08
【摘要】走迷宮機(jī)器人主要是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV——auto-guidedvehicle)的原理,實(shí)現(xiàn)小車識(shí)別路線,判斷并自動(dòng)規(guī)避障礙,選擇正確的行進(jìn)路線。導(dǎo)引方式采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線,使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線,障礙判斷采用機(jī)械式傳感器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī),電機(jī)控制方式為單向PWM開環(huán)控制??刂坪诵牟捎?1單片機(jī),控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾??刂粕喜捎梅謺r(shí)復(fù)用技術(shù),僅
2025-03-06 23:21